一种用于自动化设备的抓料机械手的制作方法

本发明涉及机械自动化设备的技术领域，尤其是一种用于自动化设备的抓料机械手。

背景技术：

随着经济的发展和科技的进步，作为现代先进科学技术核心的工业自动化正在不断被广泛运用到经济发展的各领域。尤其是在我国，应用高新技术和先进技术，推进传统产业优化升级，充分发挥优势，对于提高国民经济效益，实现综合国力增强有重要的现实意义。工业自动化技术主要解决生产效率与一致性的问题，无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，其发展都必须依靠自动化技术的应用。所谓工业自动化，是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，其构成的最基本元素就是各种自动化机械手臂。在机械自动化设备的技术领域，机械手的发展与应用更是直接影响着我们的生活。现有的机械手臂多为联动型，其结构复杂、制造成本高，且容易出现卡顿的现象，使用不便，可靠性差。进一步，其抓取的方向单一，安装要求高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种用于自动化设备的抓料机械手，通过结构的改进，采用气体驱动活塞杆实现夹爪的旋转，从而形成夹爪的张开与闭合，便于产品的抓取，其结构可靠，动作灵活，使用方便，提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动化设备的抓料机械手，包括底板、连接在所述底板一侧面的支架、旋转连接在所述支架中部的气缸轴体、位于所述气缸轴体中部的活塞杆，所述气缸轴体的一端设置有固定夹爪和活动夹爪；所述活动夹爪的一端设置有齿圈，所述活塞杆一端的外侧面设置有与所述齿圈相啮合的齿条。通过驱动所述活塞杆，实现所述活塞杆的轴向移动，从而通过所述齿条与所述齿圈的传动，带动所述活动夹爪旋转，形成夹爪的张开与闭合，便于产品的抓取。

进一步的，所述活动夹爪通过销轴旋转连接在所述气缸轴体的一端。

进一步的，所述支架上设置有润滑油堵套，通过在所述支架内添加润滑油，确保所述气缸轴体旋转更加灵活。

进一步的，所述固定夹爪和所述活动夹爪的内侧面均设置有凹槽，提高了夹紧能力，避免夹持的产品滑落。

本发明的有益效果是：（1）通过设置所述气缸轴体和所述活塞杆实现所述齿条的轴向移动，并且通过所述齿条与所述齿圈的传动，实现所述活动夹爪的旋转，形成夹爪的张开与闭合，达到抓取产品的目的，其结构可靠，动作灵活，使用方便，提高了生产效率；（2）采用旋转连接的所述气缸轴体，能满足多方位的抓取要求，降低了安装要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中活动夹爪处于闭合状态的结构示意图。

图中：1.底板，2.支架，3.气缸轴体，4.活塞杆，5.固定夹爪，6.活动夹爪，7.齿圈，8.齿条，9.润滑油堵套，10.凹槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1所示的一种用于自动化设备的抓料机械手，包括底板1、连接在所述底板1一侧面的支架2、旋转连接在所述支架2中部的气缸轴体3、位于所述气缸轴体3中部的活塞杆4，所述气缸轴体3的一端设置有固定夹爪5和活动夹爪6；所述活动夹爪6的一端设置有齿圈7，所述活塞杆4一端的外侧面设置有与所述齿圈7相啮合的齿条8。通过驱动所述活塞杆4，实现所述活塞杆4的轴向移动，从而通过所述齿圈7与所述齿条8的传动，带动所述活动夹爪6旋转，形成夹爪的张开与闭合，便于产品的抓取。

所述活动夹爪6通过销轴旋转连接在所述气缸轴体3的一端。

所述支架2上设置有润滑油堵套9，通过在所述支架2内添加润滑油，确保所述气缸轴体3旋转更加灵活。

所述固定夹爪5和所述活动夹爪6的内侧面均设置有凹槽10，提高了夹紧能力，避免夹持的产品滑落。

如图2所示，使用时，在气缸轴体3内部缸体的左端接入压缩空气，其驱动活塞杆4右向移动，活塞杆4上的齿条8与活动夹爪6上的齿圈7啮合，并驱动活动夹爪6顺时针旋转，形成了夹爪的闭合，实现产品的夹紧与抓取。

本发明结构可靠，动作灵活，能满足多方位的抓取要求，降低了安装难度，提高了生产效率，使用方便。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机械自动化设备的技术领域，尤其是一种用于自动化设备的抓料机械手，包括底板、连接在所述底板一侧面的支架、旋转连接在所述支架中部的气缸轴体、位于所述气缸轴体中部的活塞杆，所述气缸轴体的一端设置有固定夹爪和活动夹爪；所述活动夹爪的一端设置有齿圈，所述活塞杆一端的外侧面设置有与所述齿圈相啮合的齿条。通过驱动所述活塞杆，实现所述活塞杆的轴向移动，从而通过所述齿条与所述齿圈的传动，带动所述活动夹爪旋转，形成夹爪的张开与闭合，便于产品的抓取。本发明结构可靠，动作灵活，能满足多方位的抓取要求，降低了安装难度，提高了生产效率，使用方便。

技术研发人员：李勇
受保护的技术使用者：黄石盛鼎自动化科技有限公司
技术研发日：2018.12.10
技术公布日：2019.02.15