一种具有可更换性格大脑的个性化机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种具有可更换性格大脑的个性化机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

目前常用的机器人均为大众化机器人，不能根据用户的个人性格来整合机器人的工作与执行特征，也不附带移动干洗工作的各种生活机器。因此，本领域技术人员提供了一种具有可更换性格大脑的个性化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有可更换性格大脑的个性化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有可更换性格大脑的个性化机器人，包括机器人机身，所述机器人机身的上端中间设置有机器人的智能大脑，所述机器人的智能大脑的设置与安装根据买家的行业性格来安装不同的机器人大脑，所述机器人机身的上端一侧位置设置有第一驱动轮，所述机器人机身的上端另一侧位置设置有第二驱动轮，且机器人机身的前表面嵌入设置有usb驱动开关，所述第一驱动轮转动安装在机械右臂的上端，所述第二驱动轮转动安装在机械左臂的上端，所述第一驱动轮中心安装有驱动轴转轴，所述驱动轴转轴一端固定在第一驱动轮的中心，另一端固定在第二驱动轮的中心，所述驱动轴转轴的轴杆贯穿机器人的机器人机身，所述驱动轴转轴的轴杆上设置有电驱动发动机，所述电驱动发动机安装在机器人机身的内部，所述机器人机身的前端侧表面中央位置开设有投放口，所述机器人机身的下侧面一端活动安装有机器人的机械右腿，所述机器人机身的下侧面另一端活动安装有机器人的机械左腿，所述机器人机械右腿的中部侧面设置有第一方向轮，所述机器人机械左腿的中部侧面设置有第二方向轮，所述机器人机械右腿的底端折叠安装有机械右脚，所述机器人机械右腿的底端折叠安装有机械左脚。

作为本发明进一步的方案：所述机械右脚、机械左脚、第一驱动轮和第一方向轮的外表面套装有防滑轮胎。

作为本发明再进一步的方案：所述投放口内部设置有衣物干洗机，所述投放口的外侧端口上安装有防护盖。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人机身的肩膀两侧部位均安装有led照明灯。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人机身的内部空间安装有轻型大容量锂电池，所述led照明灯的电源端与锂电池的输出端电性连接，所述电驱动发动机的电源端与锂电池的输出端电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人智能大脑的下端设置有性格芯片，所述性格芯片插入安装在机器人的机器人机身内部的智能主处理器中心上，所述性格芯片具有多种不同的型号，分类对应于不同性格的用户，所述智能大脑的内部安装有声音传感器、距离传感器和光学传感器等多类传感器，所述传感器的输出信号均与智能主处理器中心的信号接受端电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述机械左臂的下端设置有机械手，所述机械手是由碳纤维聚合材质的构件，所述机器人的机械右臂和机械左臂为对称结构。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人机械右腿和机械左腿的下端均安装有折叠器，所述第一方向轮和第二方向轮的侧面设置有制动器，所述机器人机械右脚和机械左脚通过折叠器折叠安装。

作为本发明再进一步的方案：所述usb驱动开关共设置有三个，且usb驱动开关的内部均安装有不同性格的语音数据包，分别为小孩的语音数据包、成年人的语音数据包和老年人的语音数据包。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该具有可更换性格大脑的个性化机器人，可以根据买家的行业性格更换不同种类的执行智能芯片来安装不同的机器人大脑，具有人工智能的执行结构和完成各种困难的高精度机械臂结构，可执行多种操作指令，同时，设置了usb驱动开关，其内部均安装有不同性格的语音数据包，能够驱动不同性格，还具有生活干洗和电驱动移动电车的代步等多种功能，是一种高科技前沿产品。

