一种基于物联网技术的遥控机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种基于物联网技术的遥控机器人。

背景技术

随着物联网技术的不断升级，一种基于物联网技术的遥控机器人装置在现实生活中的应用越来越广泛，然而这些机器人在使用一段时间后需要进行充电操作，而传统中的机器人充电设备设置模式较为简单，充电过程中需要依靠人力手动插接，其操作过程较为复杂且存在较大安全隐患，需要改进。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种基于物联网技术的遥控机器人。

本发明装置的一种基于物联网技术的遥控机器人，包括机器人主体，设置于所述机器人主体内部的电连装置以及设置于所述机器人主体上方的光伏装置，所述电连装置包括设置于所述机器人主体中的第一滑移腔以及设置与所述第一滑移腔右侧的所述机器人主体中的第一转槽，所述第一滑移腔内顶壁设有第二滑移腔，所述第一滑移腔中滑移安装有电连头，所述第二滑移腔中滑移安装有与所述电连头顶部固定连接的第一斜状块，所述第一滑移腔内底壁设有第三滑移腔，所述第三滑移腔中滑动安置有与所述电连头底部固定连接的滑移块，所述滑移块中设有第一螺形孔，所述第一螺形孔中配合安装有第一螺形杆，所述第一螺形杆左侧端可转动的设置于所述第三滑移腔左侧内壁中，且右侧端与第一电动机左侧端面动力连接，所述第一电动机固定设置于所述第三滑移腔右侧内壁中，所述第一滑移腔与所述第一转槽之间通联设置有第四滑移腔，所述第一转槽中可转动的设置有转筒，所述第一转槽内顶壁左右延展设置有第一安置槽，所述第一转槽内底壁色和有第二安置槽，所述第一安置槽与所述第一转槽之间可转动的设置有第一转销轴，所述第一转销轴顶部伸入所述第一安置槽中且顶部末梢固定设有第一齿状轮，所述第一转销轴底部伸入所述第一转槽中且与所述转筒顶部端面固定连接，所述第二安置槽与所述第一转槽之间可转动的设置有第二转销轴，所述第二转销轴顶部伸入所述第一转槽中且顶部末梢与所述转筒底部端面固定连接，所述第二转销轴底部伸入所述第二安置槽中且底部末梢固定设有第一锥状轮，所述第二安置槽左侧内壁可转动的设置有与所述第一锥状轮配合连接的第二锥状轮，所述第二锥状轮左侧端面固定设置有与所述第一电动机右侧端面动力配合连接的第三转销轴，所述第四滑移腔中可上下滑移的安装有滑移台，所述滑移台内底部设有左右贯穿的第一通联槽，所述第一通联槽中固定设有导电块，所述滑移台顶部端面内设有槽口向上的第二螺形孔，所述第二螺形孔中配合安装有第二螺形杆，所述第二螺形杆顶部伸入所述第一安置槽中且顶部末梢固定设置有与所述第一齿状轮配合连接的第二齿状轮。

进一步的技术方案，所述光伏装置包括设置与所述机器人主体顶部上方的安置架以及设置于所述机器人主体顶部端面左侧且槽口向上的第五滑移腔，所述安置架中顶部端面内设有安置腔，所述安置腔中固定设有光伏板，所述安置架底部端面内设有槽口向下的燕尾槽，所述燕尾槽中滑移安装有燕尾块，所述第五滑移腔中滑移安装有滑移杆，所述滑移杆顶部固定设置有与所述燕尾块铰接安装的第一接连块，所述滑移杆中设有槽口向下的第三螺形孔，所述第三螺形孔中配合安装有第三螺形杆，所述第三螺形杆底部与固定设置于所述第五滑移腔内底壁中的第二电动机动力连接，所述第五滑移腔左右内壁中对称设有第一导移槽，所述第一导移槽中滑移安装有与所述滑移杆固定连接的第一导移块，所述安置架底部端面右侧固定设有第二接连块，所述机器人主体顶部端面右侧固定设有与所述第二接连块铰接安装的接连杆。

