具有内置电源的电控锁及其控制方法与流程

本发明涉及电控锁技术领域，具体涉及一种具有内置电源的电控锁及其控制方法。

背景技术：

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

目前市场上的电控锁有很多种类，并且绝大多数电控锁都是采用直流外接电源供电，电控锁的构造一般包括锁柄、锁壳、锁舌以及锁壳内部的控制芯片，电控锁的开启方式一般先通过手机蓝牙授权然后绑定电子钥匙才能开启对应的电控锁，因此，电控锁的外接线有很多，包括电源线和信号线等，如果将电控锁安装在无外接电源的光缆交接箱上，首先需要考虑如何解决电控锁的供电问题，经调研市场上一般是在无外接电源的箱体里增加一个直流供电装置，直流供电装置通过电源线连接电控锁为电控锁供电，通过直流供电装置以及电源线为电控锁供电的方式会出现直流供电装置以及电源线辐射电磁信号的现象，辐射出的电磁信号会出现干扰箱体内光纤信号的现象，从而造成箱体内光纤信号出现失灵现象，并且在现场整改光缆交接箱内直流供电装置的操作复杂，而且还需要保证箱体内具有足够的安装空间，箱体的门板上也要预留电控锁监控部分的安装位置，且一般的电控锁监控部分只能监控锁柄的开关量，即只要锁柄关上了后台就认定箱体的箱门也关上了，这样就会存在锁柄关好而箱门并没有关闭的现象，导致给箱体内的产品带来很大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明提供了一种具有内置电源的电控锁，目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提供了一种具有内置电源的电控锁，电控锁包括锁壳，锁壳内设置有贯穿锁壳并可伸缩的锁舌，锁舌能够由位于锁壳内的自动驱动装置驱动，电控锁还包括为自动驱动装置供电的供电装置，供电装置包括设置于电控锁内的太阳能电池板，电控锁还包括设置于锁壳的开口处的锁柄，锁柄上设置有透光板，太阳能电池板设置于锁柄上与透光板对应的位置，且太阳能电池板设置于透光板上面向锁壳的一侧，透光板为钢化玻璃，电控锁还包括矩形铝合金边框，透光板与太阳能电池板通过eva粘接在一起后设置于矩形铝合金边框内，矩形铝合金边框内侧边缘还设置有密封胶，密封胶用于固定透光板和太阳能电池板以及减少空气，太阳能电池板上与透光板相对的一侧还粘接有tpt，tpt包括外层的pvf保护层、中间层的聚脂薄膜以及内层的pvf。

优选地，供电装置还包括设置于锁壳内的电容和控制电路板，太阳能电池板通过电容连接于控制电路板，控制电路板与自动驱动装置连接，供电装置还包括分别与电容和控制电路板连接的充电电池，当太阳能电池板产生的电压值高于预设输出电压值时控制电路板直接将太阳能电池板所产生的电流通过电容稳压之后充入到充电电池内，当太阳能电池板产生的电压值低于预设输出电压值时控制电路板首先将太阳能电池板产生的电流在电容内累积，当电容的电压值高于预设输出电压值时再向充电电池充电。

优选地，供电装置还包括设置于锁壳内的蓄电池，蓄电池与控制电路板连接，控制电路板能够控制蓄电池为自动驱动装置供电，供电装置还包括设置于锁壳内的安装板，安装板上设置有容纳电容的电容槽以及容纳蓄电池的电池槽，所述安装板可拆卸地设置于所述锁壳内。

优选地，安装板的中间设置有阶梯型凹槽，电池槽位于阶梯型凹槽的较低阶梯部，电容槽位于阶梯型凹槽的较高阶梯部。

优选地，电控锁内还设置有与控制电路板连接的位置传感器，位置传感器用于检测电控锁的位置信息，控制电路板能够根据电控锁的位置信息判断安装电控锁的箱门是否处于关闭状态。

