本发明涉及一种图书馆取书装置，具体是一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置。
背景技术：
现如今，大部分图书馆为了在有限的面积内存放更多的书籍，所以书架的设计越来越高，但是，当书架高度过高时，会影响使用者取书架高处的书籍，会给取书这带来非常大的不便。
中国专利公布了一种用于夹取书籍的装置（授权号cn106064736a），具有能够精确、快速找到书籍位置的特点，且在取书时，限制了其旁边书籍的移动或者掉落，并且实现了自动化取书的过程。
但是，上述专利中，书籍夹取装置是安装在书架的底端，所以会阻碍取书者和其他的行人，为行走带来了不便，且上述专利中的书籍夹取装置没有设置保护措施，会在取书的过程中对书籍带来损伤，且由于取书者是站在书籍夹取装置的一侧，所以会导致视线出现偏差，所以需要有装置进行定位，从而可以方便寻找。因此，本领域技术人员提供了一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置，以解决上述背景技术中提出的上述专利中，书籍夹取装置是安装在书架的底端，所以会阻碍取书者和其他的行人，为行走带来了不便，且上述专利中的书籍夹取装置没有设置保护措施，会在取书的过程中对书籍带来损伤，且由于取书者是站在书籍夹取装置的一侧，所以会导致视线出现偏差，所以需要有装置进行定位，从而可以方便寻找的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置，包括书架，所述书架的上表面固定安装有安装板，所述安装板的下表面靠近书架的一侧连接有滑动板，所述滑动板的下表面固定安装有连接杆，所述连接杆的低端固定安装有握把，所述握把的前表面设置有按钮，所述滑动板的下表面靠近连接杆的一侧安装有第一液压杆，所述第一液压杆的低端固定安装有电机盒，所述电机盒的一侧连接有转轴，所述转轴的一侧固定安装有连接轴，所述连接轴的一端固定安装有机械手，所述机械手的外侧安装有红外线灯，所述按钮与第一液压杆、机械手、红外线灯、电机盒和滑动板电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述安装板与滑动板接触的位置处设置有滑轨槽，所述滑动板的上表面安装有滑轮，所述安装板与滑动板通过滑轮滑动在滑轨槽的内部相连接。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动板的内部远离书架的一端固定安装有第三液压杆，所述第三液压杆的一端安装有连接块，所述滑动板的下表面开设有滑槽，所述连接块的底端贯穿滑槽，且连接块的底端安装有第一液压杆，所述滑动板的内部靠近第三液压杆和连接块的一侧安装有蓄电池。
作为本发明再进一步的方案：所述机械手通过电线贯穿滑动板与蓄电池连接，电线的长度大于机械手摆动幅度的长度。
作为本发明再进一步的方案：所述电机盒的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的一端与转轴连接。
作为本发明再进一步的方案：所述机械手内部远离开口的一端固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定安装有连接柱，所述机械手的内部靠近连接柱的两侧转动安装有扇形轮，所述扇形轮的靠近开口的一端固定安装有夹持杆，所述夹持杆的顶端外侧套接有防滑套，所述防滑套是一种硅胶材质的构件。
作为本发明再进一步的方案：所述连接柱与扇形轮的外侧均设置有齿条，且连接柱与扇形轮通过齿条咬合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第一液压杆、红外线灯、第二液压杆、第三液压杆和伺服电机均由蓄电池供电。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过控制连接杆，可以操控书籍夹取装置在滑动板上移动，可以让书籍夹取装置进行水平方向的移动，且取书者可以通过操作按钮让书籍夹取装置进行上升、下降、向前移动和向后移动，可以让书籍夹取装置灵活运动，方便夹取不同位置处的书籍，通过夹持杆套接防滑套，可以防止书籍夹取装置在夹取书籍时对书籍造成损伤，且可以防止书籍掉落，通过红外线灯，可以方便取书者了解书籍夹取装置运动的防卫，便于操作。
附图说明
图1为一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置的结构示意图。
图2为一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置的工作结构示意图。
