锁具装置、解锁方法和闭锁方法与流程

本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁具装置、解锁方法和闭锁方法。

背景技术：

现有的智能枪弹柜的智能枪锁装置普遍存在机构复杂、可靠性差、维护困难，闭锁强度不高，功能不齐全等问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种锁具装置、解锁方法和闭锁方法，以解决现有技术中的枪支锁具装置的结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁具装置，包括：壳体；至少两个成对设置的伸出臂，伸出臂与壳体枢转连接，伸出臂的第一端作为锁钩由壳体内伸出，第二端设有导向凸柱，成对设置的两个伸出臂具有锁定状态和解锁状态；闭锁凸轮，闭锁凸轮与壳体枢转连接，闭锁凸轮设有第一导向槽和第二导向槽，两个伸出臂第二端的导向凸柱分别伸入第一导向槽和第二导向槽，闭锁凸轮转动，第一导向槽和第二导向槽的内壁挤压导向凸柱，以带动伸出臂在锁定状态和解锁状态之间切换；驱动部件，驱动部件能够驱动闭锁凸轮转动。

进一步地，第一导向槽和第二导向槽呈弧形。

进一步地，第一导向槽和第二导向槽相对于闭锁凸轮的旋转中心偏心设置。

进一步地，第一导向槽和第二导向槽均具有闭锁端和解锁端，当伸出臂处于锁定状态时，导向凸柱位于闭锁端，当伸出臂处于解锁状态时，导向凸柱位于解锁端，且闭锁端与闭锁凸轮中心之间的距离大于解锁端与闭锁凸轮中心之间的距离。

进一步地，闭锁凸轮呈圆盘状，且闭锁凸轮的旋转轴线与伸出臂的旋转轴线平行。

进一步地，伸出臂具有安装孔，壳体具有枢转轴，枢转轴枢转设置在安装孔内，以使伸出臂与壳体枢转连接。

进一步地，闭锁凸轮位于成对设置的两个伸出臂的第二端之间。

进一步地，闭锁凸轮具有紧急解锁孔，紧急解锁孔外露于壳体，以通过紧急解锁孔带动闭锁凸轮转动。

进一步地，锁具装置还包括检测组件，检测组件与壳体连接，以检测伸出臂的状态。

进一步地，检测组件包括：开锁检测件；闭锁检测件，开锁检测件和闭锁检测件与壳体连接，闭锁凸轮具有检测段，开锁检测件和闭锁检测件位于检测段的运动路径上，并检测闭锁凸轮的转动位置，驱动部件通过开锁检测件和闭锁检测件的反馈信号控制闭锁凸轮停止转动。

进一步地，检测组件还包括在位检测件，在位检测件与壳体连接，且位于壳体外，用于检测被锁件的位置状态。

根据本发明的另一个方面，提供了一种解锁方法，用于解锁上述的锁具装置，解锁方法包括锁具装置的驱动部件转动，并带动锁具装置的闭锁凸轮一同转动，闭锁凸轮的第一导向槽和闭锁凸轮第二导向槽挤压锁具装置的伸出臂的导向凸柱，两个伸出臂的第一端向彼此远离的方向运动，以使两个伸出臂由锁定状态运动至解锁状态。

根据本发明的另一个方面，提供了一种闭锁方法，用于锁定上述的锁具装置，闭锁方法包括锁具装置的驱动部件转动，并带动锁具装置的闭锁凸轮一同转动，闭锁凸轮的第一导向槽和闭锁凸轮第二导向槽挤压锁具装置的伸出臂的导向凸柱，两个伸出臂的第一端向彼此靠近的方向运动，以使伸出臂由解锁状态运动至锁定状态。

应用本发明的技术方案，通过设置有成对的伸出臂和闭锁凸轮，闭锁凸轮上开设的第一导向槽和第二导向槽使得闭锁凸轮转动时能够挤压伸出臂，驱动伸出臂转动，从而带动伸出臂切换至锁定状态，实现对被锁件的锁定。上述设置方式通过闭锁凸轮上的第一导向槽和第二导向槽实现了对伸出臂的驱动，从而简化了锁具装置整体的结构，使得机构动作简单直接可靠，并且模块化设计，方便维护更换。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的锁具装置的结构示意图；