优选地，锁壳的开口处设置有竖直方向的枢转轴，锁柄的一端套设于枢转轴上，锁柄能够通过枢转轴转至开口上方的位置或者错开开口的位置，锁柄的一端设置有套设于枢转轴上的轴套，锁柄枢转设置于轴套上，当锁柄通过枢转轴转至开口上方时，锁柄通过在轴套上转动扣合于锁壳上，锁柄上还设置有与控制电路板连接的角度传感器，角度传感器用于将锁柄的枢转角度信息发送至控制电路板，控制电路板能够根据锁柄的枢转角度信息结合电控锁的位置信息判断箱门是否处于锁闭状态，锁壳内还设置有与控制电路板连接的声光报警器，当锁柄扣合在锁壳上但箱门未关闭时，控制电路板控制声光报警器发出声光报警信息。

优选地，电控锁上还设置有与锁舌连接的机械驱动装置，电控锁的钥匙能够通过机械驱动装置驱动锁舌。

优选地，锁柄上还设置有开锁按钮，开锁按钮内设置有开锁指示灯，当电控锁处于激活状态时，通过按压开锁按钮使锁柄从锁壳上弹出。

优选地，自动驱动装置包括伺服驱动电机，伺服驱动电机的输出轴上安装有驱动拨块，锁舌的一端设置有位于锁壳内的锁舌轴，驱动拨块在伺服驱动电机的驱动下能够拨动电控锁内的锁舌轴作伸缩运动，锁舌轴在伺服驱动电机的拨动下作伸缩运动实现锁舌锁入箱体内或与箱体脱离的目的。

优选地，锁舌轴外套设有弹性元件，在电控锁处于休眠状态时，锁舌通过弹性元件将箱门锁至箱体上，以此减少供电装置的电量损耗以及提高电控锁的工作可靠性。

优选地，电控锁内设置有弹射机构，当电控锁处于激活状态时，控制电路板激活弹射机构，弹射机构在开锁按钮受到按压时将锁柄弹出锁壳。

优选地，弹射机构包括设置于锁壳内的电磁轴，锁柄伸入锁壳内的部分设置有与电磁轴匹配的轴孔，当控制电路板激活弹射机构后控制电磁轴与锁柄上的轴孔脱离。

优选地，弹射机构包括设置于轴套上并与锁柄连接的扭簧，锁壳内设置有卡槽结构，开锁按钮伸入锁壳内的部分设置有能够与卡槽卡接的卡扣，当电磁轴与锁柄上的轴孔脱离后，通过按压开锁按钮使卡扣与卡槽分离，然后旋转锁柄使卡扣错开卡槽的位置然后通过扭簧将锁柄从锁壳上弹出。

优选地，控制电路板内设置有检测模块，当检测模块检测电控锁处于激活状态且锁柄弹出锁壳时，控制电路板控制自动驱动装置拨动锁舌收缩至锁壳内。

优选地，控制电路板内设置有通讯模块，通讯模块能够与外部的通讯设备通信，控制电路板能够根据外部通讯设备发送的激活信息激活电控锁。

本发明的第二方面提供了一种具有内置电源的电控锁的控制方法，其特征在于，控制方法根据本发明第一方面的具有内置电源的电控锁来实施，控制方法包括如下步骤：s12：通过电控锁的锁柄上的角度传感器检测锁柄的枢转角度信息；s14：当角度传感器检测到锁柄处于扣合在锁壳上的状态时，电控锁上的位置传感器检测安装有电控锁的箱门是否处于闭合状态；s16：当锁柄扣合在锁壳上但箱门未处于闭合状态时，电控锁内的控制电路板控制电控锁内的声光报警器发出警报信息；s18：当锁柄扣合在锁壳上且箱门处于闭合状态时，控制电路板控制太阳能电池板为供电装置充电。

优选地，步骤s18包括：s182：检测太阳能电池板产生的电压值是否高于预设输出电压值；s184：当太阳能电池板产生的电压值高于预设输出电压值时，控制电路板直接将太阳能电池板所产生的电流通过电容稳压之后充入到充电电池内；s186：当太阳能电池板产生的电压值低于预设输出电压值时，控制电路板首先将太阳能电池板产生的电流累积在电容内，当电容的电压值高于预设输出电压值时再向充电电池充电。