附图说明

图1为一种具有可更换性格大脑的个性化机器人的总体结构示意图。

图2为一种具有可更换性格大脑的个性化机器人中上半身硬件结构示意图。

图3为一种具有可更换性格大脑的个性化机器人中智能大脑结构示意图。

图4为一种具有可更换性格大脑的个性化机器人中机械臂结构示意图。

图5为一种具有可更换性格大脑的个性化机器人中折叠腿与方向轮结构示意图。

图中：1、机器人机身；2、智能大脑；3、机械右臂；4、机械左臂；5、机械右脚；6、机械左脚；7、第一驱动轮；8、第二驱动轮；9、第一方向轮；10、第二方向轮；11、机械右腿；12、机械左腿；13、投放口；14、led照明灯；15、性格芯片；16、机械手；17、制动器；18、折叠器；19、usb驱动开关。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种具有可更换性格大脑的个性化机器人，包括机器人机身1，机器人机身1的上端中间设置有机器人的智能大脑2，机器人的智能大脑2的设置与安装根据买家的行业性格来安装不同的机器人大脑，机器人机身1的上端一侧位置设置有第一驱动轮7，机器人机身1的上端另一侧位置设置有第二驱动轮8，且机器人机身1的前表面嵌入设置有usb驱动开关19，第一驱动轮7转动安装在机械右臂3的上端，第二驱动轮8转动安装在机械左臂4的上端，第一驱动轮7中心安装有驱动轴转轴，驱动轴转轴一端固定在第一驱动轮7的中心，另一端固定在第二驱动轮8的中心，驱动轴转轴的轴杆贯穿机器人的机器人机身1，驱动轴转轴的轴杆上设置有电驱动发动机，电驱动发动机安装在机器人机身1的内部，机器人机身1的前端侧表面中央位置开设有投放口13，机器人机身1的下侧面一端活动安装有机器人的机械右腿11，机器人机身1的下侧面另一端活动安装有机器人的机械左腿12，机器人机械右腿11的中部侧面设置有第一方向轮9，机器人机械左腿12的中部侧面设置有第二方向轮10，机器人机械右腿11的底端折叠安装有机械右脚5，机器人机械右腿11的底端折叠安装有机械左脚6。

本实施例中，为了防止机器人出现打滑现象，优选的，机械右脚5、机械左脚6、第一驱动轮7和第一方向轮9的外表面套装有防滑轮胎。

本实施例中，为了起到防护的作用，优选的，投放口13内部设置有衣物干洗机，投放口13的外侧端口上安装有防护盖。

本实施例中，为了提供照明条件，优选的，机器人机身1的肩膀两侧部位均安装有led照明灯14。

本实施例中，为了给机器人提供足够的电能，优选的，机器人机身1的内部空间安装有轻型大容量锂电池，led照明灯14的电源端与锂电池的输出端电性连接，电驱动发动机的电源端与锂电池的输出端电性连接。

本实施例中，为了实现机器人的不同性格，优选的，机器人智能大脑2的下端设置有性格芯片15，性格芯片15插入安装在机器人的机器人机身1内部的智能主处理器中心上，性格芯片15具有多种不同的型号，分类对应于不同性格的用户，智能大脑2的内部安装有声音传感器、距离传感器和光学传感器等多类传感器，传感器的输出信号均与智能主处理器中心的信号接受端电性连接。

本实施例中，为了增加机器人的美观度，增加优选的，机械左臂4的下端设置有机械手16，机械手16是由碳纤维聚合材质的构件，机器人的机械右臂3和机械左臂4为对称结构。

本实施例中，为了便于控制机器人，优选的，机器人机械右腿11和机械左腿12的下端均安装有折叠器18，第一方向轮9和第二方向轮10的侧面设置有制动器17，机器人机械右脚5和机械左脚6通过折叠器18折叠安装。

本实施例中，为了便于驱动不同性格，优选的，所述usb驱动开关19共设置有三个，且usb驱动开关19的内部均安装有不同性格的语音数据包，分别为小孩的语音数据包、成年人的语音数据包和老年人的语音数据包。

本发明的工作原理是：首先，机器人机身1的上端中间设置有机器人的智能大脑2，机器人的智能大脑2的设置与安装根据买家的行业性格来安装不同的机器人大脑，机器人智能大脑2的下端设置有性格芯片15，性格芯片15插入安装在机器人的机器人机身1内部的智能主处理器中心上，性格芯片15具有多种不同的型号，分类对应于不同性格的用户，智能大脑2的内部安装有声音传感器、距离传感器和光学传感器等多类传感器，传感器的输出信号均与智能主处理器中心的信号接受端电性连接，该具有可更换性格大脑的个性化机器人，可以根据买家的行业性格更换不同种类的执行智能芯片来安装不同的机器人大脑，具有高度的针对性和智能化。然后，该具有可更换性格大脑的个性化机器人在机械右臂3和机械左臂4的侧面设置了第一驱动轮7和第二驱动轮8，在机械右脚5和机械左脚6的侧面设置了第一方向轮9和第二方向轮10，将机器人水平放下就可以当作简易代步安全的电动交通工具，具有便携式移动的优越性，并且在机器人机身1的前端侧表面中央位置开设有投放口13，投放口13内部设置有衣物干洗机，具有家用生活的功能。最后，机器人的机械右臂3和机械左臂4为对称结构，机械左臂4的下端设置有机械手16，机械手16是由碳纤维聚合材料制成，耐高温、耐腐蚀、硬度与强度良好，高精度机械臂结构可执行多种操作指令，能够协助用户完成各种困难的执行任务，功能更性较强。