进一步的技术方案，所述机器人主体内顶部分别固定设置有位于第五滑移腔左侧的蓄电池以及位于所述第五滑移腔右侧的逆变器，所述光伏板、逆变器以及所述蓄电池串联连接。

进一步的技术方案，所述第二滑移腔内顶壁设有向上延展的第六滑移腔，所述第六滑移腔内顶壁设有与所述蓄电池电连的供电槽，所述第六滑移腔中滑移安装有与所述第一斜状块相配合的第二斜状块，所述第二斜状块底部设有与所述供电槽相配合的供电片，所述第六滑移腔左侧内壁中设有第二导移槽，所述第二导移槽中滑移安装有与所述第二斜状块固定连接的第二导移块，所述二导移槽内顶壁设有与所述第二导移块相抵的拉簧。

进一步的技术方案，所述转筒右侧端面内设有槽口朝右的第一凹进槽，所述第一凹进槽中通过第一弹性件弹性安装有与所述供电片电连的第一导电片。

进一步的技术方案，所述电连头右侧端面内设有槽口朝右的第二凹进槽，所述第二凹进槽中通过第二弹性件弹性安装有第二导电片，所述第一滑移腔左侧端壁中设有通联外部的第二通联槽，所述第二通联槽中滑移安装有一端与所述第二导电片电连，且另一端与机器人电连的充电线。

本发明的有益效果是：

本发明装置在充电时，控制第一电动机转动，所述第一电动机转动可同时控制所述第一螺形杆以及所述第三转销轴转动，所述第一螺形杆转动后可驱动所述滑移块带动所述电连头以及所述第一斜状块向右滑动，而与此同时，所述第三转销轴转动后可通过所述第二锥状轮驱动所述第一锥状轮带动所述第二转销轴、转筒、第一转销轴、第一齿状轮、第二齿状轮以及第二螺形杆转动，所述第二螺形杆转动后可驱动所述滑移台向下滑动，当所述电连头右侧端面与所述第一滑移腔右侧内壁相抵时，所述转筒转动度，所述导电块左右两侧端面分别与所述第二导电片以及所述第一导电片相抵，而在所述电连头向右滑动过程中，所述第一斜状块可作用于所述第二斜状块向上滑动，而使所述供电片插入所述供电槽中，由此可使所述充电线带电而实现对机器人的充电操作，可大大提高充电安全性以及简便性；

充电完成后，可通过控制所述第一电动机反转后使本发明装置恢复至初始状态即可；

本发明装置在需要对光伏板的角度进行调节时，通过控制所述第二电动机转动，所述第二电动机转动后可通过所述第三螺形杆驱动所述滑移杆向上滑动，从而可对所述安置架一端进行向上顶压，由此可实现对所述光伏板的角度调节，当角度调节完成后控制所述第二电动机停止转动即可，从而可大大提高太阳能转换效率，提高装置实用性；