优选地，步骤s186后还包括：s188：检测充电电池的荷电电量值；s190：当充电电池的荷电电量值大于等于预设电量值时检测电控锁内的蓄电池的剩余电量值；s192：当蓄电池的剩余电量值小于预设剩余电量值时，控制电路板将太阳能电池板所产生的电流通过电容稳压之后充入到蓄电池内；s194：当充电电池的荷电电量值大于等于预设电量值且蓄电池的剩余电量值大于等于预设剩余电量值时，控制电路板控制太阳能电池板停止为供电装置充电。

本领域技术人员能够理解的是，本发明通过在电控锁内设置供电装置，可以减少电控锁的电源装置以及电源线干扰箱体内信号线的现象，具体地，本发明电控锁内的供电装置包括蓄电池和太阳能电池板，通过太阳能电池板和蓄电池为锁舌的自动驱动装置供电可以降低更换和维护供电装置的频率，并提高电控锁的工作可靠性，同时，本发明的电控锁不需要在箱体内安装电源装置以及不需要在箱体内布置相应的电源线，降低了电控锁对箱体内安装空间的要求，以及降低了现场安装电控锁的操作复杂性。

进一步地，本发明的电控锁在电控锁内设置有位置传感器，位置传感器用于将电控锁的位置信息发送至控制电路板，锁柄上还设置有与控制电路板连接的角度传感器，角度传感器用于将锁柄的枢转角度信息发送至控制电路板，控制电路板能够根据锁柄的枢转角度信息结合电控锁的位置信息判断箱门是否处于锁闭状态，当箱门处于关闭状态且锁柄扣合在锁壳上时，控制电路板中的处理器判断箱门处于关闭状态且电控锁已将箱门锁至箱体上，从而减少锁柄扣合在锁壳上而箱门未关闭至箱体上的现象，以此提高电控锁的工作可靠性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例的电控锁的第一轴测示意图。

图2为图1所示电控锁的a部分结构的放大示意图。

图3为图1所示电控锁的第二轴测示意图。

图4为图3所示电控锁的b部分结构的放大示意图。

图5为图1所示电控锁的剖视结构示意图。

图6为图1所示电控锁的自动驱动装置和机械驱动装置的立体分解示意图；

图7为本发明一个实施例的具有内置电源的电控锁的控制方法流程示意图。

其中，10、锁柄；11、钢化玻璃；12、太阳能电池板；13、开锁指示灯；14、贯通孔；20、枢转轴；21、轴套；30、锁壳；40、安装板；41、控制电路板；42、电容；43、蓄电池；44、自动驱动装置；441、伺服驱动电机；442、拨块；45、机械驱动装置；450、输出轴；451、驱动拨轴；452、钥匙孔；46、锁舌；461、锁舌轴；462、弹簧。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明通过将电控锁应用于光缆交接箱只是一个优选实施例，并不是对本发明电控锁应用范围的限制，例如，本发明的电控锁还可以用于其他类似结构的电控箱或者门体，这种调整并不偏离本发明电控锁的保护范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“面向”、“一侧”、“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应的进行解释。

图1为本发明一个实施例的电控锁的第一轴测示意图，图2为图1所示电控锁的a部分结构的放大示意图，图3为图1所示电控锁的第二轴测示意图，图4为图3所示电控锁的b部分结构的放大示意图，图5为图1所示电控锁的剖视结构示意图，图6为图1所示电控锁的自动驱动装置和机械驱动装置的立体分解示意图。

