一种程序锁，包括该程序锁的连锁系统及其控制方法与流程

本发明涉及电气设备技术领域，尤其是涉及一种应用于电力系统的具备状态反馈的程序锁，包括该程序锁的连锁系统及其控制方法。

背景技术：

电力系统中的电气误操作是威胁电力设备安全运行的频发性故障，它可能导致大面积停电，电力设备损坏，系统振荡瓦解，甚至发生人员伤亡事故。为了实现电力设备的安全可靠运行，电力部门强制推行高压开关设备必须安装防误操作装置，以达到“五防”要求，即：防止误分、误合断路器、防止带负荷分、合隔离开关、防止误入带电间隔、防止带电挂接地线、防止带接地线合闸。防误装置的设计应遵循的原则是：凡有可能引起误操作的高压电气设备，均应装设机械防误装置和相应的防误电气闭锁回路。

程序锁是用钥匙随操作程序传递置换而达到先后开锁操作的要求，其最大的优点是钥匙传递不受距离的限制，具有较灵活的闭锁方式。因此，防误装置在电力系统中有着重要的作用，它有效的减少了事故的发生，随着防误措施的不断完善，开关柜内部的五防联锁已十分完备，但开关柜间的联锁在某些条件限制下却难以使人满意，程序锁它因体积小、可靠性高、不受距离限制在柜间联锁中得到大量应用。

在现有技术中，与本发明申请最为相关的主要有以下文献：

现有技术1为北京昊创瑞通电气设备有限公司于2015年06月08日申请，并于2015年09月23日公告，公告号为cn204668192u的实用新型专利《一种断路器进线柜及其包含的程序锁》。该实用新型公开了一种用于断路器进线柜的程序锁，包括程序锁主体部分和配合部分，程序锁主体部分包括锁体、固定架和合闸联锁件，锁体通过固定架与断路器进线柜连接，合闸联锁件与锁体中的锁芯杆固定连接，并随锁芯杆的伸缩挡住或避开断路器进线柜的合闸按钮；程序锁配合部分用于与断路器进线柜的合分闸指示板连接，且随其指示状态呈现合分闸两种状态，若其处于合闸状态时，能挡住锁体中锁芯杆的伸出使锁体不能闭锁。

现有技术2为镇江泰源电器科技有限公司于2009年07月28日申请，并于2010年03月10日公开，公开号为cn101666186a的中国发明申请《五防直拨程序锁》。该发明公开了一种用于高压开关设备上的程序锁，包括锁体壳，横向穿过锁体壳两侧的且中部设有凹形拨口的锁栓，锁栓上面与锁体壳之间设置有定位用弹子弹簧组件，纵向配置于锁体壳前壁中心偏下的圆柱形锁头，配置于头内的圆柱形锁芯，锁芯与锁头内壁之间设置有定位用限位销及限位块，锁芯中心底部设有锁芯簧。程序锁的端部设有配合于锁栓上凹形拨口的凸柱、且另一端联结于锁芯底部的拨杆；锁芯偏心配置于锁头内；偏心配置于锁头内的锁芯配置时，锁芯前端面相对于锁头前端面缩进配置；锁芯前端面中心设有定位孔，锁芯前端面上定位孔的周围设有程序孔；锁头前端边缘部设有锁定槽。

但是现有技术1和2描述的传统程序锁均无状态反馈，在整个电力系统上是离线的，不受监控，同时面对复杂的联锁程序，程序锁操作过程复杂，需要专业操作人员反复记忆流程，工作效率低。另外，由于程序锁不受监控，程序钥匙容易遗失。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种程序锁，包括该程序锁的连锁系统及其控制方法，以解决传统程序锁无状态反馈，操作过程复杂，需要专业操作人员反复记忆流程，工作效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明具体提供了一种程序锁的技术实现方案，程序锁，包括：锁体、锁芯、定位部件、状态反馈单元、锁杆和锁定部件。所述定位部件、状态反馈单元、锁定部件固定于所述锁体的内部，所述锁杆穿设于所述锁体中。所述锁芯设置于所述锁体的内部，所述定位部件设置于锁芯的外周，所述锁定部件的一端能穿过定位部件的侧面，所述锁芯的侧面开设有与锁定部件位置相对应的第一定位凹槽。通过所述锁芯的转动实现程序锁的解锁与闭锁，所述锁芯同时带动所述锁杆进行伸缩运动。在所述锁芯旋转过程中，所述锁定部件顶住锁芯的侧面，当锁芯旋转到位，所述锁定部件卡入第一定位凹槽中，从而实现程序锁解锁或闭锁位置的定位。在所述程序锁解锁或闭锁位置定位的同时，所述状态反馈单元对外输出所述程序锁的解锁或闭锁指示信号。

