本发明涉及一种切割装置，特别是一种绝缘子棒自动切割装置。
背景技术：
绝缘子产品是电缆行业内的成熟产品，在电缆工程中广泛使用。但该产品本身较为简单，只是制作过程中，由于产品特性通常长度较短，使用数量较多，而单根成本及市场利润综合考虑，其利润价值又不是很高，使得不会动用大额设备来做自动切割使用。而且市面上定长切割多为铜类等金属产品使用，机器价格普遍较高。这就使得在绝缘子加工过程中普遍采用人工切割。人工切割的缺点主要有以下两点：一是最直接的人工上升必然导致产品成本的大幅上升；二是在手工切割过程中因人员疲劳或操作不稳定等因素会导致产品偏差较大，影响产品尺寸精度。这就使本就较低的利润都不能得到保障。
考虑绝缘子产品本身属于玻璃钢一类，自身重量与切割力均较小，基于此两点，设计一种结构简易、成本低廉、操作方便的自动切割装置，对于低利润率的玻璃钢类制品就显得很有必要。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构设计合理、成本低廉、操作方便、实用性强，可降低工作人员劳动强度，降低实际人工用量，提高生产效率的绝缘子棒自动切割装置。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种绝缘子棒自动切割装置，其特点是：包括切割平台，在切割平台上沿绝缘子棒的输送方向依次设有送料机、夹持器、切割机构和定长调节器；所述送料机：包括下压驱动绝缘子棒向前移动的主动导辊和与主动导辊配合支撑输送绝缘子棒的从动导辊，所述从动导辊设置在从动导辊下方，主动导辊设置在主动导辊上方，在主动导辊与从动导辊之间形成输送绝缘子棒的输送通道；所述夹持器：包括夹持架，在夹持架的底部设有与切割平台固定相接的下夹持座，在下夹持座上方的夹持架上设有与下夹持座配合夹紧绝缘子棒的上夹持座，在夹持架上设有驱动上夹持座向下夹紧的夹持驱动装置；所述切割机构：包括用于切割绝缘子棒的切割机和与切割平台固定相接的切割机固定架，切割机固定架的顶部通过铰接轴与切割机的底座中部铰接，在切割机底座远离切割机切割片的一端设有驱动切割机上下摆动完成切割动作的切割驱动装置，切割驱动装置包括与切割机底座铰接的铰接杆和设置在切割机下方与切割平台固定相接的竖向驱动油缸，竖向驱动油缸向上伸出的活塞杆与铰接杆的一端铰接，在切割平台上安装有与竖向驱动油缸活塞杆配合控制切割机实现退刀动作的上限位，在切割平台上安装有与竖向驱动油缸活塞杆配合控制切割机实现进刀动作的下限位；所述定长调节器：包括安装在切割平台上的导轨，在导轨上滑动安装有滑块，在滑块上设有与送料机配合确定绝缘子棒切割长度的力矩传感器。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述从动导辊沿绝缘子棒的输送方向前后设有2个。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述夹持驱动装置为气缸。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在上、下夹持座上均设有避免绝缘子棒因夹持受损的聚氨酯板。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在切割平台的前方设有输送绝缘子棒的输送平台，在输送平台上安装有若干方便绝缘子棒输送的绝缘子棒输送辊。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在输送平台与切割平台之间安装有导向绝缘子棒进入送料机输送通道的导向滚轮，导向滚轮通过固定支撑架与切割平台相接。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在夹持器与定长调节器之间的切割平台上开有方便切割后绝缘子棒掉落的掉落口，在掉落口的下方设有传送带，在切割平台的后方设有与传送带配合的成品筐。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在切割平台还安装有控制箱。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在夹持器与定长调节器之间设有与切割机配合的切割保持架，所述切割保持架包括与切割平台固定相接的保持架底座，在保持架底座的上方设有与切割机切割片支撑臂相接的顶板，在顶板与保持架底座之间设有竖向导向柱，在竖向导向柱上套装有与顶板配合的顶板复位弹簧；所述保持架底座上固定有与绝缘子棒配合的保持架下夹持板，在保持架下夹持板与顶板之间设有保持架上夹持板导向柱，保持架上夹持板导向柱的轴向与竖向导向柱的轴向平行设置，在保持架上夹持板导向柱上安装有保持架上夹持板，在保持架上夹持板与顶板之间套装有夹持板压缩弹簧。
与现有技术相比，本发明结构设计合理，操作方便，工作效率高，实用性强，可用于绝缘子流水线型生产，在产品拉挤成型后，直接送入切割装置，启动后自动切割，批量生产绝缘子产品，一人多机操作，降低劳动强度，降低实际人工用量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为切割保持架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
