一种用于高校迎新活动的机器人的制作方法

本发明涉及一种智能服务机器人技术领域，具体为一种用于高校迎新活动的机器人。

背景技术：

随着现代科技的飞速发展，人工智能产品已经实践于各行各业乃至千家万户，就机器人行业来说，市面上早已推广出各种类型的智能机器人。它们虽然能够实现各种不同功能，但由于生活中各种形式所需，想要实现的功能也愈加繁多。市面上的各种大范围使用的智能机器人不能实现所需的指定功能。

目前，科教兴国战略的逐步增强，国民教育水平逐渐提高，越来越多的学子步入校园，当他们走进校门，满怀着对校园生活的冲憧憬和了解，以及办理相关入学手续。传统的人工迎接新生，可能只对新生同时间来数不多的情况能够对他们全方面介绍。一但更多的新生来到学校报到就会出现人工服务短缺，志愿服务人员忙于办理必须的入学手续以至于没有时间去介绍校园以及各个路段。这就造成在一定程度上不能做好校园指引工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于高校迎新活动的机器人，该机器人拥有通过触摸屏可自行了解学校有关内容、检索新生报到流程以及完成网络报到等功能，按照要求通过功放设备内置扬声器播放提示，可发声发光，可以将遥控器接在计算机上面，由计算机客户端发出各种命令，通过局域网间接控制机器人实现各项操作，还选用麦克纳姆轮可进行全方向移动，通过红外对管、光电式触发开关和电感式触发开关实现智能避障功能。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于高校迎新活动的机器人，包括外壳、底盘、dr接收机、摄像头、音频输出模块、电容式触摸屏、控制系统和移动装置，所述外壳上侧设置有dr接收机、摄像头、rgb灯和音频输出模块，摄像头上设置有数据发送模块，外界计算机上设置有数据接收模块，计算机通过usb连接有遥控器，且计算机和机器人之间搭建有局域网，所述外壳中部设置有电容式触摸屏，外壳手臂设置有第一红外对管，所述外壳的底端固定安装有底盘，底盘上设置有控制系统，底盘下表面四周均设置有移动装置；

所述控制系统包括主控板、第二红外对管、光电式触发开关和电感式触发开关，两个所述第一红外对管、多个第二红外对管、多个光电式触发开关和电感式触发开关并联设置，且分别与主控板电连接，主控板分别与航模电池、dr接收机、摄像头、音频输出模块和电容式触摸屏电连接，且电容式触摸屏与摄像头电连接；

所述移动装置包括无刷减速直流电机、麦克纳姆轮和电子调速器，所述底盘下表面四周均固定安装有无刷减速直流电机和电子调速器，无刷减速直流电机上设置有编码器，无刷减速直流电机输出轴通过联轴器与麦克纳姆轮固定连接，同侧无刷减速直流电机、电子调速器和主控板依次电连接。

所述第二红外管的数量为三个，且光电式触发开关的数量为两个。

所述外壳内侧设有空腔，外壳空腔设置有温度检测传感器，且温度检测传感器与主控板电连接，外壳的两侧开设有通风孔。

所述主控板和底盘之间设置有绝缘海绵。

本发明一种用于高校迎新活动的机器人的有益效果是：

该发明是一种用于高校迎新活动的机器人，该机器人拥有通过触摸屏可自行了解学校有关内容、检索新生报到流程以及完成网络报到等功能，按照要求通过功放设备内置扬声器播放提示，可发声发光；此外，还可以将还可以将遥控器接在计算机上面，由计算机客户端发出各种命令，通过局域网间接控制机器人实现各项操作，实现智能避障功能；该机器人还选用麦克纳姆轮可进行全方向移动，安全方面选用红外对管、光电式触发开关和电感式触发开关智能避障，在一定范围内保证了人们的安全。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的仰视结构示意图；

图中：1、外壳，2、底盘，3、dr16接收机，4、摄像头，5、数据发送模块，6、音频输出模块，7、电容式触摸屏，8、第一红外对管，9、控制系统，901、主控板，902、航模电池，903、第二红外对管，904、光电式触发开关，905、电感式触发开关，10、移动装置，101、无刷减速直流电机，102、麦克纳姆轮，103、电子调速器，11、温度检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供一种用于高校迎新活动的机器人，包括外壳1、底盘2、dr16接收机3、摄像头4、音频输出模块6、电容式触摸屏7、控制系统9和移动装置10，外壳1上侧设置有dr16接收机3、摄像头4、rgb灯和音频输出模块6，摄像头上设置有数据发送模块5，外界计算机上设置有数据接收模块，计算机通过usb连接有遥控器，且计算机和机器人之间搭建有局域网，外壳1中部设置有电容式触摸屏7，外壳1手臂设置有第一红外对管8，外壳1的底端固定安装有底盘2，底盘2上设置有控制系统，底盘2下表面四周均设置有移动装置10。