进一步的，在所述锁芯或锁杆的侧面与所述状态反馈单元相对应的位置开设有行程凹槽，所述状态反馈单元通过所述行程凹槽获取程序锁解锁或闭锁位置的定位状态。

进一步的，所述状态反馈单元采用行程开关，所述行程开关设置有与所述行程凹槽相配合的触头。当所述行程凹槽设置在锁杆上时，所述锁杆在解锁位置及伸缩运动过程中，所述触头被锁杆的侧面压住。当所述锁芯到达闭锁位置，触头卡入所述行程凹槽中，所述行程开关的行程释放，行程开关的辅助触点状态改变，从而实现所述状态反馈单元的状态随程序锁解锁与闭锁状态转变而转变。

进一步的，所述状态反馈单元采用行程开关，所述行程开关设置有与所述行程凹槽相配合的触头。当所述行程凹槽设置在锁芯上，所述触头能穿过定位部件的侧面，所述锁芯在解锁位置及旋转过程中，所述触头被锁芯的侧面压住。当所述锁芯到达闭锁位置，触头卡入所述行程凹槽中，所述行程开关的行程释放，行程开关的辅助触点状态改变，从而实现所述状态反馈单元的状态随程序锁解锁与闭锁状态转变而转变。

进一步的，所述定位部件的侧面开设有与所述行程开关的触头位置相对应的通孔二，当所述锁芯旋转到闭锁位置，所述触头通过通孔二卡入所述行程凹槽中。

进一步的，所述行程凹槽与第一定位凹槽沿所述锁芯的圆周方向错开设置。

优选的，在所述锁芯的侧面还设置有第二定位凹槽，所述第二定位凹槽与行程凹槽具有相同的径向位置，并与所述第一定位凹槽位于锁芯的同一圆周位置上。

进一步的，所述第一定位凹槽与行程凹槽在所述锁芯的轴向上错开设置。

进一步的，所述锁体包括锁壳，以及设置在锁壳上部的盖板，所述程序锁还包括程序钥匙，所述程序钥匙的一端穿过所述盖板上的锁孔后与所述锁芯相配合，通过所述程序钥匙带动所述锁芯转动。

进一步的，所述状态反馈单元包括一个以上的常开触点，以及一个以上的常闭触点，所述常开触点、常闭触点的状态通过导线从设置在锁体上的穿线孔中引出。

进一步的，所述锁定部件包括与所述锁体固定的柱塞，与所述柱塞相连的弹簧，以及与所述弹簧相连的滚珠。所述定位部件的侧面开设有与所述滚珠位置相对应的通孔一，当所述锁芯旋转到闭锁位置，所述滚珠通过通孔一卡入所述第一定位凹槽中。

本发明还另外具体提供了一种基于上述程序锁的连锁系统的技术实现方案，连锁系统包括：

安装在柜体一上的第一程序锁，所述第一程序锁包括第一常闭触点、第一常开触点；

安装在柜体二上的第二程序锁，所述第二程序锁包括第二常开触点、第二常闭触点；

第一中间继电器，所述第一中间继电器包括第一线圈、第三常开触点、第三常闭触点；

第二中间继电器，所述第二中间继电器包括第二线圈、第四常闭触点、第四常开触点；

以及第一程序指示灯和第二程序指示灯；

所述第二常开触点、第三常开触点、第一线圈的串联支路两端连接第一控制电源。所述第三常闭触点、第一程序指示灯串联后与第三常开触点、第一线圈的串联支路并联。所述第一常开触点与第三常开触点并联；

