本实用新型涉及高铁动车维护领域，特别涉及一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人。
背景技术：
高铁动车的载客量高、耗时少、安全性好、正点率高、舒适安全以及能耗低成为了人们出行的首选，但是，由于动车高铁均为户外行驶，且目前我国运营的动车高铁均以纯白色为主，这样极易造成动车高铁外表面污脏问题，如今人员都是人工清洗玻璃窗，过程繁琐复杂，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患，过程繁琐，过程所耗时间长，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人，可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗玻璃窗，过程繁琐复杂，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患，过程繁琐，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对高铁动车玻璃窗上自动化上水、擦洗与擦干的功能，自动化清洗玻璃窗，清洗完全，无需人员携带重量大的工具操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人，包括支撑板、移动机构、主体机构、三个调节机构、刮洗机构、上水器和干布，移动机构带动本实用新型进行移动，主体机构进行高度调节，同时，主体机构对刮洗机构、上水器与干布进行选择旋转，三个调节机构进行角度调节，刮洗机构对玻璃进行刮洗的作用，所述的移动机构安装在支撑板上，移动机构的上端安装有主体机构，主体机构上均匀安装有三个调节机构，前侧的调节机构上安装有干布，后侧的调节机构上安装有上水器，左侧的调节机构上安装有刮洗机构。
所述的主体机构包括U型倒架、主电机、丝杠、移动块、环一板、移动杆、连滑槽、旋转电机、旋转齿轮、环齿条、圆环框、圆滑槽、圆滑块、环二板、两个竖气缸、环三板、两个限位支链和限位斜板,U型倒架安装在移动机构的上端，主电机通过底座安装在U型倒架的下端内壁上，主电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠的上端通过轴承安装在U型倒架的上端，丝杠上通过螺纹的传动方式设置有移动块，移动块的右端安装有移动杆，移动杆通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在U型倒架的侧壁上，移动块的外壁上安装有环一板，环一板的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板，移动块的上端通过底座安装有旋转齿轮，旋转齿轮的输出轴上安装有旋转齿轮，旋转齿轮上啮合有环齿条，环齿条安装在圆环框上，且圆环框的上下两端为开口结构，圆环框的下端安装有圆滑块，圆滑块通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在移动块上，圆环框的外壁上安装有环二板，环二板上安装有两个竖气缸，两个竖气缸的顶端安装在环三板上，且圆环框位于环三板的内槽，环三板的下端安装有两个限位支链，且两个限位支链对称布置，主电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行升降，根据工作要求，旋转电机带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮带动圆环框上的环齿条在圆滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，转动到合适的位置时，两个竖气缸带动环三板进行下降使得限位支链卡在相邻限位斜板之间，根据工作要求，自动化将所需工具转动到玻璃窗前，无需人员携带工具，缓解了人员工作强度，操作简单，耗费短，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的移动机构包括操作滑槽、U型移架、操作电机、主齿轮、从齿条和升降气缸，操作滑槽对称安装在支撑板上，操作滑槽通过滑动配合的方式与U型移架相连，U型移架的上端内壁上通过底座安装有操作电机，操作电机的输出轴上安装有主齿轮，主齿轮上啮合有从齿条，从齿条安装在支撑板上，U型移架的上端均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在主体机构上，移动机构带动本实用新型进行前后移动与升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的限位支链包括限杆、两个长板和微框，限杆的上端通过销轴安装在环三板上，限杆通过滑动配合的方式与微框相连，微框通过销轴安装在两个长板的内壁之间，两个长板安装在圆环框上，且两个长板对称布置，两个竖气缸带动环三板进行下降，环三板带动限杆在微框进行调节直到限杆卡在相邻限位斜板之间，自动化调节限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的调节机构包括角度杆、多级电动伸缩杆、微调气缸、调节电机、连板、弧形杆和微滑槽，角度杆安装在圆环框上，角度杆的侧壁上通过销轴安装有微调气缸，微调气缸的顶端通过销轴安装在多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的右端通过销轴安装在角度杆上，多级电动伸缩杆的左端安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有连板，连板上均匀安装有弧形杆，弧形杆通过滑动配合的方式与微滑槽相连，微滑槽安装在多级电动伸缩杆上，