本实施例中，主控板901的型号为stm32f407，大疆dr16接收机3接在stm32f407主控板901上，通过串口2(usart2)并开启dma接收遥控器发送的数据；机器人的眼部用两个rgb灯代替，并将其正极接在vcc，负极接在stm32f407主控板901的引脚上，采用灌电流的方式，降低stm32f407主控板901的电流输出压力；电容式触摸屏7不仅应用于显示方面，作为迎新助手，每当新生对其输入姓名时，页面自动跳转至该学生个人信息，并根据学生专业情况带领学生到指定地点报道，这是基于数据库与网页之间的的应用；通过局域网的搭建以及与外网和数据库的连接，可以对新生做以就业生涯规划和心理健康测试，还可以将学校学院特色专业，优秀教师以及专业前景以视频的形式播放给新生做以了解，通过在数据库中提前储备心理方面案例的视频，对新生做以心理方面的教育。促进学生心理健康；将大疆dt7遥控器各种数据调试成功后，把dr16接收机3接在该机器人上，进行综合调试，各种参数均符合目的功能后，该机器人可以直接通过遥控器进行各项操作，实现智能避障功能，并可通过音频输出模块6和rgb灯发声发光。

如图1和图2所示，控制系统9包括主控板901、第二红外对管903、光电式触发开关904和电感式触发开关905，两个第一红外对管8、多个第二红外对管903、多个光电式触发开关904和电感式触发开关905并联设置，且分别与主控板901电连接，主控板901分别与航模电池902、dr16接收机3、摄像头4、音频输出模块6和电容式触摸屏7电连接，且电容式触摸屏7与摄像头4电连接。

本实施例中，第一红外对管8、第二红外对管903、光电式触发开关904和电感式触发开关905与主控板901电连接的信号线需要包裹铝箔，避免信号被干扰；把电容式触摸屏7接好后将数据时钟(dclk)，数据使能(de)，电容屏中断(int)，电容屏复位(rst)和红绿蓝八通道总共二十八个引脚与主控板901相连接。

如图2所示移动装置10包括无刷减速直流电机101、麦克纳姆轮102和电子调速器103，底盘2下表面四周均固定安装有无刷减速直流电机101和电子调速器103，无刷减速直流电机101上设置有编码器，无刷减速直流电机101输出轴通过联轴器与麦克纳姆轮102固定连接，同侧无刷减速直流电机101、电子调速器103和主控板901依次电连接。

本实施例中，无刷减速直流电机101的型号为rm3510，电子调速器103的型号为rm_820r，将4个rm3510无刷减速直流电机101固定在底盘2预留出来的电机架上，分别连接在rm_820r电子调速器103上，通过控制局域网络(controllerareanetwork，can)协议实现数据的收发，进行电机速度控制，获取电机的转动速度；航模电池902固定在底盘2预留的电池架上。

如图2所示，第二红外对管903的数量为三个，且光电式触发开关904的数量为两个。

本实施例中，根据实际情况设定第一红外对管8、第二红外对管903、光电式触发开关904和电感式触发开关905的数量，适应各种避障路段。

如图1所示，外壳1内侧设有空腔，外壳1空腔设置有温度检测传感器11，且温度检测传感器11与主控板901电连接，外壳1的两侧开设有通风孔。

本实施例中，外壳1内预留出足够的空余空间，用于机器人功能的叠加与升级；温度检测传感器11避免机器人工作时间长温度过高烧坏主控板901；通风孔可以及时散去各器件产生的热量。

如图1所示，主控板901和底盘2之间设置有绝缘海绵。

本实施例中，绝缘海绵可以避免主控板901和金属底盘2之间有电流导通。

一种用于高校迎新活动的机器人的工作过程如下：

步骤一，搭建局域网，由路由器发出网络信号，实现局域网搭建并连接外网以及数据库，进行各项测试以及对于路线的识别，遥控器接在计算机上面，多项参数调试成功后，便可以通过计算机客户端发出各种命令，由大疆dr16接收机3接收，并传输数据到该机器人，由stm32f407主控板901发出命令，通过计算机间接控制机器人实现各项操作，通过第一红外对管8、第二红外对管903、光电式触发开关904和电感式触发开关905检测到的高低电平，对路面所放置的铁片进行计数，在循迹时实现定位功能，实现智能避障功能，在一定范围内保证了人们的安全；

步骤二，将机器人上安装的摄像头4采集的数据发送到计算机的数据接收模块上，通过摄像头4返回的图像，可以使操作人员在一定范围(离人较远)内通过计算机远程控制机器人的目的，实现远程操作；

步骤三，学生可以通过电容式触摸屏7可自行了解学校有关内容、检索新生报到流程以及完成网络报到等功能，按照要求电容式触摸屏7将电信号传递给主控板901，进而通过音频输出模块6内置的扬声器播放提示，通过rgb灯进行对应指示，还可以通过无刷减速直流电机101和电子调速器103控制麦克纳姆轮102的全方向移动，主控板901内的定时器计算并显示行走的时间，通过控制器局域网络(controllerareanetwork，can)协议读取无刷减速直流电机101上的编码器返回值，计算实时速度和行走路程等数据。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。