如图1至图6所示，根据本发明的实施例，本发明的第一方面提供了一种具有内置电源的电控锁(具体结构下面进行详细描述)，电控锁包括锁壳30，锁壳30内设置有贯穿锁壳30并可伸缩的锁舌46，锁舌46由位于锁壳30内的自动驱动装置44驱动，电控锁还包括为自动驱动装置44供电的供电装置，供电装置包括设置于电控锁上的太阳能电池板12，太阳能电池板12可以利用光能为自动驱动装置44供电，本发明的太阳能电池板12可以由晶体硅太阳电池片或者薄膜太阳能电池片组成，太阳能电池板12采用晶体硅太阳能电池片可以降低太阳能电池板12的整体成本，提高太阳能电池板12的光电转换效率，且晶体硅太阳能电池片在室外阳光下具有较大的优势，同时，太阳能电池板12采用薄膜太阳能电池片可以降低太阳能电池板12的消耗速度，且薄膜太阳能电池片在弱光环境如普通灯光中光电转换效率较高，因此，本发明可以根据电控锁的使用环境选用合适材料的太阳能电池板12，如对于应用在室外箱体上的电控锁可以采用由晶体硅太阳电池片组成的太阳能电池板12，对于应用在室内箱体上的电控锁可以采用薄膜太阳能电池片组成的太阳能电池板12。本发明通过在电控锁内设置包括太阳能电池板12的供电装置，太阳能电池板12直接设置于电控锁内，从而不需要在箱体内安装电源装置和连接电源装置与电控锁的电源线，从而避免外接电源装置以及电源线发出的强电线号干扰箱体内弱电信号的现象，进一步地，本发明电控锁内的供电装置还包括蓄电池43，蓄电池43可以在光照强度弱以及太阳能电池板12故障时作为应急电源使用，通过太阳能电池板12和蓄电池43为锁舌46的自动驱动装置44供电不需要频繁更换或者维护供电装置，不仅可以提高电控锁的工作可靠性，还降低了供电装置的维护成本。同时，本发明的电控锁不需要在箱体内安装外接电源装置以及在箱体内布置相应的电源线，降低了电控锁对箱体内安装空间的需求，以及降低了安装电控锁的操作复杂性。

继续参阅图1至图6，根据本发明的实施例，电控锁还包括设置于锁壳30的开口处的锁柄10，锁柄10上设置有透光板，太阳能电池板12设置于锁柄10上与透光板对应的位置，且太阳能电池板12设置于透光板面向锁壳30的一侧。优选地，本发明的透光板选用钢化玻璃11，其透光率优选为91％以上，其主要作用为能够使光照充分照射至太阳能电池板12上并对太阳能电池板12起到保护作用。进一步地，本发明的电控锁还包括矩形铝合金边框(图中未示出)，透光板与太阳能电池板12通过eva(乙烯-醋酸乙烯共聚物)粘接在一起后设置于矩形铝合金边框内，矩形铝合金边框内侧设置有密封胶，密封胶主要用于固定透光板和太阳能电池板12以及减少空气与透光板和eva接触的现象，减少eva暴露在空气中出现老化发黄的现象，再进一步地，太阳能电池板12上与透光板相对的一侧还粘接有tpt(聚氟乙烯复合膜)，tpt具有三层结构：外层的pvf(聚乙烯醇缩甲醛)保护层具有良好的抗环境侵蚀能力，中间层的聚脂薄膜具有良好的绝缘性能，内层的pvf经表面处理后与eva具有良好的粘接性能，通过矩形铝合金边框以及tpt可以对太阳能电池板12起到保护作用，降低太阳能电池板12长期使用导致损耗失效的速度。

继续参阅图1至图6，根据本发明的实施例，电控锁还包括设置于锁壳30内的电容42和控制电路板41，控制电路板41内设置有处理器、存储器和通讯模块，存储器和通讯模块均分别与处理器连接，太阳能电池板12通过电容42连接于控制电路板41，控制电路板41与自动驱动装置44连接。具体地，本发明的太阳能电池板12采用光-电直接转换方式为自动驱动装置44供电，光-电直接转换方式利用光电效应将光照的辐射能直接转换成电能，太阳能电池板12可以等效为一个半导体光电二极管，当光照辐射至光电二极管上时，光电二极管就会把光照的光能变成电能并产生电流，许多个太阳能电池板12串联或并联起来形成具有较大输出功率的太阳能电池板方阵，太阳能电池板方阵将大功率的输出电流储存至与太阳能电池板12连接的电容42内，电容42中存储的电能用于为自动驱动装置44供电，具体地，电容42连接于控制电路板41，控制电路板41用于控制电容42与自动驱动装置44的通断，当电控锁有开锁或者关锁需求时，控制电路板41控制电容42与自动驱动装置44连通，电容42为自动驱动装置44供电，自动驱动装置44驱动锁舌46运动，进一步地，本发明的电控锁内还设置有充电电池(图中未示出)，当太阳能电池板12产生的电压值高于预设输出电压值时控制电路板41直接将太阳能电池板12所产生的电流通过电容42稳压之后充入到充电电池内；当太阳能电池板12产生的电压值低于预设输出电压值时控制电路板41首先将太阳能电池板12所产生的电流在电容42内累积，等电容42的电压高于预设输出电压值时再向充电电池充电。其中，本发明的自动驱动装置44包括伺服驱动电机441，伺服驱动电机441的输出轴上安装有驱动拨块442，锁舌46上设置有位于锁壳30内的锁舌轴461，驱动拨块442能够在伺服驱动电机441的驱动下拨动电控锁内的锁舌轴461，锁舌轴461在伺服驱动电机441的驱动下作直线运动从而实现锁舌46与箱体脱离的目的，进一步地，锁舌轴461外还套设有弹性元件如弹簧462，在电控锁处于休眠状态时，电控锁通过弹性元件和锁舌46将箱门锁至箱体上，以此减少供电装置的电量损耗以及提高电控锁在供电装置亏电时的工作可靠性。

