一种焊接机器人大臂的制作方法

本发明是一种焊接机器人大臂，属于工业机器人技术领域。

背景技术：

工业机器人是一种由多个关节组成的，能自由在三维空间内活动，准确快速地进行搬运、焊接和涂抹等大量重复性的工作的机器，大臂由第一安装部、第二安装部和主臂体组成，是工业机器人中的重要组成部分，大臂承载了其第一安装部和第二安装部的动静载荷以及作业时产生的负载，第一安装部和第二安装部上均安装驱动电机和减速机并于底座和其他关节连接，驱动电机与减速机配合使用使不同关节间相对转动，为防止工作驱动电机与减速机的线缆缠绕造成损坏，随着科学技术的飞速发展，焊接机器人大臂也得到了技术改进，但是现有技术对于内部线缆的缠绕无可避免的可能会造成损坏的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种焊接机器人大臂，以解决对于内部线缆的缠绕无可避免的可能会造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种焊接机器人大臂，包括主臂体、第一安装部、第二安装部、第一限位凸台、第二限位凸台和线缆收纳装置，所述第一安装部设置于主臂体顶端且与主臂体进行焊接，所述第二安装部设置于主臂体底端且与主臂体进行焊接，所述第一限位凸台设置于第二安装部左端上部且与第二安装部进行焊接，所述第二限位凸台设置于第一安装部后端中部且与第一安装部进行焊接，所述线缆收纳装置设置于主臂体前端中部且与主臂体进行焊接，所述线缆收纳装置由周壁一、周壁二、轴向通孔、连接块、卡槽口一、收放部一、卡槽口二和收放部二组成，所述周壁二设置于周壁一左端且与周壁一进行焊接，所述轴向通孔设置于周壁一右端中段且与周壁一进行间隙配合，所述连接块设置于周壁一后端中段且与周壁一进行焊接，所述卡槽口一设置于周壁一右后端且与周壁一进行间隙配合，所述收放部一贯穿于周壁一上下两端中部且与周壁一进行间隙配合，所述卡槽口二设置于周壁二左后端且与周壁二进行间隙配合，所述收放部二贯穿于周壁二上下两端中部且与周壁二进行间隙配合。

进一步地，所述主臂体前端左中部设置有吊装环。

进一步地，所述轴向通孔设置有三个，且向通孔每个的外形和大小均相同。

进一步地，所述第一安装部和第二安装部的形状相同，但第一安装部的外形小于第二安装部。

进一步地，所述收放部一和收放部二的内壁直径相同。

进一步地，所述周壁一外表面至收放部一66内壁的距离为2cm。

进一步地，所述吊装环的材质为不锈钢。

进一步地，所述周壁一的材质为钢。

本发明的一种焊接机器人大臂，通过设置线缆收纳装置，通过当中的连接块使得装置稳固连接在主臂体上，线缆通过过卡槽口一和卡槽口二，进入到收放部一和收放部二之中，方便了进行并线和排线，出现故障时，对线缆的检修和更换十分快捷，有序的放置，使得进行使用时不会杂乱，保护效果好，解决了对于内部线缆的缠绕无可避免的可能会造成损坏的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的线缆收纳装置结构示意图；

图3为本发明的线缆收纳装置装线结构示意图。

图中：主臂体-1、第一安装部-2、第二安装部-3、第一限位凸台-4、第二限位凸台-5、线缆收纳装置-6、由周壁一-61、周壁二-62、轴向通孔-63、连接块-64、卡槽口一-65、收放部一-66、卡槽口二-67、收放部二-68。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种焊接机器人大臂：包括主臂体1、第一安装部2、第二安装部3、第一限位凸台4、第二限位凸台5和线缆收纳装置6，所述第一安装部2设置于主臂体1顶端且与主臂体1进行焊接，所述第二安装部3设置于主臂体1底端且与主臂体1进行焊接，所述第一限位凸台4设置于第二安装部3左端上部且与第二安装部3进行焊接，所述第二限位凸台5设置于第一安装部2后端中部且与第一安装部2进行焊接，所述线缆收纳装置6设置于主臂体1前端中部且与主臂体1进行焊接，所述线缆收纳装置6由周壁一61、周壁二62、轴向通孔63、连接块64、卡槽口一65、收放部一66、卡槽口二67和收放部二68组成，所述周壁二62设置于周壁一61左端且与周壁一61进行焊接，所述轴向通孔63设置于周壁一61右端中段且与周壁一61进行间隙配合，所述连接块64设置于周壁一61后端中段且与周壁一61进行焊接，所述卡槽口一65设置于周壁一61右后端且与周壁一61进行间隙配合，所述收放部一66贯穿于周壁一61上下两端中部且与周壁一61进行间隙配合，所述卡槽口二67设置于周壁二62左后端且与周壁二62进行间隙配合，所述收放部二68贯穿于周壁二62上下两端中部且与周壁二62进行间隙配合。

其中，所述主臂体1前端左中部设置有吊装环，使得方便的吊起机器人。

其中，所述轴向通孔63设置有三个，且向通孔63每个的外形和大小均相同，使用效果好。

其中，所述第一安装部2和第二安装部3的形状相同，但第一安装部2的外形小于第二安装部3，达到的结构效果好。

其中，所述收放部一66和收放部二68的内壁直径相同，使用方便。

其中，所述周壁一61外表面至收放部一66内壁的距离为2cm，使用稳固效果好，且使用寿命长。

其中，所述吊装环的材质为不锈钢。

其中，所述周壁一61的材质为钢。

本专利所述的吊装环，是对含碳量质量百分比介于0.02％至2.11％之间的铁碳合金的统称；所述的周壁一61，是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽和水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢，而将耐化学腐蚀介质(酸、碱、盐等化学浸蚀)腐蚀的钢种称为耐酸钢。

当使用者想使用本专利的时候，首先，将该焊接机器人大臂通过第一安装部2和第二安装部3与机器人进行安装连接，而第一安装部2和第二安装部3的形状相同，但第一安装部2的外形小于第二安装部3，使得机器人进行使用运行时效果好，而对于当中内部的驱动电机与减速机的线缆缠绕的杂乱，即通过设置的线缆收纳装置6，通过当中的连接块64使得装置稳固连接在主臂体上，线缆通过过卡槽口一65和卡槽口二67，进入到收放部一66和收放部二68之中，方便了进行并线和排线，出现故障时，对线缆的检修和更换十分快捷，有序的放置，使得进行使用时不会杂乱，保护效果好，解决了对于内部线缆的缠绕无可避免的可能会造成损坏的问题，而且周壁一61外表面至收放部一66内壁的距离为2cm，使得使用的寿命加长主臂体1前端左中部设置有吊装环，使得方便的吊起机器人，使用效果好。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。