本发明涉及机械手调节设备技术领域，具体涉及一种工业机械手的升降装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，工业生产中通过机械手代替人工进行繁重和危险的操作，大大减轻了人们的工作负担，但是在机械手进行维护和调整时，需要将机械手及进行升降操作，在升降操作时，放置板的平稳性较差，会影响机械手的稳定性，导致机械手损坏。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种工业机械手的升降装置，用于解决升降过程中放置板平稳性差和会出现放置板倾斜的情况。
（二）技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种工业机械手的升降装置，包括底板、行程柱、放置板、活动套和滑槽，所述底板上表面一侧焊接有行程柱，所述行程柱上活动套接有活动套，所述活动套一侧外壁焊接有放置板，所述行程柱两侧外壁开设有对称分布的滑槽和第二限位槽，两个所述滑槽内部均嵌入安装有齿条，所述活动套一侧外壁通过固定块安装有对称分布的伺服电机，两个所述伺服电机一侧表面转动安装有贯穿活动套外壁的电机轴，两个所述电机轴背离伺服电机一端安装有第二齿轮。
进一步的，四个所述第二限位槽两两对称分布都在滑槽两侧，所述行程柱异于滑槽两侧外壁中间位置处开设有第一限位槽。
进一步的，所述活动套两侧内壁焊接有对称分布的连接板，两个所述连接板一侧表面均焊接有滑块，所述滑块活动安装在第一限位槽内部。
进一步的，所述活动套异于连接板两侧内壁焊接有对称分布的限位板，所述限位板嵌入安装在第二限位槽内部。
进一步的，所述放置板下表面一侧焊接有支撑杆，所述支撑杆下端通过转动轴转动安装有第一齿轮，所述放置板异于支撑板一侧表面焊接有加固杆，且加固杆下端与支撑杆上表面相焊接。
进一步的，所述第一齿轮与第二齿轮均与齿条相啮合，且第一齿轮与第二齿轮的宽度均小于滑槽的内部宽度。
进一步的，两个所述伺服电机的转动方向相反。
（三）有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决放置板出现倾斜的问题，本设计提出支撑杆和第一齿轮，以解决放置板出现倾斜的情况，支撑杆可对放置板一端提供支撑，并通过第一齿轮与齿条相啮合，在放置板升降的过程中，支撑杆可通过第一齿轮与行程柱保持接触，从而为支撑杆提供支点，确保放置板的稳定性，避免机械手摆放在放置板上时，机械手的重力导致放置板出现倾斜的情况，从而引发放置板倾斜和机械手掉落的现象。
2、为解决活动套升降过程中与行程柱出现错位的问题，本设计提出限位板和滑块，以解决活动套在升降过程中与行程柱出现错位的问题，限位板和滑块均活动安装在第二限位槽和第一限位槽内部，限位板和滑块与连接板能够保证活动套内壁与行程柱外壁的距离恒定，避免在放置板升降过程中，放置板使活动套的发生偏移，而导致活动套内壁与行程柱外壁相接触，从而产生摩擦，导致活动套出现卡顿的现象和长时间使用后活动套内壁出现磨损的现象，从而缩短使用寿命。
附图说明
图1是主视结构示意图。
图2是活动套俯视结构示意图。
图3是图1中a结构放大示意图。
图4是活动套侧视结构示意图。
图中：1、底板；2、行程柱；21、滑槽；22、齿条；23、第一限位槽；24、第二限位槽；3、第一齿轮；31、转动轴；4、放置板；41、支撑杆；42、加固杆；5、活动套；51、限位板；52、连接板；53、滑块；6、第二齿轮；7、伺服电机；71、固定块；72、电机轴。
具体实施方式
本技术方案中：
4、放置板；41、支撑杆；42、加固杆；5、活动套；51、限位板；52、连接板；53、滑块为本发明含有实质创新性构件。
1、底板；2、行程柱；21、滑槽；22、齿条；23、第一限位槽；24、第二限位槽；3、第一齿轮；31、转动轴为实现本发明技术方案必不可少的连接性构件。