本发明装置，结构简单，自动化程度高，可实现自动控制插接操作，可增加操作简便性以及安全性，同时具有光伏发电功能，可大大减少市电浪费，节能性高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于物联网技术的遥控机器人的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本发明装置的一种基于物联网技术的遥控机器人，包括机器人主体10，设置于所述机器人主体10内部的电连装置以及设置于所述机器人主体10上方的光伏装置，所述电连装置包括设置于所述机器人主体10中的第一滑移腔11以及设置与所述第一滑移腔11右侧的所述机器人主体10中的第一转槽29，所述第一滑移腔11内顶壁设有第二滑移腔11，所述第一滑移腔11中滑移安装有电连头23，所述第二滑移腔12中滑移安装有与所述电连头23顶部固定连接的第一斜状块14，所述第一滑移腔11内底壁设有第三滑移腔13，所述第三滑移腔13中滑动安置有与所述电连头23底部固定连接的滑移块24，所述滑移块24中设有第一螺形孔，所述第一螺形孔中配合安装有第一螺形杆13，所述第一螺形杆13左侧端可转动的设置于所述第三滑移腔13左侧内壁中，且右侧端与第一电动机53左侧端面动力连接，所述第一电动机53固定设置于所述第三滑移腔13右侧内壁中，所述第一滑移腔11与所述第一转槽29之间通联设置有第四滑移腔44，所述第一转槽29中可转动的设置有转筒30，所述第一转槽29内顶壁左右延展设置有第一安置槽38，所述第一转槽29内底壁色和有第二安置槽50，所述第一安置槽38与所述第一转槽29之间可转动的设置有第一转销轴36，所述第一转销轴36顶部伸入所述第一安置槽38中且顶部末梢固定设有第一齿状轮37，所述第一转销轴36底部伸入所述第一转槽29中且与所述转筒30顶部端面固定连接，所述第二安置槽50与所述第一转槽29之间可转动的设置有第二转销轴31，所述第二转销轴31顶部伸入所述第一转槽29中且顶部末梢与所述转筒30底部端面固定连接，所述第二转销轴31底部伸入所述第二安置槽50中且底部末梢固定设有第一锥状轮32，所述第二安置槽50左侧内壁可转动的设置有与所述第一锥状轮32配合连接的第二锥状轮51，所述第二锥状轮51左侧端面固定设置有与所述第一电动机53右侧端面动力配合连接的第三转销轴52，所述第四滑移腔44中可上下滑移的安装有滑移台40，所述滑移台40内底部设有左右贯穿的第一通联槽42，所述第一通联槽42中固定设有导电块43，所述滑移台40顶部端面内设有槽口向上的第二螺形孔，所述第二螺形孔中配合安装有第二螺形杆41，所述第二螺形杆41顶部伸入所述第一安置槽38中且顶部末梢固定设置有与所述第一齿状轮37配合连接的第二齿状轮38。

有益地或示例性地，其中，所述光伏装置包括设置与所述机器人主体10顶部上方的安置架54以及设置于所述机器人主体10顶部端面左侧且槽口向上的第五滑移腔60，所述安置架54中顶部端面内设有安置腔，所述安置腔中固定设有光伏板56，所述安置架54底部端面内设有槽口向下的燕尾槽57，所述燕尾槽57中滑移安装有燕尾块58，所述第五滑移腔60中滑移安装有滑移杆61，所述滑移杆61顶部固定设置有与所述燕尾块58铰接安装的第一接连块59，所述滑移杆61中设有槽口向下的第三螺形孔，所述第三螺形孔中配合安装有第三螺形杆53，所述第三螺形杆53底部与固定设置于所述第五滑移腔60内底壁中的第二电动机18动力连接，所述第五滑移腔60左右内壁中对称设有第一导移槽62，所述第一导移槽62中滑移安装有与所述滑移杆61固定连接的第一导移块20，所述安置架54底部端面右侧固定设有第二接连块64，所述机器人主体10顶部端面右侧固定设有与所述第二接连块64铰接安装的接连杆65。

有益地或示例性地，其中，所述机器人主体10内顶部分别固定设置有位于第五滑移腔60左侧的蓄电池19以及位于所述第五滑移腔60右侧的逆变器49，所述光伏板56、逆变器49以及所述蓄电池19串联连接。

有益地或示例性地，其中，所述第二滑移腔14内顶壁设有向上延展的第六滑移腔45，所述第六滑移腔45内顶壁设有与所述蓄电池19电连的供电槽48，所述第六滑移腔45中滑移安装有与所述第一斜状块14相配合的第二斜状块46，所述第二斜状块46底部设有与所述供电槽48相配合的供电片47，所述第六滑移腔45左侧内壁中设有第二导移槽17，所述第二导移槽17中滑移安装有与所述第二斜状块46固定连接的第二导移块15，所述二导移槽17内顶壁设有与所述第二导移块15相抵的拉簧16。

有益地或示例性地，其中，所述转筒30右侧端面内设有槽口朝右的第一凹进槽35，所述第一凹进槽35中通过第一弹性件33弹性安装有与所述供电片47电连的第一导电片34。

