技术特征：
技术总结
本发明涉及人工智能电子技术领域，具体地公开了一种家庭智能陪护系统，包括行走机构，由行走机构支撑的底盘，底盘通过旋转机构支撑机械臂，所述旋转机构包括旋转电机、支板、旋转轴、支撑板，所述旋转电机通过旋转轴带动支撑板旋转，所述支撑板上端固定连接一半圆连接盘，所述机械臂与半圆连接盘铰接，所述机械臂包括臂部和与臂部连接的手部，所述手部为一对相互对称铰接的机械爪，两个机械爪的一端均设有压力传感器，其另一端均连接一钢丝绳，钢丝绳绕于一转轴上。本发明通过蓝牙通信模块来实现远程控制，操作简单便捷；智能机械臂帮助行动不便或瘫痪病人抓取物品，并配备篮子可装日常基本药品。
技术研发人员：廖晓玲;徐文峰;徐紫宸;王光昊;周张浪
受保护的技术使用者：重庆科技学院
技术研发日：2018.10.24
技术公布日：2019.03.08