微调气缸带动多级电动伸缩杆进行角度调节，多级电动伸缩杆进行伸缩调节，根据要求，自动化进行角度调节与长度伸缩，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的刮洗机构包括两个刮气缸、两个固定板、锥形块和橡胶玻璃刮条，两个刮气缸通过销轴安装在连板上，且两个刮气缸对应安装，刮气缸的顶端通过销轴安装在固定板上，固定板通过销轴安装在连板上，固定板上均匀安装有锥形块，橡胶玻璃刮条位于锥形块之间，两个刮气缸带动两个固定板上的锥形块进行相向运动使得橡胶玻璃刮条被锥形块夹稳，本实用新型带动刮洗机构对玻璃窗进行刮洗运动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将本实用新型放置到现有的移动设备上，第二步，移动机构开始工作，移动机构带动本实用新型进行前后移动与升降调节，第三步，主体机构开始工作，主电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行升降，根据工作要求，旋转电机带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮带动圆环框上的环齿条在圆滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，转动到合适的位置时，两个竖气缸带动环三板进行下降使得限位支链卡在相邻限位斜板之间，之后，限位支链开始工作，两个竖气缸带动环三板进行下降，环三板带动限杆在微框进行调节直到限杆卡在相邻限位斜板之间，第四步，调节机构开始工作，微调气缸带动多级电动伸缩杆进行角度调节，多级电动伸缩杆进行伸缩调节，第五步，刮洗机构开始工作，两个刮气缸带动两个固定板上的锥形块进行相向运动使得橡胶玻璃刮条被锥形块夹稳，本实用新型带动刮洗机构对玻璃窗进行刮洗运动，清洗时，主体机构带动上水器移动到玻璃窗前，上水器对玻璃窗进行上水，之后，主体机构带动刮洗机构移动到玻璃窗前，刮洗机构对玻璃窗进行擦洗，之后，主体机构带动干布移动到玻璃窗前，干布对玻璃窗进行擦干处理，可以实现对高铁动车玻璃窗上自动化上水、擦洗与擦干的功能。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗玻璃窗，过程繁琐复杂，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患，过程繁琐，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对高铁动车玻璃窗上自动化上水、擦洗与擦干的功能，自动化清洗玻璃窗，清洗完全，无需人员携带重量大的工具操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本实用新型设置有移动机构，移动机构带动本实用新型进行前后移动与升降调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本实用新型设置有主体机构，根据工作要求，主体机构自动化将所需工具转动到玻璃窗前进行工作，无需人员携带重量大的工具操作，缓解了人员工作强度，确保了人员安全，操作简单，耗费短，提高了工作效率；
4、本实用新型设置有调节机构，根据要求，调节机构自动化进行角度调节与长度伸缩，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
5、本实用新型设置有刮洗机构，刮洗机构将橡胶玻璃刮条进行夹稳限位使得橡胶玻璃刮条在刮洗玻璃窗时不会发生掉落与位置偏移的情况，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型主体机构、调节机构、刮洗机构、上水器和干布之间的结构示意图；
图3是本实用新型图2的剖视图；
图4是本实用新型图2的D向局部放大图；
图5是本实用新型图2的C向局部放大图；
图6是本实用新型图3的B向局部放大图；
图7是本实用新型图3的E向局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人，包括支撑板11、移动机构21、主体机构22、三个调节机构24、刮洗机构27、上水器25和干布26，移动机构21带动本实用新型进行移动，主体机构22进行高度调节，同时，主体机构22对刮洗机构27、上水器25与干布26进行选择旋转，三个调节机构24进行角度调节，刮洗机构27对玻璃进行刮洗的作用，所述的移动机构21安装在支撑板11上，移动机构21的上端安装有主体机构22，主体机构22上均匀安装有三个调节机构24，前侧的调节机构24上安装有干布26，后侧的调节机构24上安装有上水器25，左侧的调节机构24上安装有刮洗机构27。
所述的主体机构22包括U型倒架221、主电机222、丝杠223、移动块224、环一板225、移动杆226、连滑槽227、旋转电机228、旋转齿轮229、环齿条230、圆环框231、圆滑槽232、圆滑块233、环二板234、两个竖气缸235、环三板236、两个限位支链237和限位斜板238,U型倒架221安装在移动机构21的上端，主电机222通过底座安装在U型倒架221的下端内壁上，主电机222的输出轴通过联轴器与丝杠223相连，丝杠223的上端通过轴承安装在U型倒架221的上端，丝杠223上通过螺纹的传动方式设置有移动块224，移动块224的右端安装有移动杆226，移动杆226通过滑动配合的方式与连滑槽227相连，连滑槽227安装在U型倒架221的侧壁上，移动块224的外壁上安装有环一板225，环一板225的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板238，移动块224的上端通过底座安装有旋转齿轮229，旋转