所述第一常闭触点、第四常闭触点、第二线圈的串联支路两端连接第二控制电源。所述第四常开触点、第二程序指示灯串联后与第四常闭触点、第二线圈的串联支路并联。所述第二常闭触点与第四常闭触点并联。

本发明还另外具体提供了一种基于上述连锁系统的控制方法的技术实现方案，控制方法包括以下步骤：

s101)当第一程序锁闭锁，第二程序锁解锁，第一程序指示灯和第二程序指示灯均熄灭，程序钥匙插在所述第二程序锁处；

s102)闭锁第二程序锁，所述第一程序指示灯点亮；

s103)拔出程序钥匙，解锁所述第一程序锁，所述第一程序指示灯熄灭；

s104)闭锁所述第一程序锁，所述第二程序指示灯点亮；

s105)拔出所述程序钥匙，解锁所述第二程序锁，所述第二程序指示灯熄灭；

上述步骤s101)至步骤s105)循环执行。

通过实施上述本发明提供的程序锁，包括该程序锁的连锁系统及其控制方法的技术方案，具有如下有益效果：

(1)本发明实现了程序锁的状态以电力系统能够识别的开关量输出，改善了以往程序锁只能通过人员现场亲自观察才能获得其状态的技术缺陷，解决了传统程序锁无状态反馈，操作过程复杂，需要专业操作人员反复记忆流程，工作效率低的技术问题；

(2)本发明使得程序锁的状态反馈信号更加灵活，可控性更高，并能够方便地实现多个柜体之间的连锁控制，解决了跨配电房机械程序联锁的问题，功能扩展性强，应用领域十分广泛；

(3)本发明能够有效防止程序钥匙丢失，通过程序锁状态反馈，可实现程序钥匙带离报警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。

图1是本发明程序锁一种具体实施例的装配结构示意图；

图2是本发明程序锁一种具体实施例省略锁定部件、状态反馈单元等构件后的纵向剖面结构示意图；

图3是本发明连锁系统一种具体实施例电路的原理示意图；

图4是本发明程序锁一种具体实施例的纵向剖面结构示意图；

图5是本发明程序锁另一种具体实施例的锁盒局部透视结构示意图；

图6是本发明程序锁第二种具体实施例的纵向剖面结构示意图；

图7是本发明程序锁第三种具体实施例的纵向剖面结构示意图；

图8是本发明程序锁第四种具体实施例的纵向剖面结构示意图；

图中：1-锁体，2-程序钥匙，3-盖板，4-锁芯，5-定位部件，6-锁壳，7-状态反馈单元，8-锁杆，91-第一定位凹槽，92-第二定位凹槽，10-行程凹槽，11-锁定部件，12-螺栓孔，13-辅助触点，14-穿线孔，15-锁杆凹槽，16-突起部一，17-锁齿，18-锁孔，19-卡槽，20-第一状态保持回路，21-第二状态保持回路，22-柜体一，23-柜体二，24-滚珠，25-弹簧，26-触头，27-导线，28-发射光源，30-通孔一，31-通孔二，32-柱塞，vr1-光敏电阻，vr2-压敏电阻，js1_1-第一常闭触点，js1_2-第一常开触点，js2_1-第二常开触点，js2_2-第二常闭触点，ka1_1-第一线圈，ka1_2-第三常开触点，ka1_3-第三常闭触点，ka2_1-第二线圈，ka2_2-第四常闭触点，ka2_3-第四常开触点，hr1-第一程序指示灯，hr2-第二程序指示灯。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图8所示，给出了本发明程序锁，包括该程序锁的连锁系统及其控制方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如附图1、2、4和5所示，一种程序锁的实施例，具体包括：锁体1、锁芯4、定位部件5、状态反馈单元7、锁杆8和锁定部件11。定位部件5、状态反馈单元7、锁定部件11固定于锁体1的内部(定位部件5、状态反馈单元7、锁定部件11可以与锁体1采用整体成型，也可以采用模块化封装并通过螺丝固定)，锁杆8穿设于锁体1中。锁芯4设置于锁体1的内部，定位部件5设置于锁芯4的外周，锁定部件11的一端能穿过定位部件5的侧面，锁芯4的侧面开设有与锁定部件11位置相对应的第一定位凹槽91。通过锁芯4的转动实现程序锁的解锁与闭锁，锁芯4同时带动锁杆8(通过设置于锁芯4底部的锁齿17卡入锁杆8的锁杆凹槽15)进行伸缩运动。在锁芯4旋转过程中，锁定部件11顶住锁芯4的侧面，当锁芯4旋转到位，锁定部件11卡入第一定位凹槽91中，从而实现程序锁解锁或闭锁位置(可以根据需要具体选择为解锁或闭锁位置，如在本实施例中，锁定部件11卡入第一定位凹槽91中用于指示程序锁的闭锁位置)的定位。在程序锁解锁或闭锁位置定位的同时，状态反馈单元7对外输出程序锁的解锁或闭锁指示信号。