继续参阅图1至图6，根据本发明的实施例，供电装置还包括设置于锁壳30内的蓄电池43，蓄电池43与控制电路板41连接，控制电路板41能够控制蓄电池43为自动驱动装置44供电，蓄电池43可供地下车库光线微弱的环境或者太阳能电池板12故障时作为应急电源使用，以此提高供电装置的可靠性，其中，蓄电池43为常见的可充电的锂电池且蓄电池43与控制电路板41连接，控制电路板41上设置有用于检测蓄电池43剩余电量的电量检测模块以及检测充电电池荷电电量值的荷电检测模块，当蓄电池43的剩余电量不足且太阳能电池板12向充电电池充电使充电电池的荷电电量饱和时，控制电路板41可以控制太阳能电池板12将多余的电量储存在蓄电池43内，以此提高蓄电池43的工作可靠性。具体地，当与电容42连接的充电电池处于饱和状态且蓄电池43剩余电量小于预设值如小于90％时，此时，太阳能电池板12将在光照下产生的电量储存至蓄电池43内，以此提高蓄电池43的工作可靠性，需要说明的是，太阳能电池板12、充电电池、蓄电池43和控制电路板41的电路布置图为采用本领域技术人员的常规设计，具体电路布置结构图在此不再赘述。

继续参阅图1至图6，根据本发明的实施例，供电装置还包括设置于锁壳30内的安装板40，安装板40可拆卸地设置于锁壳30内，安装板40上设置有容纳电容42的电容槽以及容纳蓄电池43的电池槽，具体地，安装板40的中间设置有阶梯型凹槽，电池槽位于阶梯型凹槽的较低阶梯部，电容42槽位于阶梯型凹槽的较高阶梯部。在组装电控锁时，首先将电容42安装至安装板40上的电容槽内以及将蓄电池43安装至安装板40上的电池槽内，然后将控制电路板41安装于安装板40侧壁、将自动驱动装置44以及锁舌46安装于安装板40的一端，最后将安装板40安装至锁壳30内，本发明通过安装板40不仅方便安装人员组装电控锁，还可以提高电控锁的避震效果，进一步地，将控制电路板41安装至安装板40的侧壁，自动驱动装置44以及锁舌46安装于安装板40的端部可以提高安装板40的空间利用率，减少安装板40占用锁壳30的内部空间，从而整体上改善电控锁占用箱门的空间，提高电控锁对安装空间的适用性。

继续参阅图1至图6，根据本发明的实施例，本发明的电控锁在锁柄10内设置有位置传感器如旋转式电位器，位置传感器用于将电控锁以及锁柄10的位置信息发送至控制电路板41，控制电路板41中的处理器能够根据电控锁以及锁柄10的位置信息判断箱门是否处于关闭状态，当箱门处于关闭状态且锁柄10扣合在锁壳30上时，控制电路板41中的处理器判断箱门处于关闭状态且电控锁已将箱门锁至箱体上，以此减少锁柄10扣合在锁壳30上而箱门未关闭至箱体上的现象，提高电控锁的工作可靠性。

