一种带机器人的小车的制作方法

本实用新型涉及机器人应用技术领域，特指一种带机器人的小车。

背景技术：
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一般机器人安装在一个固定的基座上，机器人的工作范围是有限的，而很多零部件的尺寸已经远远超出了机器人的工作范围。为了扩展机器人的工作范围，提高机器人的使用效率，产生的一个机器人的行走轴，让机器人在一定的轨道上移动。

无论是固定在基座上还是设计一个行走轴，都需要一个固定的场地，存在一定的局限性。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种带机器人的小车，其结构设计科学简单，把工业机器人安装在可左右移动和前后行走的小车上，也可在小车上增设工作台，使得机器手在工作台上进行工作。实现小车和机器人在一定的空间内，按要求行走，机器人和小车进行各种各样的配合工作。增加了机器人的利用率、灵活性和工作种类。

为实现上述目的，本实用新型本实用新型采用如下技术方案，包括调整机构、机器人、行走机构，调整机构包括两件对称设置的底板、缓冲杆、垫板，机器人包括机器人安装台、机器人手臂和机器人抓手，行走机构包括车架和车轮，机器人设置在调整机构的底板上，调整机构设置在行走机构上。

所述的两件底板上均设有丝杆座，两件丝杆座中间连接有双向丝杆轴，双向丝杆轴上设有调整被动链轮和两件对称设置的移动架，底板的一端头设有缓冲杆。

所述的每件底板上还设有四件滑轴座，滑轴座为两个一组对称设置，每两个一组的滑轴座中间均设置有侧顶滑轴，所述的侧顶滑轴的一端与移动架垂直连接，另一端设置有侧顶板，侧顶板上设置有传感器，所述的侧顶板与移动架还通过垂直三角架连接。

所述的底板上还设置有两套支座和上轨座，两套支座和上轨座的上面为等高，其中一套支座和上轨座上设有电机座板，另一套支座和上轨座上设有机器人安装台，所述的电机座板上设有行走动力电机和调整动力电机，行走动力电机上设有行走动力链轮，调整动力电机上设有调整动力链轮，所述的调整被动链轮通过调整动力链条与调整动力链轮连接。

所述的移动架的端头设有移动导轮，所述的底板的下面设有底顶座和底支座，底顶座上连接有压板和长连臂，底支座上连接有活动支撑脚，所述的长连臂通过短连臂与活动支撑脚活动铰接。

所述的车架下端设有垫板，车架上还设有两条对称设置的行走主轴，行走主轴上均设有动力伞齿轮，行走主轴的两端均设有车轮，其中一条行走主轴上设有行走被动链轮，所述的车架上还设有传动轴，传动轴的两端设有传动伞齿轮，所述的动力伞齿轮与传动伞齿轮相互啮合。

所述的行走动力链轮与行走被动链轮通过行走动力链条连接。

本实用新型有益效果为：包括调整机构、机器人、行走机构，调整机构包括两件对称设置的底板、缓冲杆、机器人安装台、垫板，机器人包括机器人手臂和机器人抓手，行走机构包括车架和车轮，机器人设置在机器人安装台上，行走机构设置在底板下端，把工业机器人安装在可左右移动和前后行走的小车上，也可在小车上增设工作台，使得机器手在工作台上进行工作。实现小车和机器人在一定的空间内，按要求行走，机器人和小车进行各种各样的配合工作。增加了机器人的利用率、灵活性和工作种类。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型移动小车的动力部分的结构示意图；

图3是本实用新型移动小车的动力部分另一方向的示意图；

图4是本实用新型机器人的结构示意图；

图5是本实用新型调整机构的结构示意图；

图6是本实用新型行走机构的结构示意图。

具体实施方式：

见图1至图6所示：本实用新型包括调整机构1、机器人2、行走机构3，调整机构1包括两件对称设置的底板10、缓冲杆11、垫板12，机器人2包括机器人安装台20、机器人手臂21和机器人抓手22，行走机构3包括车架31和车轮35，机器人2设置在调整机构1的底板10上，调整机构1设置在行走机构3上。

所述的两件底板10上均设有丝杆座101，两件丝杆座101中间连接有双向丝杆轴102，双向丝杆轴102上设有调整被动链轮103 和两件对称设置的移动架104，底板10的一端头设有缓冲杆11。

所述的每件底板10上还设有四件滑轴座111，滑轴座111为两个一组对称设置，每两个一组的滑轴座111中间均设置有侧顶滑轴 112，所述的侧顶滑轴112的一端与移动架104垂直连接，另一端设置有侧顶板113，侧顶板113上设置有传感器114，所述的侧顶板113 与移动架104还通过垂直三角架115连接。

所述的底板10上还设置有两套支座121和上轨座122，两套支座121和上轨座122的上面为等高，其中一套支座121和上轨座122 上设有电机座板123，另一套支座121和上轨座122上设有机器人安装台20，所述的电机座板123上设有行走动力电机124和调整动力电机127，行走动力电机124上设有行走动力链轮125，调整动力电机127上设有调整动力链轮128，所述的调整被动链轮103通过调整动力链条129与调整动力链轮128连接。

所述的移动架104的端头设有移动导轮105，所述的底板10的下面设有底顶座201和底支座204，底顶座201上连接有压板202 和长连臂203，底支座204上连接有活动支撑脚206，所述的长连臂 203通过短连臂205与活动支撑脚206活动铰接。

所述的车架31下端设有垫板12，车架31上还设有两条对称设置的行走主轴32，行走主轴32上均设有动力伞齿轮34，行走主轴 32的两端均设有车轮35，其中一条行走主轴32上设有行走被动链轮33，所述的车架31上还设有传动轴37，传动轴37的两端设有传动伞齿轮36，所述的动力伞齿轮34与传动伞齿轮36相互啮合。

所述的行走动力链轮125与行走被动链轮33通过行走动力链条 126)连接。

运行原理：调整机构由调整动力电机127通过调整动力链条129 带动双向丝杆轴102转动，双向丝杆轴102转动推动两侧移动架104 活动，移动架104带动移动导轮105推动压板202，压板202把长连臂203下压，通过短连臂205把活动支撑脚206竖起，使其垫板12 着地完成整体顶升动作。移动架104带动移动导轮105推动压板202 的同时，使其侧顶滑轴112带动侧顶板113在滑轴座111上活动，可向两侧伸出或缩进，通过传感器114的感应，顶到阻挡物时可停止伸出，完成侧向位置的调整。

行走机构由行走动力电机124通过行走动力链条126带动一条行走主轴32转动，另一条行走主轴32通过传动轴37传动，完成两轴同时驱动的前后行走。

带机器人的小车上还可加装各种模具的工作台，机器人2还可根据工作实际情况更换多种款式，实现多种方式工作，最终，小车带着机器人2到达目的地后，机器人2旋转伸出进行需要的工作，或者在行走时在工作台上进行操作，然后将产品运输到目的地。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。