技术特征：
技术总结
本发明公开了一种牵引导航自主移动机器人，包括机器视觉模块、机器人主体、信息处理与控制模块、机械臂、行走模块、储物机构和语音模块；机器人通过机器视觉模块获取三维环境地图，实现机器人在导航过程中路径规划、避障、坐标标定等功能；机器人可通过改变机械手臂的形态实现物品抓取以及针对特殊人群(老人或盲人)的牵引功能；储物机构的储物盒可以伸出或者复位，能够存放或搬运物品；通过语音模块，机器人可接收命令，并通过信息处理与控制模块控制以上模块实现相应功能；本发明机器人具有功能全面、使用方便、定位精度高、避障能力强等特点。
技术研发人员：梁丹;王智波;梁冬泰;陈兴;李平
受保护的技术使用者：宁波大学
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.25