继续参阅图1至图6，根据本发明的实施例，锁壳30的开口处设置有竖直方向的枢转轴20，锁柄10的一端套设于枢转轴20上，锁柄10能够通过枢转轴20转至开口上方的位置或者错开开口的位置，锁柄10的一端设置有套设于枢转轴20上的轴套21，锁柄10枢转设置于轴套21上，当锁柄10通过枢转轴20转至开口上方时，锁柄10通过转动扣合于锁壳30上。本发明通过枢转轴20可以将锁柄10旋至锁壳30的开口处或者错开锁壳30的开口，当锁柄10旋至错开锁壳30开口的位置时，可以方便操作人员操作电控锁以及箱门，当操作人员完成工作时，将锁柄10旋至锁壳30的开口处，锁柄10通过转动扣合于锁壳30上，锁柄10起到保护锁壳30内电气部件的作用。

继续参阅图1至图6，根据本发明的实施例，锁柄10上还设置有与控制电路板41连接的角度传感器如电阻式传感器，角度传感器用于将锁柄10的枢转角度信息发送至控制电路板41，控制电路板41能够根据锁柄10的枢转角度信息结合电控锁的位置信息判断箱门是否处于锁闭状态。本发明的角度传感器用于将锁柄10的枢转角度信息发送至控制电路板41，控制电路板41能够根据锁柄10的枢转角度信息判断锁柄10是否扣合在锁壳30的开口处，当位置传感器检测箱门处于关闭状态且角度传感器检测锁柄10扣合在锁壳30上时，控制电路板41中的处理器判断箱门处于关闭状态且电控锁已将箱门锁至箱体上，当角度传感器检测锁柄10扣合在锁壳30上时但位置传感器检测到箱门未处于关闭状态时，处理器控制电控锁内的声光报警器发出报警信息，以此减少锁柄10扣合在锁壳30上而箱门未锁至箱体上的现象，从而提高电控锁的工作可靠性。

继续参阅图1至图6，根据本发明的实施例，电控锁还包括与锁舌46连接的机械驱动装置45，锁柄10上设置有能够使机械驱动装置45伸出锁柄10的贯通孔41，电控锁的钥匙能够通过机械驱动装置45驱动锁舌46。当电控锁由于供电装置亏电导致自动驱动装置44无法驱动锁舌46时，本发明的电控锁可以通过钥匙驱动锁舌46，以此提高电控锁的工作可靠性。需要说明的是，本发明的机械驱动装置45与自动驱动装置44的工作原理基本相同，具体地，机械驱动装置45包括输出轴450，输出轴450的顶部设置有钥匙孔452，输出轴450的底部设置有驱动拨轴451，锁舌46上设置有位于锁壳30内的锁舌轴461，电控锁的钥匙插入输出轴顶部的钥匙孔452内并驱动输出轴450转动，输出轴450带动输出轴450底部的驱动拨轴451转动，驱动拨轴451在钥匙的驱动下拨动电控锁内的锁舌轴461，锁舌轴461在钥匙和驱动拨轴451的驱动下作直线运动实现锁舌46锁入箱体上或与箱体脱离的目的，本发明的机械驱动装置45可以在供电装置出现故障时通过钥匙开启电控锁的操作，以此提高电控锁的工作可靠性。

继续参阅图1至图6，根据本发明的实施例，锁柄10上还设置有开锁按钮(图中未示出)，开锁按钮内设置有开锁指示灯13，控制电路板41内设置有通讯模块如蓝牙通讯模块，通讯模块能够与外部的通讯设备通信，控制电路板41能够根据通讯设备发送的激活信息激活电控锁，因此，本发明的电控锁在通电的情况下可以支持无钥匙开启，如操作人员带有app软件的手机在靠近电控锁的一定范围内可以自动唤醒电控锁，当电控锁处于激活状态时，控制电路板41激活电控锁内的弹射机构并使开锁指示灯13发光，操作人员根据开锁指示灯13的发光信息按压位于开锁指示灯13外的开锁按钮，弹射机构在开锁按钮受到按压时将锁柄10弹出锁壳30，具体地，弹射机构包括设置于锁壳30内的电磁轴，锁柄10伸入锁壳30内的部分设置有与电磁轴匹配的轴孔，当控制电路板41激活弹射机构后控制电磁轴与锁柄10上的轴孔脱离，进一步地，弹射机构还包括设置于轴套21上并与锁柄10连接的扭簧，锁壳30内设置有卡槽结构，开锁按钮伸入锁壳30内的部分设置有能够与卡槽卡接的卡扣，当电磁轴与锁柄10上的轴孔脱离后，通过按压开锁按钮使卡扣与卡槽分离，然后旋转锁柄10使卡扣错开卡槽的位置然后通过扭簧将锁柄10从锁壳30上弹出。

