一种四轴多功能机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种四轴多功能机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。

机器人的存在替代了很多人工，特别是在工厂内，四轴机器人大大提高了工作效率，但是现有的四轴机器人，功能比较单一，只能单一的满足对一种运动的机械劳动，不能满足现代社会的发展进度。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种四轴多功能机器人，解决了现有的四轴机器人，功能比较单一，只能单一的满足对一种运动的机械劳动，不能满足现代社会的发展进度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种四轴多功能机器人，包括底座，所述底座的顶部通过连接件固定连接有机械台，所述机械台底部的一侧固定连接有连接轴，所述底座的一侧通过连接管与机械台的顶部连通，所述底座前后两侧均固定连接有安装结构，且安装结构包括有连接框，所述连接框内部的左右两侧均贯穿有连接杆，所述连接框的左右两侧均固定连接有支板，所述支板的内部贯穿有转动杆，且转动杆的一端均通过连接块固定连接有夹板，所述转动杆的一端通过转动件固定连接有转动伸缩杆，且转动伸缩杆的一端与连接杆表面的一侧转动连接，两个所述连接杆相对一端的外表面均转动连接有转杆，两个所述转杆相对的一端之间转动连接有导柱。

优选的，所述导柱的底端固定连接有固定板，所述固定板底部的左右两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的一端贯穿连接框并延伸至连接框的外部。

优选的，所述竖杆的一端固定连接有挤压板，所述挤压板顶部的左右两侧均通过弹簧块与支板的底部固定连接，所述竖杆位于连接框内部的外表面套设有第一弹簧。

优选的，所述连接杆外表面的一侧均通过滑块与连接框内腔的顶部滑动连接，两个所述连接杆相对的一端之间通过弹簧件固定连接。

优选的，所述连接轴的底端活动连接有工作件，且连接件底部的一侧固定连接有稳定装置，所述稳定装置的一侧与工作件的外表面卡接。

优选的，所述稳定装置包括有支杆，且支杆的一端固定连接有u形框，所述u形框内腔底部的左右两侧均滑动连接有l形板，且l形板的底部固定连接有固定件，且固定件的一侧固定连接有减震块。

优选的，所述l形板的内部滑动连接有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧通过第二弹簧与连接槽内部的一侧固定连接，两个所述滑动块外表面相对的一侧均转动连接有稳定杆，两个所述稳定杆的内部通过转轴转动连接。

优选的，所述u形框的内部转动连接有螺纹套，且螺纹套的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有推块，所述螺纹套的一端固定连接有转块，所述推块的一侧与l形板表面的一侧活动连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种四轴多功能机器人。具备以下有益效果：

(1)、该四轴多功能机器人，通过底座的一侧通过连接管与机械台的顶部连通，底座前后两侧均固定连接有安装结构，且安装结构包括有连接框，连接框内部的左右两侧均贯穿有连接杆，连接框的左右两侧均固定连接有支板，支板的内部贯穿有转动杆，且转动杆的一端均通过连接块固定连接有夹板，转动杆的一端通过转动件固定连接有转动伸缩杆，且转动伸缩杆的一端与连接杆表面的一侧转动连接，两个连接杆相对一端的外表面均转动连接有转杆，两个转杆相对的一端之间转动连接有导柱，利用连接杆、转杆和导柱之间的配合可以带动转动杆转动，进而可以带动两个夹板夹紧，再配合挤压板和第一弹簧之间的配合可以便于该四轴机器人安装在流水线上，使该四轴机器人便于安装和拆卸，同时利用稳定装置可以便于将工作件进行夹紧，增加四轴机器人的稳定性，使该四轴机器人更加稳定。

(2)、该四轴多功能机器人，通过竖杆的一端固定连接有挤压板，挤压板顶部的左右两侧均通过弹簧块与支板的底部固定连接，竖杆位于连接框内部的外表面套设有第一弹簧，稳定装置包括有支杆，且支杆的一端固定连接有u形框，u形框内腔底部的左右两侧均滑动连接有l形板，且l形板的底部固定连接有固定件，且固定件的一侧固定连接有减震块，l形板的内部滑动连接有连接槽，连接槽的内部滑动连接有滑动块，滑动块的一侧通过第二弹簧与连接槽内部的一侧固定连接，两个滑动块外表面相对的一侧均转动连接有稳定杆，两个稳定杆的内部通过转轴转动连接，u形框的内部转动连接有螺纹套，且螺纹套的内部螺纹连接有丝杆，丝杆的一端固定连接有推块，螺纹套的一端固定连接有转块，推块的一侧与l形板表面的一侧活动连接，利用弹簧块和弹簧件之间的配合可以增加该安装结构的夹紧效果，提高安装的稳定性，螺纹套和丝杆之间的配合可以带动两个推块推动固定件对工作件进一步夹紧，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的外部结构主视图；