图2示出了图1中的锁具装置在闭锁时的结构示意图；

图3示出了图1中的锁具装置在解锁时的结构示意图；

图4示出了图2中的锁具装置的另一个视角的结构示意图；以及

图5示出了图4中的p处的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；20、伸出臂；21、第一端；22、第二端；23、凸柱；30、闭锁凸轮；31、第一导向槽；32、第二导向槽；33、检测段；41、开锁检测件；42、闭锁检测件；43、在位检测件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的枪支锁具装置的结构复杂的问题，本发明提供了一种锁具装置、解锁方法和闭锁方法。

如图1至图3所示的一种锁具装置，包括壳体10、至少两个成对设置的伸出臂20、闭锁凸轮30和驱动部件，伸出臂20与壳体10枢转连接，伸出臂20的第一端21作为锁钩由壳体10内伸出，第二端22设有导向凸柱23，成对设置的两个伸出臂20具有锁定状态和解锁状态；闭锁凸轮30与壳体10枢转连接，闭锁凸轮30设有第一导向槽31和第二导向槽32，两个伸出臂20第二端22的导向凸柱23分别伸入第一导向槽31和第二导向槽32，闭锁凸轮30转动，第一导向槽31和第二导向槽32的内壁挤压导向凸柱23，以带动伸出臂20在锁定状态和解锁状态之间切换；驱动部件能够驱动闭锁凸轮30转动。

本实施例通过设置有成对的伸出臂20和闭锁凸轮30，闭锁凸轮30上开设的第一导向槽31和第二导向槽32使得闭锁凸轮30转动时能够挤压伸出臂20，驱动伸出臂20转动，从而带动伸出臂20切换至锁定状态，实现对被锁件的锁定。上述设置方式通过闭锁凸轮30上的第一导向槽31和第二导向槽32实现了对伸出臂20的驱动，从而简化了锁具装置整体的结构，使得机构动作简单直接可靠，并且模块化设计，方便维护更换。

本实施例以锁具装置为枪支锁具装置为例进行说明，相应地，被锁件为枪支。当然，锁具装置也可以用于锁定其他的物件。

在本实施例中，闭锁凸轮30呈圆盘状，且闭锁凸轮30的旋转轴线与伸出臂20的旋转轴线平行，第一导向槽31和第二导向槽32沿闭锁凸轮30的厚度方向贯穿闭锁凸轮30，第一导向槽31和第二导向槽32呈弧形，第一导向槽31和第二导向槽32相对于闭锁凸轮30的旋转中心偏心设置，从而使得闭锁凸轮30转动时，第一导向槽31和第二导向槽32的侧壁能够挤压伸出臂20使得伸出臂20转动。当然，闭锁凸轮30也可以是其他形状。

在本实施例中，第一导向槽31和第二导向槽32均具有闭锁端和解锁端，当伸出臂20处于锁定状态时，导向凸柱23位于闭锁端，当伸出臂20处于解锁状态时，导向凸柱23位于解锁端，且闭锁端与闭锁凸轮30中心之间的距离大于解锁端与闭锁凸轮30中心之间的距离。这样，当需要解锁时，闭锁凸轮30向一个方向转动，第一导向槽31和第二导向槽32就拉动伸出臂20，使得伸出臂20向靠近闭锁凸轮30的旋转中心的方向运动，从而使得两个伸出臂20的锁钩相互分离；当需要锁定时，闭锁凸轮30反向转动，第一导向槽31和第二导向槽32就推动伸出臂20，使得伸出臂20向远离闭锁凸轮30的旋转中心的方向运动，从而使得两个伸出臂20的锁钩相互靠近直到接触。

在本实施例中，伸出臂20具有安装孔，壳体10具有枢转轴，枢转轴枢转设置在安装孔内，以使伸出臂20与壳体10枢转连接，且伸出臂20的旋转轴线位于第一端21和第二端22之间。当成对的两个伸出臂20的第一端21对接时，伸出臂20处于锁定状态，从而将放入其中的枪支锁定，当成对的两个伸出臂20的第一端21相互分离时，伸出臂20处于解锁状态，从而释放枪支。而第一端21的动作是依靠闭锁凸轮30挤压第二端22实现的，从而使得闭锁凸轮30和第二端22均位于壳体10内，仅第一端21伸出壳体10，保证锁具装置的安全性。

