一种具有精确测距性能的机械手的制作方法

本发明涉及机械手领域，特别涉及一种具有精确测距性能的机械手。

背景技术：

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手因其适应高温、化学气味浓厚等人工不适应的环境，加之效率高效，现在已经广泛应用于工业生产。

现有的机械手在使用时存在一定的弊端，首先，机器长时间使用后，内部会进入大量灰尘杂质，影响机器的使用寿命，其次，无法精确测量要操作的距离，导致运作时出现失误，导致操作效率下降，运作不灵活，搬运不方便，造价比较昂贵，无法满足集中控制，带来了一定的影响，为此，我们提出一种具有精确测距性能的机械手。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种具有精确测距性能的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有精确测距性能的机械手，包括测量摆臂、传动链、机械手箱和传送带，所述测量摆臂的一侧固定安装有触碰器，且测量摆臂的另一侧固定安装有摆臂主体，所述测量摆臂的上端固定安装有收纳盒，所述收纳盒的一侧设有工作指示灯，所述收纳盒的内部固定安装有主动轮，所述主动轮的一侧设有从动轮，且主动轮通过传送带和从动轮固定连接，所述收纳盒的上端固定安装有转动轴，所述转动轴的上端固定安装有连接孔，所述转动轴的一侧固定安装有手柄，所述机械手箱的底端设有支撑腿，所述机械手箱的一侧设有电线插孔，且机械手箱的另一侧设有散热板，所述机械手箱的上端设有伸缩轴承，且伸缩轴承的上端固定安装有固定板，且固定板通过传动链和摆臂主体活动连接，所述机械手箱的另一侧内表面设有除尘风扇。

优选的，所述除尘风扇和机械手箱固定连接。

优选的，所述散热板和电线插孔均和机械手箱固定连接。

优选的，所述机械手箱和伸缩轴承固定连接。

优选的，所述工作指示灯和测量摆臂固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该可精确测距机械手，该测量摆臂在使用的时候，通过设置的除尘风扇，能够避免灰尘杂质进入机械手箱内，保证内部构件与电路正常运行，间接提高了设备的使用寿命，可以通过转动轴来进行调节，测量摆臂的长短通过转动轴的一侧固定安装的手柄，可进行手动调节，当初触碰器碰到要测量的物体时，可通过工作指示灯来进行显示，提醒工作人员已经完成测量，即可准确显示测量的数据，在固定板的底端固定安装有伸缩轴承，能够调节整个机械手的高度，使该机械手能够适应于不同高度的测量，在机械手箱的一侧固定安装有电线插孔，能使电线与机械手进行连接，从而电动带动整个机械手的运行，并且在机械手箱的另一侧设置有散热板，能够将机械手箱内部的热量及时散出，防止内部的电子元件温度过过高，造成电子元件损害，整个机械手结构简单，操作方便，测量和调节的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种具有精确测距性能的机械手的整体结构示意图。

图2为本发明一种具有精确测距性能的机械手的局部视图。

图3为本发明一种具有精确测距性能的机械手的收纳盒的结构示意图。

图4为本发明一种具有精确测距性能的机械手的图2中a的剖析图。

图中：1、连接孔；2、测量摆臂；3、转动轴；4、工作指示灯；5、触碰器；6、收纳盒；7、摆臂主体；8、固定板；9、传动链；10、伸缩轴承；11、机械手箱；12、散热板；13、支撑腿；14、电线插孔；15、手柄；16、主动轮；17、传送带；18、从动轮；19、除尘风扇。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-4所示，一种具有精确测距性能的机械手，包括测量摆臂2、传动链9、机械手箱11和传送带17，所述测量摆臂2的一侧固定安装有触碰器5，且测量摆臂2的另一侧固定安装有摆臂主体7，所述测量摆臂2的上端固定安装有收纳盒6，所述收纳盒6的一侧设有工作指示灯4，所述收纳盒6的内部固定安装有主动轮16，所述主动轮16的一侧设有从动轮18，且主动轮16通过传送带17和从动轮18固定连接，所述收纳盒6的上端固定安装有转动轴3，所述转动轴3的上端固定安装有连接孔1，所述转动轴3的一侧固定安装有手柄15，所述机械手箱11的底端设有支撑腿13，所述机械手箱11的一侧设有电线插孔14，且机械手箱11的另一侧设有散热板12，所述机械手箱11的上端设有伸缩轴承10，且伸缩轴承10的上端固定安装有固定板8，且固定板8通过传动链9和摆臂主体7活动连接，所述机械手箱11的另一侧内表面设有除尘风扇19。

其中，所述除尘风扇19和机械手箱11固定连接。

其中，所述散热板12和电线插孔14均和机械手箱11固定连接。

其中，所述机械手箱11和伸缩轴承10固定连接。

其中，所述工作指示灯4和测量摆臂2固定连接。

需要说明的是，本发明为一种具有精确测距性能的机械手，在使用时，该测量摆臂2在使用的时候，可以通过转动轴3来进行调节，测量摆臂2的长短通过转动轴3的一侧固定安装的手柄15，可进行手动调节，当初触碰器5碰到要测量的物体时，可通过工作指示灯4来进行显示，提醒工作人员已经完成测量，即可准确显示测量的数据，收纳盒6内固定安装有主动轮16和从动轮18，能够减轻在手柄15上摇动的使用力，并且主动轮16和从动轮18通过传送带17进行带动，摆臂主体7是整个机械手的主要部分，摆臂主体7通过传动链9与固定板8固定连接，在固定板8的底端固定安装有伸缩轴承10，能够调节整个机械手的高度，使该机械手能够适应于不同高度的测量，在机械手箱11的一侧固定安装有电线插孔14，能使电线与机械手进行连接，从而电动带动整个机械手的运行，并且在机械手箱11的另一侧设置有散热板12，能够将机械手箱11内部的热量及时散出，防止内部的电子元件温度过过高，造成电子元件损害，通过设置的除尘风扇19，能够避免灰尘杂质进入机械手箱11内，保证内部构件与电路正常运行，间接提高了设备的使用寿命，并且在机械手箱11的底端固定安装有支撑腿13，能够减小在机械手进行作业的时候，对机械手箱11的损害，延长机械手的使用寿命，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有精确测距性能的机械手，包括测量摆臂、传动链、机械手箱和传送带，所述测量摆臂的一侧固定安装有触碰器，且测量摆臂的另一侧固定安装有摆臂主体，所述测量摆臂的上端固定安装有收纳盒，所述收纳盒的一侧设有工作指示灯，所述收纳盒的内部固定安装有主动轮，所述转动轴的一侧固定安装有手柄。本发明所述的一种具有精确测距性能的机械手，设有除尘风扇、测量摆臂和手柄，能够防止灰尘从散热板处进入机械手箱内，而且可以加快内部散热，还能根据触碰器精确接触测量物体，精确测量距离，并能手动调节测量摆臂的长度，使测量更加灵活，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术研发人员：周惠荣
受保护的技术使用者：周惠荣
技术研发日：2018.07.25
技术公布日：2018.11.16