齿轮229的输出轴上安装有旋转齿轮229，旋转齿轮229上啮合有环齿条230，环齿条230安装在圆环框231上，且圆环框231的上下两端为开口结构，圆环框231的下端安装有圆滑块233，圆滑块233通过滑动配合的方式与圆滑槽232相连，圆滑槽232安装在移动块224上，圆环框231的外壁上安装有环二板234，环二板234上安装有两个竖气缸235，两个竖气缸235的顶端安装在环三板236上，且圆环框231位于环三板236的内槽，环三板236的下端安装有两个限位支链237，且两个限位支链237对称布置，主电机222带动丝杠223进行转动，移动块224通过螺纹的传动方式在丝杠223上进行升降，根据工作要求，旋转电机228带动旋转齿轮229进行转动，旋转齿轮229带动圆环框231上的环齿条230在圆滑槽232与圆滑块233的辅助下进行转动，转动到合适的位置时，两个竖气缸235带动环三板236进行下降使得限位支链237卡在相邻限位斜板238之间，根据工作要求，自动化将所需工具转动到玻璃窗前，无需人员携带工具，缓解了人员工作强度，操作简单，耗费短，提高了工作效率。
所述的移动机构21包括操作滑槽211、U型移架212、操作电机213、主齿轮214、从齿条215和升降气缸216，操作滑槽211对称安装在支撑板11上，操作滑槽211通过滑动配合的方式与U型移架212相连，U型移架212的上端内壁上通过底座安装有操作电机213，操作电机213的输出轴上安装有主齿轮214，主齿轮214上啮合有从齿条215，从齿条215安装在支撑板11上，U型移架212的上端均匀安装有升降气缸216，升降气缸216的顶端安装在主体机构22上，移动机构21带动本实用新型进行前后移动与升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位支链237包括限杆2371、两个长板2372和微框2373，限杆2371的上端通过销轴安装在环三板236上，限杆2371通过滑动配合的方式与微框2373相连，微框2373通过销轴安装在两个长板2372的内壁之间，两个长板2372安装在圆环框231上，且两个长板2372对称布置，两个竖气缸235带动环三板236进行下降，环三板236带动限杆2371在微框2373进行调节直到限杆2371卡在相邻限位斜板238之间，自动化调节限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节机构24包括角度杆241、多级电动伸缩杆242、微调气缸243、调节电机244、连板245、弧形杆246和微滑槽247，角度杆241安装在圆环框231上，角度杆241的侧壁上通过销轴安装有微调气缸243，微调气缸243的顶端通过销轴安装在多级电动伸缩杆242，多级电动伸缩杆242的右端通过销轴安装在角度杆241上，多级电动伸缩杆242的左端安装有调节电机244，调节电机244的输出轴上安装有连板245，连板245上均匀安装有弧形杆246，弧形杆246通过滑动配合的方式与微滑槽247相连，微滑槽247安装在多级电动伸缩杆242上，微调气缸243带动多级电动伸缩杆242进行角度调节，多级电动伸缩杆242进行伸缩调节，根据要求，自动化进行角度调节与长度伸缩，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的刮洗机构27包括两个刮气缸271、两个固定板272、锥形块273和橡胶玻璃刮条274，两个刮气缸271通过销轴安装在连板245上，且两个刮气缸271对应安装，刮气缸271的顶端通过销轴安装在固定板272上，固定板272通过销轴安装在连板245上，固定板272上均匀安装有锥形块273，橡胶玻璃刮条274位于锥形块273之间，两个刮气缸271带动两个固定板272上的锥形块273进行相向运动使得橡胶玻璃刮条274被锥形块273夹稳，本实用新型带动刮洗机构27对玻璃窗进行刮洗运动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将本实用新型放置到现有的移动设备上，第二步，移动机构21开始工作，移动机构21带动本实用新型进行前后移动与升降调节，第三步，主体机构22开始工作，主电机222带动丝杠223进行转动，移动块224通过螺纹的传动方式在丝杠223上进行升降，根据工作要求，旋转电机228带动旋转齿轮229进行转动，旋转齿轮229带动圆环框231上的环齿条230在圆滑槽232与圆滑块233的辅助下进行转动，转动到合适的位置时，两个竖气缸235带动环三板236进行下降使得限位支链237卡在相邻限位斜板238之间，之后，限位支链237开始工作，两个竖气缸235带动环三板236进行下降，环三板236带动限杆2371在微框2373进行调节直到限杆2371卡在相邻限位斜板238之间，第四步，调节机构24开始工作，微调气缸243带动多级电动伸缩杆242进行角度调节，多级电动伸缩杆242进行伸缩调节，第五步，刮洗机构27开始工作，两个刮气缸271带动两个固定板272上的锥形块273进行相向运动使得橡胶玻璃刮条274被锥形块273夹稳，本实用新型带动刮洗机构27对玻璃窗进行刮洗运动，清洗时，主体机构22带动上水器25移动到玻璃窗前，上水器25对玻璃窗进行上水，之后，主体机构22带动刮洗机构27移动到玻璃窗前，刮洗机构27对玻璃窗进行擦洗，之后，主体机构22带动干布26移动到玻璃窗前，干布对玻璃窗进行擦干处理，实现了对高铁动车玻璃窗上自动化上水、擦洗与擦干的功能，解决了对清洗高铁动车时需要人工清洗玻璃窗，过程繁琐复杂，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患，过程繁琐，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。