有益地或示例性地，其中，所述电连头23右侧端面内设有槽口朝右的第二凹进槽26，所述第二凹进槽26中通过第二弹性件28弹性安装有第二导电片27，所述第一滑移腔11左侧端壁中设有通联外部的第二通联槽21，所述第二通联槽21中滑移安装有一端与所述第二导电片27电连，且另一端与机器人电连的充电线22。

本发明装置在初始状态时，所述电连头23左侧端面与所述第一滑移腔11左侧端壁相抵，在所述拉簧16的作用下，所述第二斜状块46底部伸入所述第二滑移腔12中，所述滑移台40顶部端面与所述第四滑移腔44内顶壁相抵。

充电时，控制第一电动机53转动，所述第一电动机53转动可同时控制所述第一螺形杆25以及所述第三转销轴52转动，所述第一螺形杆25转动后可驱动所述滑移块24带动所述电连头23以及所述第一斜状块14向右滑动，而与此同时，所述第三转销轴52转动后可通过所述第二锥状轮51驱动所述第一锥状轮32带动所述第二转销轴31、转筒30、第一转销轴36、第一齿状轮37、第二齿状轮39以及第二螺形杆41转动，所述第二螺形杆41转动后可驱动所述滑移台40向下滑动，当所述电连头23右侧端面与所述第一滑移腔11右侧内壁相抵时，所述转筒30转动180度，所述导电块43左右两侧端面分别与所述第二导电片27以及所述第一导电片34相抵，而再所述电连头23向右滑动过程中，所述第一斜状块14可作用于所述第二斜状块46向上滑动，而使所述供电片47插入所述供电槽48中，由此可使所述充电线22带电而实现对机器人的充电操作；

充电完成后，可通过控制所述第一电动机53反转后使本发明装置恢复至初始状态即可；

本发明装置在需要对光伏板56的角度进行调节时，通过控制所述第二电动机18转动，所述第二电动机18转动后可通过所述第三螺形杆63驱动所述滑移杆61向上滑动，从而可对所述安置架54一端进行向上顶压，由此可实现对所述光伏板56的角度调节，当角度调节完成后控制所述第二电动机18停止转动即可。

本发明的有益效果是：

本发明装置在充电时，控制第一电动机转动，所述第一电动机转动可同时控制所述第一螺形杆以及所述第三转销轴转动，所述第一螺形杆转动后可驱动所述滑移块带动所述电连头以及所述第一斜状块向右滑动，而与此同时，所述第三转销轴转动后可通过所述第二锥状轮驱动所述第一锥状轮带动所述第二转销轴、转筒、第一转销轴、第一齿状轮、第二齿状轮以及第二螺形杆转动，所述第二螺形杆转动后可驱动所述滑移台向下滑动，当所述电连头右侧端面与所述第一滑移腔右侧内壁相抵时，所述转筒转动度，所述导电块左右两侧端面分别与所述第二导电片以及所述第一导电片相抵，而在所述电连头向右滑动过程中，所述第一斜状块可作用于所述第二斜状块向上滑动，而使所述供电片插入所述供电槽中，由此可使所述充电线带电而实现对机器人的充电操作，可大大提高充电安全性以及简便性；

充电完成后，可通过控制所述第一电动机反转后使本发明装置恢复至初始状态即可；

本发明装置在需要对光伏板的角度进行调节时，通过控制所述第二电动机转动，所述第二电动机转动后可通过所述第三螺形杆驱动所述滑移杆向上滑动，从而可对所述安置架一端进行向上顶压，由此可实现对所述光伏板的角度调节，当角度调节完成后控制所述第二电动机停止转动即可，从而可大大提高太阳能转换效率，提高装置实用性；

本发明装置，结构简单，自动化程度高，可实现自动控制插接操作，可增加操作简便性以及安全性，同时具有光伏发电功能，可大大减少市电浪费，节能性高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。