在本实施例中，由于仅设置有一个闭锁凸轮30，因而闭锁凸轮30位于成对设置的两个伸出臂20的第二端22之间。

可选地，壳体10具有止挡结构，闭锁凸轮30具有止挡突起，闭锁凸轮30挤压伸出臂20至锁定状态或解锁状态时，止挡突起抵接在止挡结构上，以阻碍闭锁凸轮30的转动。

具体地，壳体10内具有凸起作为止挡结构，闭锁凸轮30上也具有突起作为止挡突起，止挡结构为多个且沿着闭锁凸轮30的周向间隔设置，当闭锁凸轮30运动到使得伸出臂20锁定的位置时，止挡突起抵接在止挡结构上，从而阻碍了闭锁凸轮30的进一步转动，反之，当闭锁凸轮30运动到使得伸出臂20解锁的位置时，止挡突起抵接在另一个止挡结构上，上述设置方式避免了闭锁凸轮30运动过位，保证闭锁凸轮30的可靠性。

进一步可选地，止挡突起也为多个，从而保证止挡突起与止挡结构之间的止挡效果。

在本实施例中，闭锁凸轮30具有紧急解锁孔，紧急解锁孔位于闭锁凸轮30的旋转轴上，且外露于壳体10，以通过紧急解锁孔带动闭锁凸轮30转动，实现锁具装置的紧急解锁功能。

如图4和图5所示，锁具装置还包括检测组件，检测组件与壳体10连接，以检测伸出臂20的状态。

具体地，检测组件包括开锁检测件41、闭锁检测件42和在位检测件43，开锁检测件41和闭锁检测件42与壳体10连接，闭锁凸轮30具有检测段33，开锁检测件41和闭锁检测件42位于检测段33的运动路径上，并检测闭锁凸轮30的转动位置，驱动部件通过开锁检测件41和闭锁检测件42的反馈信号控制闭锁凸轮30停止。在位检测件43与壳体10连接，且位于壳体10外，用于检测枪支的位置状态。开锁检测件41、闭锁检测件42和在位检测件43均可以选用限位开关，闭锁凸轮30的端面具有伸出的挡板作为检测段33，其中，当伸出臂20处于锁定状态时，检测段33触发闭锁检测件42，闭锁检测件42控制闭锁凸轮30停止，当伸出臂20处于解锁状态时，检测段33触发开锁检测件41，开锁检测件41控制闭锁凸轮30停止，当枪支伸入到两个第一端21之间时，枪支触发在位检测件43，从而检测到枪支，实现了锁具装置的自动化。

本实施例的锁具装置的使用过程如下：

闭锁原理：如图2和图3所示，当锁钩分开时，装入枪支，枪支的扳机保护环触发在位检测件43，在位检测件43控制闭锁凸轮30转动，伸出臂20在第一导向槽31和第二导向槽32的挤压下逐渐由解锁状态切换至锁定状态，直到检测段33触发闭锁检测件42，驱动部件通过闭锁检测件42的反馈信号控制闭锁凸轮30停止转动，闭锁完成；

开锁原理：如图2和图3所示，收到开锁指令后，闭锁凸轮30反向转动，在第一导向槽31和第二导向槽32的挤压下，两个伸出臂20的锁钩逐渐分离，直到检测段33触发开锁检测件41，驱动部件通过开锁检测件41的反馈信号控制闭锁凸轮30停止，开锁完成。

本实施例还提供了一种解锁方法，用于解锁上述的锁具装置，解锁方法包括锁具装置的驱动部件转动，并带动锁具装置的闭锁凸轮30一同转动，闭锁凸轮30的第一导向槽31和闭锁凸轮30第二导向槽32挤压锁具装置的伸出臂20的导向凸柱23，两个伸出臂20的第一端21向彼此远离的方向运动，以使两个伸出臂20由锁定状态运动至解锁状态。

本实施例还提供了一种闭锁方法，用于锁定上述的锁具装置，闭锁方法包括锁具装置的驱动部件转动，并带动锁具装置的闭锁凸轮30一同转动，闭锁凸轮30的第一导向槽31和闭锁凸轮30第二导向槽32挤压锁具装置的伸出臂20的导向凸柱23，两个伸出臂20的第一端21向彼此靠近的方向运动，以使伸出臂20由解锁状态运动至锁定状态。

需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的枪支锁具装置的结构复杂的问题；

2、简化了锁具装置整体的结构，使得机构动作简单直接可靠；

3、模块化设计，方便维护更换。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。