一种建筑工程用智能化机械手的制作方法

本发明涉及建筑设备相关领域，特别是一种建筑工程用智能化机械手。

背景技术：

目前在建筑工程领域，往往对于建筑维修越来越重视，针对一些小型低矮建筑的维修工作引起人们的关注，传统的建筑维修设备非常欠缺，往往采用搭接跳板、利用桌椅等工具进行建筑工作维修，在建筑施工的过程中往往不是很方便，而且具有很大的危险性。而且一般的设备不能够进行调节角度，底盘也不够稳定。设备上方在工作的时候不能够进行，有效的范围调整。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑工程用智能化机械手。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括三角底座和安装于三角底座内表面的支撑装置；其特征在于，所述建筑工程用智能化机械手中还包括设在三角底座上表面的提升装置，设在提升装置上端的抓取装置，通过支撑装置的作用可以使设备有更好的稳定性，通过提升装置的作用可以使比较重的物体得到提升，通过抓取装置的作用可以使物体进行简单的搬运；所述三角底座侧表面设有控制器，控制器与三角底座固定连接，三角底座侧表面设有电源接口，电源接口与三角底座固定连接，三角底座下表面设有配重块，配重块与三角底座固定连接。

所述提升装置包括部署于三角底座上表面中心处的球形凹槽，球形凹槽与三角底座固定连接，球形凹槽内表面设有球形卡块，球形卡块与球形凹槽嵌装连接，球形卡块上表面设有液压缸一，液压缸一下端与球形卡块固定连接，液压缸一侧表面设有直线电机一，直线电机一设有三个且下端与三角底座插装连接；所述液压缸一伸缩端对立的侧表面设有齿条一，齿条一与液压缸一固定连接，液压缸一侧表面设有滑动环，滑动环与液压缸一滑动连接，滑动环对立的侧表面设有开口一，开口一与滑动环固定连接，滑动环内表面设有旋转电机一，旋转电机一与滑动环固定连接，旋转电机一旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一，齿轮一与旋转电机一固定连接，滑动环下表面设有固定环，固定环与滑动环固定连接，滑动环侧表面设有弧形固定块，弧形固定块与滑动环固定连接，弧形固定块侧表面设有矩形平台，矩形平台与弧形固定块套装连接，矩形平台下表面设有直线电机二，直线电机二上端与矩形平台插装连接，直线电机二下端与固定环固定连接，此结构通过滑动环的上下移动来实现提升的目的，并通过直线电机一和直线电机二的伸缩来实现矩形平台在水平方向上移动的同时并保持平衡。

所述支撑装置包括部署于三角底座侧表面的滑槽一，滑槽一与三角底座固定连接，滑槽一一端设有直线电机三，直线电机三与滑槽一固定连接，直线电机三伸缩端设有承重杆，承重杆与滑槽一固定连接，承重杆一端与直线电机三固定连接，承重杆一端设有液压缸二，液压缸二侧表面与承重杆固定连接，液压缸二伸缩端设有固定片，固定片与液压缸二固定连接。

所述抓取装置包括部署于液压缸一上表面的进步电机一，进步电机一与液压缸一固定连接，进步电机一旋转端设有进步电机二，进步电机二与进步电机一固定连接，进步电机一旋转端为水平方向，进步电机二旋转端为竖直方向；所述进步电机二旋转端设有连接杆一，连接杆一一端设有连接杆二，连接杆二下表面设有直线电机四，直线电机四两端分别与连接杆一、连接杆二插装连接，连接杆二另一端设有电子爪，电子爪与连接杆二固定连接；所述液压缸一与液压缸二配有液压油箱等独立的液压附属设备。

所述三角底座下表面三角处设有驱动轮，驱动轮与三角底座固定连接。

所述电子爪一端设有感应器，感应器与电子爪固定连接。

所述矩形平台上表面设有防滑垫一。

所述固定片下表面设有防滑垫二。

利用本发明的技术方案制作的一种建筑工程用智能化机械手，通过支撑装置的作用可以使设备有更好的稳定性，从而提高安全性。通过提升装置的作用可以使比较重的物体得到提升，从而实现便利性。通过抓取装置的作用可以使物体进行简单的搬运，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本发明所述一种建筑工程用智能化机械手的结构示意图；

图2是本发明所述三角底座的俯视示意图；

图3是本发明所述液压缸一的示意图；

图4是本发明所述提升装置的示意图；

图5是本发明所述抓取装置的示意图；

图中，1、三角底座；2、控制器；3、电源接口；4、配重块；5、球形凹槽；6、球形卡块；7、液压缸一；8、直线电机一；9、齿条一；10、滑动环；11、开口一；12、旋转电机一；13、齿轮一；14、固定环；15、弧形固定块；16、矩形平台；17、直线电机二；18、滑槽一；19、直线电机三；20、承重杆；21、液压缸二；22、固定片；23、进步电机一；24、进步电机二；25、连接杆一；26、连接杆二；27、直线电机四；28、电子爪；29、驱动轮；30、感应器；31、防滑垫一；32、防滑垫二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，通过支撑装置的作用可以使设备有更好的稳定性，从而提高安全性。通过提升装置的作用可以使比较重的物体得到提升，从而实现便利性。通过抓取装置的作用可以使物体进行简单的搬运，从而提高工作效率。

第一步，首先通过驱动轮29的转动，把设备移动到合适的位置，，之后控制器2控制直线电机三19进行伸长，直线电机三19伸缩端直接带动滑槽一18进行滑动，使滑槽一18内的承重杆20滑出来，之后控制器2控制液压缸二21进行伸长，把防滑垫一31压紧。当支撑好之后控制器2控制旋转电机一12进行旋转，旋转电机一12旋转端直接带动滑动环在液压缸一7上端进行滑动，滑动环10的移动直接带动矩形平台16进行上下移动。从而达到提升的目的。

第二步，控制器2控制直线电机一8与直线电机二17的伸缩，可以调节矩形平台16的工作范围和工角度，控制器2控制直线电机一8的伸缩可以适当的调节液压缸一7的垂直角度，控制器2控制直线电机二17的伸缩可以直接带动矩形平台16进行移动角度的调节，从而能够更好的适应工作环境。

第三步，控制器控制进步电机一23、进步电机二24、直线电机四27的伸缩可以直接调整电子爪28在三维空间内的位置，从而实现代替人手拿取重物的工作。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种建筑工程用智能化机械手，包括三角底座和安装于三角底座内表面的支撑装置；所述建筑工程用智能化机械手中还包括设在三角底座上表面的提升装置，设在提升装置上端的抓取装置，通过支撑装置的作用可以使设备有更好的稳定性，通过提升装置的作用可以使比较重的物体得到提升，通过抓取装置的作用可以使物体进行简单的搬运；所述三角底座侧表面设有控制器，控制器与三角底座固定连接，三角底座侧表面设有电源接口，电源接口与三角底座固定连接，三角底座下表面设有配重块，配重块与三角底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术研发人员：俞小雅
受保护的技术使用者：俞小雅
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.02.15