本实用新型涉及电气精密零件加工设备，尤其是轴类零件自适应抓取高效送料装置。
背景技术：
在进行中压开关柜轴类零件加工时，由于工件为圆柱状，常规的夹爪，如气动夹爪，夹爪的形状不太容易与圆形的外轮廓匹配，造成夹持的稳定不高，且易造成工件表面损失，另外，夹爪需要由气缸等驱动其打开关闭，结构相对复杂且成本更高，因此多数精加工企业仍然采用人工进行取料的上料，人工取料、上料，一来劳动强度大，增加了人力成本，二来，自动化程度低，输送效率，因此亟待开发出能够实现轴类零件自动抓取和输送的设备，以改进加工效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供轴类零件自适应抓取高效送料装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
轴类零件自适应抓取高效送料装置，包括自适应夹爪及驱动所述自适应夹爪移动的驱动装置，所述自适应夹爪包括爪座以及对称设置于所述爪座上的两个具有弧形夹持部的可形变卡爪，两个所述可形变卡爪围合成一用于将轴类零件夹持在其中的夹持槽，所述夹持槽的入口端小于轴类零件的直径。
优选的，所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置中，所述爪座枢轴连接所述驱动装置，所述驱动装置上设置有用于限制所述爪座在自身重力下向下转动的限位台。
优选的，所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置中，每个所述可形变卡爪还包括转接部，所述转接部与爪座的结合区域形成有一U形缺口，两个所述U形缺口的开口端相对。
优选的，所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置中，所述可形变卡爪通过一从其前端延伸到末端的缺口分为第一卡爪及第二卡爪。
优选的，所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置中，所述可形变卡爪的前端面和内表面的交接区域为圆角或弧形或多个平面形成的曲面。
优选的，所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置中，所述自适应夹爪为弹簧钢材质。
本实用新型技术方案的优点主要体现在：
本方案设计精巧，通过对自适应夹爪的设计，使得自适应夹爪与轴类零件接触时，能够通过两个可形变卡爪的形变来适应轴类零件的轮廓，并且通过它们形变产生的反作用力将轴类零件夹持，从而能够通过驱动装置的驱动，自动进行轴类零件的抓取和输送，不需要人工介入，自动化程度高，装夹、输送效率大大提高，从而改善了整体的加工效率；同时本方案的自适应夹爪的抓取动作不需要气缸等动力结构来驱动，因此设备结构更加简单，成本小。
转接部与卡座的U形缺口设计，使得两个可形变卡爪更加容易产生扩张的形变，使得夹持动作更加容易，从而有利于实现快速的夹持。
可形变卡爪有缺口划分成两个部分的设计，同样有利于卡爪产生扩张的形变，以提高夹持的便利性。
入口端的圆角或弧形设计，一来有利于轴类零件平顺的滑入到夹持槽中，另一方面，也能够避免直角构造易对工件表面造成损伤的问题，有利于保证产品质量，减少不良品和废品。
自适应夹爪枢轴连接在驱动装置上，在与轴类零件接触时具有一定的调整空间，从而能够便于调整夹持位置，使得轴类零件更容易进入到夹持槽中，可调性腔，有利于提高夹持速度；另一方面避免硬接触造成的损伤。
附图说明
图1是本实用新型的自适应夹爪与驱动装置的局部示意图。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示时所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图对本实用新型的轴类零件自适应抓取高效送料装置进行阐述，如附图1所示，其包括自适应夹爪1及驱动所述自适应夹爪1移动的驱动装置2，所述自适应夹爪1优选为弹簧钢材质，从而具有最佳的形变性能和支撑强度，并能够更好的适应各种加工环境。
并且，如附图1所示，所述自适应夹爪1枢轴连接所述驱动装置2，所述驱动装置2上设置有用于限制所述爪座11在自身重力下向下转动的限位台21，因此在所述自适应夹爪1夹取工件时，所述自适应夹爪能够根据工件的位置进行一定角度的转动，从而调整到最佳的夹持位置，实现与工件的更好的夹持，并且一定的转动自由度也可以避免所述自适应夹爪1与工件接触时硬接触，从而起到一定的缓冲作用，避免了对工件表面造成损伤。
具体来说，如附图1所示，所述自适应夹爪1包括爪座11以及对称设置于所述爪座11上的两个可形变卡爪12，两个所述可形变卡爪12围合成一用于将轴类零件夹持在其中的夹持槽13，所述夹持槽13的入口端小于轴类零件的直径。
实际工作时，当驱动装置2驱动所述自适应夹爪1的入口端与轴类零件接触时，此时，由于驱动装置2的推力，所述自适应夹爪1的开口端持续向所述轴类零件方向移动，从而所述自适应夹爪1的开口端在所述轴类零件的反作用力下被撑大；随着驱动装置2的进一步推进，两个所述可形变卡爪12不断变形向外扩张，从而使所述轴类零件至少一部分的圆周嵌入到所述夹持槽13中，同时所述两个可形变卡爪12的反作用力施加到位于夹持槽13中的轴类零件的表面，进而将轴类零件夹持固定，此时，驱动装置2即可驱动夹持有轴类零件的自适应夹爪进行供料。
并且，每个所述可形变卡爪12包括弧形夹持部121和转接部122，两个所述弧形夹持部121形成所述夹持槽13，且所述夹持槽13可以是圆形或椭圆形的部分，两个所述转接部122间隙设置，且每个所述转接部122与爪座11的结合区域形成有一U形缺口14，两个所述U形缺口14的开口端相对。
进一步，所述可形变卡爪12通过一从其前端延伸到末端的缺口123分为第一卡爪1212及第二卡爪1213。同时，所述可形变卡爪12的前端面1214和内表面1215的交接区域1216为圆角或弧形或多个平面形成的曲面。
所述驱动装置2可以是已知的各种能够驱动自适应夹爪进行多轴运动的结构和设备，为已知技术，在此不再赘述。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。