图3为一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置中机械手的剖面结构示意图。
图4为一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置中滑动板的剖面结构示意图。
图中：1、书架；2、安装板；3、滑动板；4、连接杆；5、握把；6、按钮；7、第一液压杆；8、电机盒；9、转轴；10、连接轴；11、机械手；12、红外线灯；304、滑轮；1101、第二液压杆；1102、连接杆；1103、扇形轮；1104、夹持杆；1105、防滑套；301、第三液压杆；302、连接块；303、蓄电池；801、伺服电机。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置，包括书架1，书架1的上表面固定安装有安装板2，安装板2的下表面靠近书架1的一侧连接有滑动板3，滑动板3的下表面固定安装有连接杆4，连接杆4的低端固定安装有握把5，握把5的前表面设置有按钮6，滑动板3的下表面靠近连接杆4的一侧安装有第一液压杆7，第一液压杆7的低端固定安装有电机盒8，电机盒8的一侧连接有转轴9，转轴9的一侧固定安装有连接轴10，连接轴10的一端固定安装有机械手11，机械手11的外侧安装有红外线灯12，按钮6与第一液压杆7、机械手11、红外线灯12、电机盒8和滑动板3电性连接。
安装板2与滑动板3接触的位置处设置有滑轨槽，滑动板3的上表面安装有滑轮304，安装板2与滑动板3通过滑轮304滑动在滑轨槽的内部相连接，可以通过连接杆4控制书籍夹取装置在安装板2上进行移动；滑动板3的内部远离书架1的一端固定安装有第三液压杆301，第三液压杆301的一端安装有连接块302，滑动板3的下表面开设有滑槽，连接块302的底端贯穿滑槽，且连接块302的底端安装有第一液压杆7，滑动板3的内部靠近第三液压杆301和连接块302的一侧安装有蓄电池303；机械手11通过电线贯穿滑动板3与蓄电池303连接，电线的长度大于机械手11摆动幅度的长度，可以在机械手11摆动时防止电线从蓄电池303处脱落；电机盒8的内部安装有伺服电机801，伺服电机801的一端与转轴9连接，通过控制伺服电机801可以摆动机械手11，可以让机械手11从竖直状态和水平状态之间相互转变；机械手11内部远离开口的一端固定安装有第二液压杆1101，第二液压杆1101的一端固定安装有连接柱1102，机械手11的内部靠近连接柱1102的两侧转动安装有扇形轮1103，扇形轮1103的靠近开口的一端固定安装有夹持杆1104，夹持杆1104的顶端外侧套接有防滑套1105，防滑套1105是一种硅胶材质的构件，防滑套1105可以在书籍夹取装置夹取图书时防止损伤书籍并且可以防止书籍从夹持杆1104中滑落；连接柱1102与扇形轮1103的外侧均设置有齿条，且连接柱1102与扇形轮1103通过齿条咬合连接，连接柱1102可以在移动时带动扇形轮1103进行转动；第一液压杆7、红外线灯12、第二液压杆1101、第三液压杆301和伺服电机801均由蓄电池303供电；第一液压杆7、第二液压杆1101和第三液压杆301的内部均设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆，第一液压杆7、第二液压杆1101和第三液压杆301的工作原理是双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制至油缸，带动活塞杆的运动。
本发明的工作原理是：在需要夹取书架1中高处的书籍时，取书者可以手持握把5，通过连接杆4带动滑动板3在安装板2上进行水平方向的移动，通过按动按钮6可以开动伺服电机801，伺服电机801可以通过转动转轴9带动连接轴10转动从而可以将机械手11从竖直的状态转为水平的转台，再通过按钮6可以打开红外线灯12，取书者可以通过红外线得知机械手11的夹取点，通过移动安装板2可以改变机械手11的水平方向的位置，通过第一液压杆7可以改变机械手11竖直方向的位置，待机械手11移动到需要夹取书籍的位置后，可以通过按钮5开启第三液压杆301，第三液压杆301会通过连接块302推动机械手11，机械手11的夹持杆1104顶端为圆锥形，可以轻松插入相隔的书籍之中，并且夹持杆1104的顶端套接有防滑套1105，可以防止在夹取书籍时造成书籍的损伤，待书籍进入夹持杆1104的之间时，可以通过按钮6开启第二液压杆1101，第二液压杆1101在带动连接柱1102往回拉时，可以通过带动扇形轮1103将夹持杆1104之间的距离减小，从而可以将书籍夹持住，当第二液压杆1101带动连接柱1102往前移动时，可将夹持杆1104打开，从而可以将书籍放下。