在锁芯4的侧面与状态反馈单元7相对应的位置进一步开设有行程凹槽10，状态反馈单元7通过行程凹槽10获取程序锁解锁或闭锁位置的定位状态。状态反馈单元7进一步采用行程开关，行程开关设置有与行程凹槽10相配合的触头26。当行程凹槽10设置在锁芯4上，触头26能穿过定位部件5的侧面，锁芯4在解锁位置及旋转过程中，触头26被锁芯4的侧面压住。当锁芯4到达闭锁位置，触头26卡入行程凹槽10中，行程开关的行程释放，行程开关的辅助触点13状态改变，从而实现状态反馈单元7的状态随程序锁解锁与闭锁状态转变而转变。由于程序锁具有机械行程，因此将行程开关集成在程序锁中，并通过行程开关来反映程序锁的状态，能够为程序锁增加向电力系统反馈状态的功能，使程序锁变得更加可控。

行程凹槽10与第一定位凹槽91进一步沿锁芯4的圆周方向呈设定角度错开设置(在本实施例中，行程凹槽10与第一定位凹槽91在锁芯4的侧面相对设置，即呈180°角度错开设置)。第一定位凹槽91与行程凹槽10在锁芯4的轴向(如附图1中a所示方向)上错开设置，以避免第一定位凹槽91与状态反馈单元7(即行程开关)接触而造成干涉。在锁芯4的侧面与行程凹槽10相同的径向(如附图2中b所示方向)位置，且与第一定位凹槽91相同的轴向位置(即第二定位凹槽92与第一定位凹槽91位于锁芯4的同一圆周位置上)上设置有第二定位凹槽92(第一定位凹槽91和第二定位凹槽92中一个定位凹槽用于指示程序锁的解锁状态，另一个定位凹槽用于指示程序锁的闭锁状态，可以根据需要进行具体设置；如在本实施例中，第一定位凹槽91用于指示程序锁的闭锁状态，而第二定位凹槽92用于指示程序锁的解锁状态)。

锁定部件11进一步包括与锁体1固定的柱塞32，与柱塞32相连的弹簧25，以及与弹簧25相连的滚珠24。定位部件5的侧面开设有与滚珠24位置相对应的通孔一30，当锁芯4旋转到闭锁位置，滚珠24通过通孔一30卡入第一定位凹槽91中。定位部件5的侧面开设有与行程开关的触头26位置相对应的通孔二31，当锁芯4旋转到闭锁位置，触头26通过通孔二31卡入行程凹槽10中。

锁体1进一步包括锁壳6，以及设置在锁壳6上部的盖板3，锁壳6上设置有用于锁体1安装的螺栓孔12。程序锁还包括程序钥匙2，程序钥匙2的一端穿过盖板3上的锁孔18后与锁芯4(通过设置于程序钥匙2底部侧面的突起部一16卡入锁芯4上部边缘的卡槽19)相配合，通过程序钥匙2带动锁芯4转动。

状态反馈单元7进一步包括一个以上的常开触点，以及一个以上的常闭触点，常开触点、常闭触点的状态通过导线27从设置在锁体1上的穿线孔14中引出，导线27的线芯根数根据行程开关的辅助触点数量确定。在本实施例中，程序锁的状态反馈信号通过导线27输出，也可以通过无线信号发射等方式输出。

