本发明涉及自动门锁技术领域，尤其涉及一种自动开关门锁及其自动开关方法。
背景技术：
现有的箱门锁定机构均包括设置在门板背面可相对横向滑移的滑板，滑板的前端连接有栓头，门板背面还设有能阻止滑板横向滑移的锁结构，及带动滑板移动的驱动结构，锁定时，驱动结构带动滑板及栓头外伸并插入门框上的闩孔内，再用锁结构将滑板的锁定，以达到不被别人开启的目的，开门时，则先将锁结构被打开，滑板可自由滑移，然后转动手柄便使滑板带动闩头内缩。
由于各机构件是通过拨板在槽形孔中的滑板来完成锁闩的开闭动作，所以在机关动作的过程当中总是可以听到锁具以及机构的特有响声，这给盗窃者利用技术手段打开保险箱提供了有利的条件，一定程度上降低了机构的安全性能，而且有时使用者本身也会存在忘记锁柜门的情况，若柜中存有贵重物品，则财产很容易遭到盗窃而损失。
技术实现要素：
（1）要解决的技术问题
本发明的目的是针对使用者较易遗忘锁柜门且传统机械式锁具锁孔外露易被盗窃的问题，提供的一种自动开关门锁及其自动开关方法。
（2）技术方案
为了解决现有技术中的不足，本发明提供了这样一种自动开关门锁及其自动开关方法，本发明采用的技术方案是：
一种自动开关门锁，包括底座、设置在所述底座上的动力装置、锁止装置、开关装置，所述动力装置包括电机、连接在所述电机输出轴上的丝杆、连接在所述丝杆上的滑块、连接在所述滑块上的行程停止推片、开门行程开关、关门行程开关，所述开门行程开关上设有第一压片，所述关门行程开关上设有第二压片，所述行程停止推片与所述第一压片、所述第二压片活动接触，所述锁止装置包括固定在所述底座上的a销轴与b销轴、销接在所述a销轴上的脱钩扭杆、销接在所述b销轴上的脱钩、连接在所述b销轴上的脱钩复位扭簧，所述脱钩复位扭簧上的第一端钩连接在所述脱钩前部，所述脱钩扭杆包括杆头、杆尾，所述脱钩包括钩头、钩尾，所述钩尾与所述杆头活动连接，所述开关装置包括固定在所述底座上的c销轴、连接在所述c销轴上的开门扭簧、销接在所述c销轴上的拉门钩、柜门、设置在所述柜门内侧下部的锁扣、设置在所述柜门内侧上部的柜门复位扭簧、设置在所述底座上的锁扣槽、固定在所述底座上的d销轴、销接在所述d销轴上的关门感应片、关门到位指示开关，所述拉门钩前部设有左钩臂和右钩臂，所述左钩臂与所述右钩臂之间形成凹槽，所述拉门钩后部设有后杆臂，所述开门扭簧上的第二端钩连接在所述右钩臂外侧，所述关门感应片设有上片和下片，所述关门到位指示开关设有第三压片，所述上片下侧设有推杆。
优选地，所述推杆设于所述脱钩与所述第三压片之间，所述推杆不能够同时接触到所述脱钩与所述第三压片，所述滑块设于所述杆尾与所述后杆臂之间，所述钩头朝向所述右钩臂一端设有圆倒角。
优选地，所述脱钩设于所述脱钩扭杆下方，所述上片设于所述脱钩上方，所述下片设于所述脱钩下方，所述拉门钩与所述脱钩设于同一水平面上。
优选地，所述柜门开启后，所述锁扣槽槽口与所述凹槽槽口在竖直方向上重合，所述下片后端位于所述锁扣槽后部上方，所述滑块后端接触所述杆尾，所述行程停止推片接触所述第一压片前部。
优选地，所述柜门关闭后，所述左钩臂接触所述锁扣内侧，所述钩头内侧接触所述右钩臂前端内侧，所述锁扣前端接触所述下片后端，所述下片后端位于所述锁扣槽后端上方，所述推杆接触所述第三压片前部，所述滑块前端接触所述后杆臂后端，所述行程停止推片接触所述第二压片前部。
一种利用上述自动开关门锁对柜门起到自动开关作用的自动开关方法，所述自动开关方法包括如下步骤：
1）自动开锁：所述电机带动所述丝杆旋转，所述丝杆带动所述滑块向后滑动，所述滑块后端推动所述杆尾，所述脱钩扭杆围绕所述a销轴逆时针旋转，所述杆头推动所述钩尾，所述脱钩围绕所述b销轴顺时针旋转，所述钩头远离所述右钩臂，随后所述开门扭簧复位，所述左钩臂远离所述锁扣，所述右钩臂推动所述锁扣弹出，同时所述行程停止推片接触所述第一压片，使所述电机自动停止运转；
2）自动关锁：所述柜门受所述柜门复位扭簧作用关闭，所述锁扣落到所述锁扣槽与所述凹槽的槽口中，所述电机带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述滑块向前滑动，所述滑块的前端推动所述后杆臂，所述拉门钩围绕所述c销轴顺时针旋转，同时所述脱钩复位扭簧使所述脱钩逆时针旋转复位，所述左钩臂推动所述锁扣进入所述锁扣槽内，所述右钩臂接触所述钩头前端圆倒角将所述脱钩推开，所述右钩臂前端挤进所述钩头中，所述钩头锁住所述右钩臂，同时所述锁扣推动所述下片逆时针旋转，使所述上片逆时针旋转，所述推杆接触所述第三压片，同时所述行程停止推片接触所述第二压片，所述电机自动停止运转。