放置板4下表面一侧焊接有支撑杆41，支撑杆41下端通过转动轴31转动安装有第一齿轮3，放置板4异于支撑板41一侧表面焊接有加固杆42，且加固杆42下端与支撑杆41上表面相焊接，支撑杆可对放置板一端提供支撑，并通过第一齿轮与齿条相啮合，在放置板升降的过程中，支撑杆可通过第一齿轮与行程柱保持接触，从而为支撑杆提供支点，确保放置板的稳定性，避免机械手摆放在放置板上时，机械手的重力导致放置板出现倾斜的情况，从而引发放置板倾斜和机械手掉落的现象。
四个第二限位槽24两两对称分布都在滑槽21两侧，行程柱2异于滑槽21两侧外壁中间位置处开设有第一限位槽23，活动套5两侧内壁焊接有对称分布的连接板52，两个连接板52一侧表面均焊接有滑块53，滑块53活动安装在第一限位槽23内部，活动套5异于连接板52两侧内壁焊接有对称分布的限位板51，限位板51嵌入安装在第二限位槽24内部，限位板和滑块均活动安装在第二限位槽和第一限位槽内部，限位板和滑块与连接板能够保证活动套内壁与行程柱外壁的距离恒定，避免在放置板升降过程中，放置板使活动套的发生偏移，而导致活动套内壁与行程柱外壁相接触，从而产生摩擦，导致活动套出现卡顿的现象和长时间使用后活动套内壁出现磨损的现象，从而缩短使用寿命
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提到的一种工业机械手的升降装置，包括底板1、行程柱2、放置板4、活动套5和滑槽21，底板1上表面一侧焊接有行程柱2，行程柱2上活动套接有活动套5，活动套5一侧外壁焊接有放置板4，放置板4下表面一侧焊接有支撑杆41，支撑杆41下端通过转动轴31转动安装有第一齿轮3，放置板4异于支撑板41一侧表面焊接有加固杆42，且加固杆42下端与支撑杆41上表面相焊接。支撑杆41可对放置板4一端提供支撑，并通过第一齿轮3与齿条22相啮合，在放置板4升降的过程中，支撑杆41可通过第一齿轮3与行程柱2保持接触，从而为支撑杆41提供支点，确保放置板4的稳定性，避免机械手摆放在放置板4上时，机械手的重力导致放置板4出现倾斜的情况，从而引发放置板4倾斜和机械手掉落的现象。
行程柱2两侧外壁开设有对称分布的滑槽21和第二限位槽24，两个滑槽21内部均嵌入安装有齿条22，四个第二限位槽24两两对称分布都在滑槽21两侧，行程柱2异于滑槽21两侧外壁中间位置处开设有第一限位槽23，活动套5两侧内壁焊接有对称分布的连接板52，两个连接板52一侧表面均焊接有滑块53，滑块53活动安装在第一限位槽23内部，活动套5异于连接板52两侧内壁焊接有对称分布的限位板51，限位板51嵌入安装在第二限位槽24内部。限位板51和滑块53均活动安装在第二限位槽24和第一限位槽23内部，限位板51和滑块53与连接板52能够保证活动套5内壁与行程柱2外壁的距离恒定，避免在放置板4升降过程中，放置板4使活动套5的发生偏移，而导致活动套5内壁与行程柱2外壁相接触，从而产生摩擦，导致活动套5出现卡顿的现象和长时间使用后活动套5内壁出现磨损的现象，从而缩短使用寿命。
活动套5一侧外壁通过固定块71安装有对称分布的伺服电机7，两个伺服电机7的转动方向相反，两个伺服电机7均采用5ik120rgn-cf型，该型号伺服电机7具备体积小，重量轻的优点，转动时可产生足够的扭力，可满足实际使用的需要。两个伺服电机7一侧表面转动安装有贯穿活动套5外壁的电机轴72，两个电机轴72背离伺服电机7一端安装有第二齿轮6，第一齿轮3与第二齿轮6均与齿条22相啮合，且第一齿轮3与第二齿轮6的宽度均小于滑槽21的内部宽度，两个伺服电机7相对转动时，带动第二齿轮6进行转动，通过第二齿轮6与齿条22表面相啮合的力，可带动活动套5沿着齿条22在行程柱2上移动，从而带动放置板4进行升降，达到将机械手进行移动的效果。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。