本实施例描述的技术方案解决了程序锁状态反馈的技术问题，以前程序锁的状态只能通过观察锁体本身得出，采用本实施例的技术方案后只需通过程序锁辅助触点的引出，后台即可进行判断。同时，本实施例还解决了程序钥匙易丢失的技术问题，由于程序钥匙是独立的部件，以往操作人员若是粗心将程序钥匙带离配电房或遗失，无任何提醒，但本实施例通过程序锁状态反馈，可以实现程序钥匙带离报警。

实施例2

如附图6所示，与实施例1采用锁芯4旋转来改变状态，本实施例并通过锁杆8的移动来改变行程开关的状态。本实施例中，在锁杆8的侧面与状态反馈单元7相对应的位置开设有行程凹槽10，状态反馈单元7通过行程凹槽10获取程序锁解锁或闭锁位置的定位状态。状态反馈单元7采用行程开关，行程开关设置有与行程凹槽10相配合的触头26。当锁杆8在解锁位置及伸缩运动过程中，触头26被锁杆8的侧面压住。当锁芯4到达闭锁位置，触头26卡入行程凹槽10中，行程开关的行程释放，行程开关的辅助触点13状态改变，从而实现状态反馈单元7的状态随程序锁解锁与闭锁状态转变而转变。

实施例3

如附图7所示，与实施例1和2通过加装行程开关的方式实现程序锁的状态反馈不同，本实施例通过光信号来实现状态反馈。本实施例中，在行程凹槽10中设置一发射光源28，在状态反馈单元7内部与发射光源28对应的位置设置光敏电阻vr1。当状态反馈单元7的底部遮挡住发射光源28时，发射光源28无法照射到光敏电阻vr1，而当锁杆8运动至光敏电阻vr1正对行程凹槽10时，发射光源28照射到光敏电阻vr1，同时阻值发生变化，以此实现程序锁的状态反馈。发射光源28还可以采用光电发射管替代，光敏电阻vr1可以采用光电接收管替代。

实施例4

如附图8所示，与实施例1和2通过加装行程开关的方式实现程序锁的状态反馈不同，本实施例通过电信号来实现状态反馈。本实施例中，在状态反馈单元7与锁杆8接触的表面安装压敏电阻vr2，当状态反馈单元7与锁杆8接触时压敏电阻vr2受压，当锁杆8运动至压敏电阻vr2正对行程凹槽10时，压敏电阻vr2不受表面压力，同时阻值发生变化，以此实现程序锁的状态反馈。

实施例5

如附图3所示，一种基于如上实施例1至实施例4所述程序锁的连锁系统的实施例，并具体包括：

安装在柜体一22(如在本实施例中，可以具体采用tv柜，即电压互感器柜)上的第一程序锁js1，第一程序锁js1包括第一常闭触点js1_1、第一常开触点js1_2。

安装在柜体二23(如在本实施例中，可以具体采用进线柜)上的第二程序锁js2，第二程序锁js2包括第二常开触点js2_1、第二常闭触点js2_2。

第一中间继电器ka1，第一中间继电器ka1包括第一线圈ka1_1、第三常开触点ka1_2、第三常闭触点ka1_3。

第二中间继电器ka2，第二中间继电器ka2包括第二线圈ka2_1、第四常闭触点ka2_2、第四常开触点ka2_3。

以及第一程序指示灯hr1和第二程序指示灯hr2。

第二常开触点js2_1、第三常开触点ka1_2、第一线圈ka1_1的串联支路两端连接第一控制电源，即在如附图3中所示的导线101与102之间施加控制电源。第三常闭触点ka1_3、第一程序指示灯hr1串联后与第三常开触点ka1_2、第一线圈ka1_1的串联支路并联。第一常开触点js1_2与第三常开触点ka1_2并联。

第一常闭触点js1_1、第四常闭触点ka2_2、第二线圈ka2_1的串联支路两端连接第二控制电源，即在如附图3中所示的导线201与202之间施加控制电源。第四常开触点ka2_3、第二程序指示灯hr2串联后与第四常闭触点ka2_2、第二线圈ka2_1的串联支路并联。第二常闭触点js2_2与第四常闭触点ka2_2并联。

