一种自动化机械手方便拆卸的防护装置的制作方法

本发明涉及机械操作辅助设备技术领域，尤其是一种自动化机械手方便拆卸的防护装置。

背景技术：

随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。但是，目前的机械手结构简单，上端的防护装置大多装卸麻烦，导致后期维修和更换很不方便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的自动化机械手方便拆卸的防护装置，解决目前的机械手结构简单，上端的防护装置大多装卸麻烦，导致后期维修和更换很不方便的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括机械手控制臂和固定在机械手控制臂连接端的传动电机，所述的机械手控制臂包括底部工作台、连接在底部工作台上端的第一斜臂和连接在第一斜臂顶端的第二斜臂，所述的底部工作台上表面和第一斜臂外壁上端通过第一电控液压顶杆相连接，所述的第一斜臂外侧壁上端和第二斜臂外侧壁左端通过第二电控液压顶杆相连接，所述的第一电控液压顶杆底端与底部工作台上表面、第一电控液压顶杆顶端与第一斜臂外壁上端、第二电控液压顶杆底端与第一斜臂外壁上端和第二电控液压顶杆顶端与第二斜臂外壁上端均通过转轴活动链接，所述的第一电控液压顶杆底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第一固定卡孔。

进一步地，所述的第二电控液压顶杆底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第二固定卡孔。

进一步地，所述的第一电控液压顶杆和第二电控液压顶杆外侧壁上均套有伸缩防护罩。

进一步地，所述的伸缩防护罩包括与第一电控液压顶杆和第二电控液压顶杆底端相配合的底部固定罩和与第一电控液压顶杆和第二电控液压顶杆顶端相配合的顶部活动罩。

进一步地，所述的第一斜臂和第二斜臂连接端上要有可伸缩式波纹管。

进一步地，所述的波纹管通过连接套分别与第一斜臂和第二斜臂外侧壁套接固定。

本发明的有益效果是，本发明的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置通过在电控液压顶杆上、下侧壁上开设用于卡接固定伸缩防护罩的固定卡孔，并且通过连接套将波纹管套在第一斜臂和第二斜臂连接端，整个防护装置装卸方便，后期维修更换大大方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图中:1.底部工作台，2.第一斜臂，3.第二斜臂，4.第一电控液压顶杆，5.第二电控液压顶杆，6.第一固定卡孔，7.第二固定卡孔，8.底部固定罩，9.顶部活动罩，10.波纹管，11.连接套。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1和图2所示的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括机械手控制臂和固定在机械手控制臂连接端的传动电机，机械手控制臂包括底部工作台1、连接在底部工作台1上端的第一斜臂2和连接在第一斜臂2顶端的第二斜臂3，底部工作台1上表面和第一斜臂2外壁上端通过第一电控液压顶杆4相连接，第一斜臂2外侧壁上端和第二斜臂3外侧壁左端通过第二电控液压顶杆5相连接，第一电控液压顶杆4底端与底部工作台1上表面、第一电控液压顶杆4顶端与第一斜臂2外壁上端、第二电控液压顶杆5底端与第一斜臂2外壁上端和第二电控液压顶杆5顶端与第二斜臂3外壁上端均通过转轴活动链接，第一电控液压顶杆4底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第一固定卡孔6。

进一步地，第二电控液压顶杆5底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第二固定卡孔7，第一电控液压顶杆4和第二电控液压顶杆5外侧壁上均套有伸缩防护罩，伸缩防护罩包括与第一电控液压顶杆4和第二电控液压顶杆5底端相配合的底部固定罩8和与第一电控液压顶杆4和第二电控液压顶杆5顶端相配合的顶部活动罩9，进一步地，第一斜臂2和第二斜臂3连接端上要有可伸缩式波纹管10，进一步地，波纹管10通过连接套11分别与第一斜臂2和第二斜臂3外侧壁套接固定，本发明的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置通过在电控液压顶杆上、下侧壁上开设用于卡接固定伸缩防护罩的固定卡孔，并且通过连接套11将波纹管10套在第一斜臂2和第二斜臂3连接端，整个防护装置装卸方便，后期维修更换大大方便。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机械操作辅助设备技术领域，尤其是一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括机械手控制臂和固定在机械手控制臂连接端的传动电机，机械手控制臂包括底部工作台、连接在底部工作台上端的第一斜臂和连接在第一斜臂顶端的第二斜臂，底部工作台上表面和第一斜臂外壁上端通过第一电控液压顶杆相连接。本发明的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置通过在电控液压顶杆上、下侧壁上开设用于卡接固定伸缩防护罩的固定卡孔，并且通过连接套将波纹管套在第一斜臂和第二斜臂连接端，整个防护装置装卸方便，后期维修更换大大方便。

技术研发人员：侯宁;盛菊;陆伟;张杭杰
受保护的技术使用者：张家港致盈电子技术有限公司
技术研发日：2018.09.01
技术公布日：2018.11.23