技术特征：
技术总结
本发明公开了一种防侧翻的机器人，包括机器人本体，机器人本体中设有底座、用于检测底座的倾斜角度的重力加速度传感器、主控模块、预设数量的电控伸缩支腿和驱动轮。主控模块分别与重力加速度传感器、电控伸缩支腿和驱动轮连接，预设数量的电控伸缩支腿沿底座的周侧均匀分布，每个电控伸缩支腿的顶端与底座的底面固定连接，每个电控伸缩支腿的底端与对应的驱动轮连接。本发明通过重力加速度传感器测量出底座相对于水平面的倾斜角度，并将倾斜角度发送至主控模块，主控模块根据倾斜角度控制机器人的运动状态。从而防止机器人在斜坡上行进导致的倾翻，保护机器人本体的安全。
技术研发人员：熊友军;何彬
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技有限公司
技术研发日：2018.07.27
技术公布日：2018.11.20