继续参阅图1至图6，根据本发明的实施例，控制电路板41内设置有检测模块，当检测模块检测电控锁处于激活状态且锁柄10弹出锁壳30时，控制电路板41控制自动驱动装置44拨动锁舌46收缩至锁壳30内。本领域技术人员应该明白，本发明的检测机构虽然未在本说明书中进行详细阐述，但本发明的检测机构可以选用本领域技术人员常见的用于电控锁的检测机构，因此，检测机构的具体结构在此不再赘述，进一步地，如果操作人员无意间经过电控锁时唤醒了电控锁的开锁功能，经过一段时间没有去开启电控锁时电控锁会自动锁上，此功能不但提高了电控锁的安全性与操作性，还有效降低了供电装置的电量损耗，即电控锁在平常状态时是处于休眠状态。

图7为本发明一个实施例的具有内置电源的电控锁的控制方法流程示意图。

如图7所示，本发明的第二方面提供了一种具有内置电源的电控锁的控制方法，控制方法根据本发明第一发明的具有内置电源的电控锁来实施，控制方法包括如下步骤：s12：通过电控锁的锁柄上的角度传感器检测锁柄的枢转角度信息；s14：当角度传感器检测到锁柄处于扣合在锁壳上的状态时，电控锁上的位置传感器检测安装有电控锁的箱门是否处于闭合状态；s16：当锁柄扣合在锁壳上但箱门未处于闭合状态时，电控锁内的控制电路板控制电控锁内的声光报警器发出警报信息；s18：当锁柄扣合在锁壳上且箱门处于闭合状态时，控制电路板控制太阳能电池板为供电装置充电。通过本发明的具有内置电源的电控锁的控制方法可以减少锁柄扣合在锁壳上而箱门未关闭至箱体的现象，从而提高电控锁的工作可靠性。

继续参阅图7，根据本发明的实施例，步骤s18包括：s182：检测太阳能电池板产生的电压值是否高于预设输出电压值；s184：当太阳能电池板产生的电压值高于预设输出电压值时，控制电路板直接将太阳能电池板所产生的电流通过电容稳压之后充入到充电电池内；s186：当太阳能电池板产生的电压值低于预设输出电压值时，控制电路板首先将太阳能电池板产生的电流在电容内累积，当电容的电压值高于预设输出电压值时再向充电电池充电。本发明通过电容以预设输出电压向充电电池充电可以提高太阳能电池板的充电稳定性，减少太阳能电池板频繁向充电电池充电的现象，从而提高太阳能电池板和充电电池的使用寿命。

继续参阅图7，根据本发明的实施例，步骤s186后还包括：s188：检测充电电池的荷电电量值；s190：当充电电池的荷电电量值大于等于预设电量值时检测电控锁内的蓄电池的剩余电量值；s192：当蓄电池的剩余电量值小于预设剩余电量值时，控制电路板将太阳能电池板所产生的电流通过电容稳压之后充入到蓄电池内；s194：当充电电池的荷电电量值大于等于预设电量值且蓄电池的剩余电量值大于等于预设剩余电量值时，控制电路板控制太阳能电池板停止为供电装置充电。本发明通过太阳能电池板向蓄电池充电可以减少蓄电池出现亏电的现象，因此，蓄电池可供地下车库光线微弱的环境或者太阳能电池板故障时作为应急电源使用，以此提高供电装置的可靠性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。