具体操作过程为：闭锁进线柜的程序锁js2，第二常开触点js2_1闭合，第一程序指示灯hr1得电，tv柜程序指示灯(即第一程序指示灯hr1)亮，而由于第二线圈ka2_1处于得电状态，第四常闭触点ka2_2是闭合的，第二中间继电器ka2自锁，第四常开触点ka2_3是断开的，第二程序指示灯hr2不得电，进线柜程序指示灯(即第二程序指示灯hr2)处于熄灭状态；拔出程序钥匙2，解锁tv柜的程序锁js1，第一常开触点js1_2闭合，第一线圈ka1_1得电，第三常闭触点ka1_3闭合，第一程序指示灯hr1失电，tv柜程序指示灯熄灭，第一常闭触点js1_1断开，进线柜程序指示灯处于熄灭状态；对tv柜完成操作后，闭锁tv柜的程序锁js1，第一常闭触点js1_1闭合，第二程序指示灯hr2得电，进线柜程序指示灯亮，而由于第一线圈ka1_1处于得电状态，第三常开触点ka1_2是闭合的，第一中间继电器ka1自锁，第三常闭触点ka1_3是断开的，第一程序指示灯hr1不得电，tv柜程序指示灯处于熄灭状态；从tv柜拔出程序钥匙2，解锁进线柜的程序锁js2，第二常闭触点js2_2闭合，第二线圈ka2_1得电，第四常开触点ka2_3闭合，第二程序指示灯hr2失电，进线柜程序指示灯熄灭，第二常开触点js2_1断开，tv柜程序指示灯处于熄灭状态。如此往复操作，保证从两台柜体中的任意一台拔出程序钥匙2，另一台柜体的程序指示灯点亮，将程序钥匙2解锁任意一台柜体，程序指示灯熄灭。

本实施例具体以应用于“二程序锁一程序钥匙”的程序操作连锁系统为例进行说明，本发明还可以应用于更多柜体之间的连锁控制。

以往不同配电房的开关柜感观上联系不强，相互联锁时不采用程序锁，本实施例通过程序锁状态反馈，可以设置程序操作指示，解决了配电房开关柜间复杂的联锁程序，工作效率低的技术问题，加强了联锁开关柜之间的联系，便于操作人员按流程正确操作。同时，解决了跨配电房机械程序联锁的技术问题。

实施例6

一种基于实施例5所述连锁系统的控制方法的实施例，具体包括以下步骤：

s101)当第一程序锁js1闭锁，第二程序锁js2解锁，第一程序指示灯hr1和第二程序指示灯hr2均熄灭，程序钥匙2插在第二程序锁js2处；

s102)闭锁第二程序锁js2，第一程序指示灯hr1点亮；

s103)拔出程序钥匙2，解锁第一程序锁js1，第一程序指示灯hr1熄灭；

s104)闭锁第一程序锁js1，第二程序指示灯hr2点亮；

s105)拔出程序钥匙2，解锁第二程序锁js2，第二程序指示灯hr2熄灭；

上述步骤s101)至步骤s105)循环执行。

通过实施本发明具体实施例描述的程序锁，包括该程序锁的连锁系统及其控制方法的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本发明具体实施例描述的程序锁，包括该程序锁的连锁系统及其控制方法，实现了程序锁的状态以电力系统能够识别的开关量输出，改善了以往程序锁只能通过人员现场亲自观察才能获得其状态的技术缺陷，解决了传统程序锁无状态反馈，操作过程复杂，需要专业操作人员反复记忆流程，工作效率低的技术问题；

(2)本发明具体实施例描述的程序锁，包括该程序锁的连锁系统及其控制方法，使得程序锁的状态反馈信号更加灵活，可控性更高，并能够方便地实现多个柜体之间的连锁控制，解决了跨配电房机械程序联锁的问题，功能扩展性强，应用领域十分广泛；

(3)本发明具体实施例描述的程序锁，包括该程序锁的连锁系统及其控制方法，能够有效防止程序钥匙丢失，通过程序锁状态反馈，可实现程序钥匙带离报警。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。