（3）有益效果
本发明一种自动开关门锁及其自动开关方法中通过设置所述电机带动所述丝杆旋转带动所述滑块前后滑动，所述滑块后端推动所述杆尾，所述脱钩扭杆围绕所述a销轴逆时针旋转，所述杆头推动所述钩尾顺时针旋转，所述脱钩前端设有所述钩头，所述钩头脱离所述右钩臂，因为所述拉门钩连接有开门扭簧，所述开门扭簧复位，所述左钩臂放开所述锁扣，所述右钩臂推动所述锁扣弹出，实现自动开门动作，并且通过设置所述开门行程开关，所述滑块上的所述行程停止推片接触所述第一压片，实现电机自动停止运转，在所述柜门由所述柜门复位扭簧复位时，通过在所述脱钩上连接所述脱钩复位扭簧，当所述电机带动所述丝杆带动所述滑块的前端推动所述后杆臂时，所述脱钩复位，所述左钩臂推动所述锁扣进入所述锁扣槽内，所述钩头前端设有圆倒角，所述右钩臂前端挤进所述钩头中，所述钩头锁住所述右钩臂，所述锁扣推动所述下片逆时针旋转，使所述上片逆时针旋转，所述推杆接触所述第三压片，同时所述行程停止推片接触所述第二压片，所述电机停止运转，实现自动关门锁止动作，通过设计这样的结构配合，实现了自动开关锁柜门的目的，达到了避免使用者忘记锁柜门而财物遭窃损失并且提高了机构安全性能的效果。
附图说明
图1是本发明一种自动开关门锁及其自动开关方法的结构示意图。
图2是本发明开启状态的结构俯视图。
图3是本发明关闭状态的结构俯视图。
附图中标记为：1-底座，2-动力装置，3-锁止装置，4-开关装置，21-电机，22-丝杆，23-滑块，24-行程停止推片，25-开门行程开关，26-关门行程开关，251-第一压片，261-第二压片，31-a销轴，33-b销轴，32-脱钩扭杆，321-杆头，322-杆尾，34-脱钩，35-脱钩复位扭簧，351-第一端钩，341-钩头，342-钩尾，41-c销轴，42-开门扭簧，43-拉门钩，44-柜门，45-锁扣，46-柜门复位扭簧，47-锁扣槽，48-d销轴，49-关门感应片，410-关门到位指示开关，431-左钩臂，432-右钩臂，434-凹槽，433-后杆臂，421-第二端钩，491-上片，492-下片，411-第三压片，4911-推杆。
具体实施方式
请参阅图1~3，本发明所述的一种自动开关门锁，包括底座1、设置在所述底座1上的动力装置2、锁止装置3、开关装置4，所述动力装置2包括电机21、连接在所述电机21输出轴上的丝杆22、连接在所述丝杆22上的滑块23、连接在所述滑块23上的行程停止推片24、开门行程开关25、关门行程开关26，所述开门行程开关25上设有第一压片251，所述关门行程开关26上设有第二压片261，所述行程停止推片24与所述第一压片251、所述第二压片261活动接触，所述锁止装置3包括固定在所述底座1上的a销轴31与b销轴33、销接在所述a销轴31上的脱钩扭杆32、销接在所述b销轴33上的脱钩34、连接在所述b销轴33上的脱钩复位扭簧35，所述脱钩复位扭簧35上的第一端钩351连接在所述脱钩34前部，所述脱钩扭杆32包括杆头321、杆尾322，所述脱钩34包括钩头341、钩尾342，所述钩尾342与所述杆头321活动连接，所述开关装置4包括固定在所述底座1上的c销轴41、连接在所述c销轴41上的开门扭簧42、销接在所述c销轴41上的拉门钩43、柜门44、设置在所述柜门44内侧下部的锁扣45、设置在所述柜门44内侧上部的柜门复位扭簧46、设置在所述底座1上的锁扣槽47、固定在所述底座1上的d销轴48、销接在所述d销轴48上的关门感应片49、关门到位指示开关410，所述拉门钩43前部设有左钩臂431和右钩臂432，所述左钩臂431与所述右钩臂432之间形成凹槽434，所述拉门钩43后部设有后杆臂433，所述开门扭簧42上的第二端钩421连接在所述右钩臂432外侧，所述关门感应片49设有上片491和下片492，所述关门到位指示开关410设有第三压片411，所述上片491下侧设有推杆4911。
