一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构的制作方法

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序爪取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在进行布偶玩具眼睛夹装时具有一定的局限性，不能根据布偶的不同夹装不同大小的眼睛，同时机械手爪一旦在夹取过程中受到损伤，无法方便进行拆卸更换维修；而且在机械手爪夹取布偶眼睛进行安装时，由于在机械手爪内侧没有缓冲措施，一旦机械手爪间夹取力度过大，容易使布偶眼睛受到损坏的问题，为此我们提出一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在进行布偶玩具眼睛夹装时具有一定的局限性，不能根据布偶的不同夹装不同大小的眼睛，同时机械手爪一旦在夹取过程中受到损伤，无法方便进行拆卸更换维修；而且在机械手爪夹取布偶眼睛进行安装时，由于在机械手爪内侧没有缓冲措施，一旦机械手爪间夹取力度过大，容易使布偶眼睛受到损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，包括机械手本体，还包括组装机构和缓冲机构，所述机械手本体包括机械前臂、机械前臂一端的调节端块和机械前臂底端的机械后臂，所述调节端块的一端设置有端头固定块，所述端头固定块的一端设置有机械爪固定端头，所述组装机构安装在机械爪固定端头的端部，所述组装机构包括机械爪固定端头内部的固定螺槽和机械爪固定端头端部的机械爪，所述机械爪的表面设置有固定螺凸，所述机械爪固定端头的内部设置有固定螺槽。

优选的，所述机械爪的表面设置有固定弧板，所述缓冲机构安装在固定弧板的内侧，所述缓冲机构包括固定弧板内侧的缓冲弧板和缓冲弧板与固定弧板之间的连接弹簧。

优选的，所述调节端块的内部设置有卡合滑槽，所述端头固定块的一端设置有卡合滑块，所述机械后臂的底端设置有旋转底座，所述旋转底座的底端设置有固定底座，所述固定底座的侧表面设置有操作箱。

优选的，所述固定弧板与机械爪通过焊接固定，所述缓冲弧板与固定弧板通过连接弹簧连接。

优选的，所述机械爪与固定螺凸通过焊接固定，所述机械爪与机械爪固定端头通过固定螺凸与固定螺槽旋转卡合固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构机械手，通过调节端块、卡合滑槽及旋转底座之间配合，在进行布偶玩具眼睛夹装时，可以根据布偶的不同,更换不同的机械手爪，用于夹装不同大小的眼睛；而且在机械手爪夹取布偶眼睛进行安装时，在机械手爪内侧设有缓冲弧板，一旦机械手爪间夹取力度过大可以进行缓冲，避免布偶眼睛受到损坏；同时机械手爪一旦在夹取过程中受到损伤，可以方便进行拆卸更换维修。

附图说明

图1为本发明的机械手侧面结构示意图；

图2为本发明的机械手爪俯视结构示意图；

图3为本发明的缓冲弧板固定结构示意图；

图中：1、机械前臂；2、调节端块；3、机械爪固定端头；4、旋转底座；5、固定底座；6、操作箱；7、机械后臂；8、端头固定块；9、卡合滑块；10、卡合滑槽；11、固定弧板；12、机械爪；13、固定螺槽；14、固定螺凸；15、连接弹簧；16、缓冲弧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，包括机械手本体，还包括组装机构和缓冲机构，机械手本体包括机械前臂1、机械前臂1一端的调节端块2和机械前臂1底端的机械后臂7，调节端块2的一端设置有端头固定块8，端头固定块8的一端设置有机械爪固定端头3，组装机构安装在机械爪固定端头3的端部，组装机构包括机械爪固定端头3内部的固定螺槽13和机械爪固定端头3端部的机械爪12，机械爪12的表面设置有固定螺凸14，机械爪固定端头3的内部设置有固定螺槽13。

为了方便夹取玩具眼睛安装，本实施例中，优选的，机械爪12的表面设置有固定弧板11，缓冲机构安装在固定弧板11的内侧，缓冲机构包括固定弧板11内侧的缓冲弧板16和缓冲弧板16与固定弧板11之间的连接弹簧15。

为了使机械手方便操作，本实施例中，优选的，调节端块2的内部设置有卡合滑槽10，端头固定块8的一端设置有卡合滑块9，机械后臂7的底端设置有旋转底座4，旋转底座4的底端设置有固定底座5，固定底座5的侧表面设置有操作箱6。

为了使缓冲弧板16方便固定，本实施例中，优选的，固定弧板11与机械爪12通过焊接固定，缓冲弧板16与固定弧板11通过连接弹簧15连接。

为了使机械爪12方便拆卸与安装，本实施例中，优选的，机械爪12与固定螺凸14通过焊接固定，机械爪12与机械爪固定端头3通过固定螺凸14与固定螺槽13旋转卡合固定。

实施例2

请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种异形布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，包括机械手本体，还包括组装机构和缓冲机构，机械手本体包括机械前臂1、机械前臂1一端的调节端块2和机械前臂1底端的机械后臂7，调节端块2的一端设置有端头固定块8，端头固定块8的一端设置有机械爪固定端头3，组装机构安装在机械爪固定端头3的端部，组装机构包括机械爪固定端头3内部的固定螺槽13和机械爪固定端头3端部的机械爪12，机械爪12的表面设置有固定螺凸14，机械爪固定端头3的内部设置有固定螺槽13。

为了方便夹取玩具眼睛安装，本实施例中，优选的，机械爪12的表面设置有固定弧板11，缓冲机构安装在固定弧板11的内侧，缓冲机构包括固定弧板11内侧的缓冲弧板16和缓冲弧板16与固定弧板11之间的连接弹簧15。

为了使机械手方便操作，本实施例中，优选的，调节端块2的内部设置有卡合滑槽10，端头固定块8的一端设置有卡合滑块9，机械后臂7的底端设置有旋转底座4，旋转底座4的底端设置有固定底座5，固定底座5的侧表面设置有操作箱6。

为了使缓冲弧板16方便固定，本实施例中，优选的，固定弧板11与机械爪12通过焊接固定，缓冲弧板16与固定弧板11通过连接弹簧15连接。

为了使机械爪12方便拆卸与安装，本实施例中，优选的，机械爪12与固定螺凸14为一体式结构，机械爪12与机械爪固定端头3通过固定螺凸14与固定螺槽13旋转卡合固定。

本发明的工作原理及使用流程：该发明安装好以后，先根据娃娃眼睛的大小，选择合适的机械爪12，然后使机械爪12通过固定螺凸14与固定螺槽13旋转卡合固定在机械爪固定端头3端部，再通过控制操作箱6为机械手提供动力，然后旋转底座4在固定底座5的顶部水平旋转，从而调节机械手的水平方向，然后由机械前臂1和机械后臂7相互配合上下移动，从而调节机械爪12的上下高度，然后通过卡合滑块9在卡合滑槽10内部滑动，使两侧的机械爪12向中间靠拢抓取玩具眼睛，而在夹取玩具眼睛的过程中，固定弧板11内侧的缓冲弧板16会受力向固定弧板11靠近，这时在固定弧板11与缓冲弧板16之间的连接弹簧15会缓冲夹取玩具眼睛的夹力，保护玩具眼睛不会受损，再通过调节机械手，使机械爪12抓取玩具眼睛后缓慢靠近毛绒玩具，直至使玩具眼睛放入毛绒玩具的眼睛槽内部，再使玩具眼睛粘附在毛绒玩具上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。