一种绝缘子棒自动切割装置，包括切割平台，在切割平台上沿绝缘子棒的输送方向依次设有送料机8、夹持器7、切割机构5和定长调节器3；所述送料机：包括下压驱动绝缘子棒向前移动的主动导辊和与主动导辊配合支撑输送绝缘子棒的从动导辊，所述从动导辊设置在从动导辊下方，主动导辊设置在主动导辊上方，在主动导辊与从动导辊之间形成输送绝缘子棒的输送通道，主动导辊采用自带减速机的小型电机，使设备外观轻盈，成本低廉；所述夹持器：包括夹持架，在夹持架的底部设有与切割平台固定相接的下夹持座，在下夹持座上方的夹持架上设有与下夹持座配合夹紧绝缘子棒的上夹持座，在夹持架上设有驱动上夹持座向下夹紧的夹持驱动装置；所述切割机构：包括用于切割绝缘子棒的切割机和与切割平台固定相接的切割机固定架17，切割机固定架17的顶部通过铰接轴与切割机的底座中部铰接，所述铰接轴的轴向与绝缘子棒的输送方向平行设置，在切割机底座远离切割机切割片16的一端设有驱动切割机上下摆动完成切割动作的切割驱动装置，切割驱动装置包括与切割机底座15铰接的铰接杆4和设置在切割机下方与切割平台固定相接的竖向驱动油缸12，竖向驱动油缸12向上伸出的活塞杆与铰接杆4的一端铰接，在切割平台上安装有与竖向驱动油缸活塞杆配合控制切割机实现退刀动作的上限位14，在切割平台上安装有与竖向驱动油缸活塞杆配合控制切割机实现进刀动作的下限位13；所述定长调节器：包括安装在切割平台上的导轨，在导轨上滑动安装有滑块，在滑块上设有与送料机配合确定绝缘子棒切割长度的力矩传感器，采用力矩传感器作为基础，设定一定力矩值，以保证产品抵制定长挡板上的可靠性，从而使长度精准，并降低因伺服电机带来的高成本设计制作费用。所述切割机切割片根据玻璃钢特性，选用金刚砂切割片。所述滑块可以沿导轨前后移动，确定切割长度后通过锁紧杆对调节位置进行锁紧固定。
所述从动导辊沿绝缘子棒的输送方向前后设有2个。这样，2个从动导辊余主动导辊形成三角形态，有利于产品水平进入的一个状态保持。所述夹持驱动装置为气缸。在上、下夹持座上均设有避免绝缘子棒11因夹持受损的聚氨酯板。在切割平台的前方设有输送绝缘子棒11的输送平台10，在输送平台10上安装有若干方便绝缘子棒输送的绝缘子棒输送辊。在输送平台与切割平台之间安装有导向绝缘子棒进入送料机输送通道的导向滚轮，导向滚轮通过固定支撑架与切割平台相接。在夹持器与定长调节器之间的切割平台上开有方便切割后绝缘子棒掉落的掉落口，在掉落口的下方设有传送带2，在切割平台的后方设有与传送带2配合的成品筐1。所述的成品筐1附带四只轱辘，方便周转。所述的传送带由电机传动，通过两根导辊固定的传送带做定向转动，将绝缘子棒送入成品筐内，达到输送目的。在切割平台还安装有控制箱9，控制箱9可实现对切割的计次，计次以切割连杆的动作次数作为基础，提供确切的切割次数，并可设定次数以达到到达目标次数后自动停机的目的。整机采用伺服、plc等，以简单电气元件为主组合而成，使整机保持低成本。
在夹持器与定长调节器之间设有与切割机配合的切割保持架6，所述切割保持架6包括与切割平台固定相接的保持架底座18，在保持架底座18的上方设有与切割机切割片支撑臂相接的顶板25，在顶板25与保持架底座18之间设有竖向导向柱19，在竖向导向柱19上套装有与顶板配合的顶板复位弹簧20；所述保持架底座上固定有与绝缘子棒配合的保持架下夹持板21，在保持架下夹持板21与顶板25之间设有保持架上夹持板导向柱24，保持架上夹持板导向柱24的轴向与竖向导向柱的轴向平行设置，在保持架上夹持板导向柱上安装有保持架上夹持板22，在保持架上夹持板22与顶板25之间套装有夹持板压缩弹簧23。在切割机切割片支撑臂上设置一只小滚轮，通过小滚轮与顶板形成滑动下压动作。在切割机进刀过程中通过小滚轮下压顶板，使顶板及保持架上夹持板在受压力时向下动作，当保持架上夹持板碰到被切割产品时，保持架上夹持板因向下动作受限，此时被切割的成品部分被保持当前位置不会提前脱落；当切割完成，顶板随之向上复位，而受夹持板压缩弹簧的弹力限制，保持架上夹持板保持下压位置不动，使成品保持不脱落状态，直至切割机切割片上升至一定位置后，夹持板压缩弹簧恢复原状，这样，可避免在切割机完成切割后，不会打到产品后，才防止打刀。
本发明的操作步骤为：a、首先将绝缘子棒料通过输送平台送入送料机的输送通道中；b、根据切割定长算出原料可切割次数，输入控制箱；c、启动切割机，同时送料机传送物料直至物料抵上定长调节器的力矩传感器，力矩传感器给出反馈信号，控制箱控制夹持器夹紧物料，延时2-4秒后切割驱动装置动作，使切割机作进刀动作，并带动切割保持架固定被切割产品，使产品在退刀前产品不会脱落；当切割动作完成时切割驱动装置的油缸活塞杆触发上限位，使切割机改为退刀动作，切割保持架上升复位，成品掉落由传送带传输至成品筐内，同时夹持器松开，切割驱动装置的油缸活塞杆退至下限位位置，触动限位开关并反馈控制箱计次，记录切割次数1次，同时由下限位触动二次送料，再次循环一次切割，以此循环至达到设定切割次数。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。