图3为本发明安装结构的结构示意图；

图4为本发明稳定装置的结构示意图；

图5为本发明图4中a处的局部放大图。

图中，1-底座、2-连接件、3-机械台、4-连接轴、5-连接管、6-安装结构、7-连接框、8-连接杆、9-支板、10-转动杆、11-夹板、12-转动件、13-转动伸缩杆、14-转杆、15-导柱、16-固定板、17-竖杆、18-挤压板、19-弹簧块、20-第一弹簧、21-弹簧件、22-稳定装置、23-稳定装置、231-支杆、232-u形框、233-第二弹簧、234-l形板、235-固定件、236-减震块、237-连接槽、238-滑动块、239-稳定杆、2390-螺纹套、2391-丝杆、2392-推块、2393-转块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种四轴多功能机器人，包括底座1，底座1的顶部通过连接件2固定连接有机械台3，机械台3底部的一侧固定连接有连接轴4，连接轴4的底端活动连接有工作件22，且连接件2底部的一侧固定连接有稳定装置23，稳定装置23包括有支杆231，且支杆231的一端固定连接有u形框232，u形框232的内部转动连接有螺纹套2390，且螺纹套2390的内部螺纹连接有丝杆2391，丝杆2391的一端固定连接有推块2392，螺纹套2390的一端固定连接有转块2393，推块2392的一侧与l形板234表面的一侧活动连接，u形框232内腔底部的左右两侧均滑动连接有l形板234，l形板234的内部滑动连接有连接槽237，连接槽237的内部滑动连接有滑动块238，滑动块238的一侧通过第二弹簧233与连接槽237内部的一侧固定连接，两个滑动块238外表面相对的一侧均转动连接有稳定杆239，两个稳定杆239的内部通过转轴转动连接，且l形板234的底部固定连接有固定件235，且固定件235的一侧固定连接有减震块236，稳定装置23的一侧与工作件22的外表面卡接，底座1的一侧通过连接管5与机械台3的顶部连通，底座1前后两侧均固定连接有安装结构6，且安装结构6包括有连接框7，连接框7内部的左右两侧均贯穿有连接杆8，利用连接杆8、转杆14和导柱15之间的配合可以带动转动杆10转动，进而可以带动两个夹板11夹紧，再配合挤压板18和第一弹簧20之间的配合可以便于该四轴机器人安装在流水线上，使该四轴机器人便于安装和拆卸，同时利用稳定装置23可以便于将工作件22进行夹紧，增加四轴机器人的稳定性，使该四轴机器人更加稳定，两个连接杆8外表面的一侧均通过滑块与连接框7内腔的顶部滑动连接，两个连接杆8相对的一端之间通过弹簧件21固定连接，连接框7的左右两侧均固定连接有支板9，支板9的内部贯穿有转动杆10，且转动杆10的一端均通过连接块固定连接有夹板11，转动杆10的一端通过转动件12固定连接有转动伸缩杆13，且转动伸缩杆13的一端与连接杆8表面的一侧转动连接，两个连接杆8相对一端的外表面均转动连接有转杆14，两个转杆14相对的一端之间转动连接有导柱15，导柱15的底端固定连接有固定板16，固定板16底部的左右两侧均固定连接有竖杆17，竖杆17的一端固定连接有挤压板18，挤压板18顶部的左右两侧均通过弹簧块19与支板9的底部固定连接，利用弹簧块19和弹簧件21之间的配合可以增加该安装结构的夹紧效果，提高安装的稳定性，螺纹套2390和丝杆2391之间的配合可以带动两个推块2392推动固定件235对工作件22进一步夹紧，操作简单，使用方便，竖杆17位于连接框7内部的外表面套设有第一弹簧20，竖杆17的一端贯穿连接框7并延伸至连接框7的外部。

使用时，将整个四轴机器人通过底座1前后两侧的的安装结构6安装在加工机器内部的左右两侧，将需要机器内部的安装导块插进挤压板18与两个夹板11形成的内腔内，安装导块推动挤压板18，使挤压板18推动竖杆17，进而带动固定板16向上运动，配合弹簧件21跟转杆14之间的配合，使两个连接杆8向相反方向运动，两个连接杆8均带动两个转动杆10转动，使两个转动杆10的底端相对运动，进而带动两个夹板11相对运动，使整个四轴机器人卡接在加工机器上，再将需要安装的工作件22安装在连接轴4的底端，并使该工作件22位于两个固定件235之间，分别转动两个转块2393，带动螺纹套2390在u形框232的内部转动，利用螺纹套2390和丝杆2391之间的配合带动两个推块2392做相对运动，推块2392带动两个l形板234做相对运动，带动两个固定件235对工作件22进行夹紧，夹紧的过程中，两个稳定杆239也相对运动，使两个稳定杆239带动滑动块238在连接槽237的内部向下运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。