为了能够更好地优化这种自动开关门锁的构造，达到自动开关锁柜门的目的，本发明中所述推杆4911设于所述脱钩34与所述第三压片411之间，所述推杆4911不能够同时接触到所述脱钩34与所述第三压片411，所述滑块23设于所述杆尾322与所述后杆臂433之间，所述钩头341朝向所述右钩臂432一端设有圆倒角，所述脱钩34设于所述脱钩扭杆32下方，所述上片491设于所述脱钩34上方，所述下片492设于所述脱钩34下方，所述拉门钩43与所述脱钩34设于同一水平面上，所述柜门44开启后，所述锁扣槽47槽口与所述凹槽434槽口在竖直方向上重合，所述下片492后端位于所述锁扣槽47后部上方，所述滑块23后端接触所述杆尾322，所述行程停止推片24接触所述第一压片251前部，所述柜门44关闭后，所述左钩臂431接触所述锁扣45内侧，所述钩头341内侧接触所述右钩臂432前端内侧，所述锁扣45前端接触所述下片492后端，所述下片492后端位于所述锁扣槽47后端上方，所述推杆4911接触所述第三压片411前部，所述滑块23前端接触所述后杆臂433后端，所述行程停止推片24接触所述第二压片261前部。
一种利用上述自动开关门锁对柜门起到自动开关作用的自动开关方法，所述自动开关方法包括如下步骤：
1）自动开锁：所述电机21带动所述丝杆22旋转，所述丝杆22带动所述滑块23向后滑动，所述滑块23后端推动所述杆尾322，所述脱钩扭杆32围绕所述a销轴31逆时针旋转，所述杆头321推动所述钩尾342，所述脱钩34围绕所述b销轴顺时针旋转，所述钩头341远离所述右钩臂432，随后所述开门扭簧42复位，所述左钩臂431远离所述锁扣45，所述右钩臂432推动所述锁扣45弹出，同时所述行程停止推片24接触所述第一压片251，使所述电机21自动停止运转；
2）自动关锁：所述柜门44受所述柜门复位扭簧46作用关闭，所述锁扣45落到所述锁扣槽47与所述凹槽434的槽口中，所述电机21带动所述丝杆22转动，所述丝杆22带动所述滑块23向前滑动，所述滑块23的前端推动所述后杆臂433，所述拉门钩43围绕所述c销轴41顺时针旋转，同时所述脱钩复位扭簧35使所述脱钩34逆时针旋转复位，所述左钩臂431推动所述锁扣45进入所述锁扣槽47内，所述右钩臂432接触所述钩头341前端圆倒角将所述脱钩34推开，所述右钩臂432前端挤进所述钩头341中，所述钩头341锁住所述右钩臂432，同时所述锁扣45推动所述下片492逆时针旋转，使所述上片491逆时针旋转，所述推杆4911接触所述第三压片411，同时所述行程停止推片24推动所述第二压片261，所述电机21自动停止运转。
工作原理：本发明自动开锁，所述电机21带动所述丝杆22旋转，所述丝杆22带动所述滑块23向后滑动，所述滑块23后端推动所述杆尾322，所述脱钩扭杆32围绕所述a销轴31逆时针旋转，所述杆头321推动所述钩尾342，所述脱钩34围绕所述b销轴顺时针旋转，所述钩头341远离所述右钩臂432，随后所述开门扭簧42复位，所述左钩臂431远离所述锁扣45，所述右钩臂432推动所述锁扣45弹出，同时所述行程停止推片24接触所述第一压片251，使所述电机21自动停止运转，实现自动开门动作。自动关锁，所述柜门44受所述柜门复位扭簧46作用关闭，所述锁扣45落到所述锁扣槽47与所述凹槽434的槽口中，所述电机21带动所述丝杆22转动，所述丝杆22带动所述滑块23向前滑动，所述滑块23的前端推动所述后杆臂433，所述拉门钩43围绕所述c销轴41顺时针旋转，同时所述脱钩复位扭簧35使所述脱钩34逆时针旋转复位，所述左钩臂431推动所述锁扣45进入所述锁扣槽47内，所述右钩臂432接触所述钩头341前端圆倒角将所述脱钩34推开，所述右钩臂432前端挤进所述钩头341中，所述钩头341锁住所述右钩臂432，同时所述锁扣45推动所述下片492逆时针旋转，使所述上片491逆时针旋转，所述推杆4911接触所述第三压片411，同时所述行程停止推片24推动所述第二压片261，所述电机21自动停止运转，实现自动关门动作。
此外，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非是本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出其他变化和变形，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的保护范围应由权利要求限定。此外，若本说明书中使用了一些特定的术语，仅是为了方便说明，并不对本发明构成限制。