自动清废机的送料及边料收集装置的制作方法

本实用新型涉及印制品加工设备，具体涉及一种自动清废机的送料及边料收集装置。

背景技术：

在印制品（特别是模切纸制品）的生产工艺中，模切机依据设计好的印制品形状，在纸板上切出多个印制品单元，而为了加快印制品的模切速度，目前模切机都是采用不完全切断的方式，即是模切后，各个印制品单元与边料之间通过细小的齿状块粘连在一起。因此，在模切机模切后，还需要将整叠（多张）模切纸板放置到边料清除机构的加工位置上进行边料清除，即是将各个印制品单元与边料之间通过细小的齿状块撕裂，将各个印制品单元与边料分离开来。

现有一种清废机的送料及边料收集装置，包括机架、夹具、夹具平移气缸和两个平移导轨，两个平移导轨均安装机架上并且为前后走向，且两个平移导轨分别处在所述自动清废机的边料清除机构的左右两侧；夹具安装在两平移导轨上并且与平移导轨滑动配合；夹具平移气缸安装在机架上，夹具平移气缸的活塞杆与夹具连接。工作时，夹具夹住整叠（多张）模切纸板，通过夹具平移气缸驱动夹具沿各平移导轨自前至后移动，将整叠模切纸板送至自动清废机的边料清除机构上；完成模切纸板的边料清除后，夹具平移气缸驱动夹具自后至前移动复位，将分离后的边料带出边料清除机构外面，随后夹具释放边料。虽然上述送料及边料收集装置能够自动完成模切纸板的送料以及对分离后的边料进行收集，但是夹具每次夹取模切纸板或者释放边料时需要停顿一定时间，造成输送的不连贯，导致工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动清废机的送料及边料收集装置，这种送料及边料收集装置能够自动完成模切纸板的送料以及对分离后的边料进行收集，并且确保输送的连续性，有利于提高工作效率。采用的技术方案如下：

一种自动清废机的送料及边料收集装置，其特征在于：包括机架、输送台、边料输送带、推料部件以及能够驱动推料部件作平移和升降动作的推料驱动机构，输送台、边料输送带和推料驱动机构均安装在机架上，并且输送台、边料输送带分别设置在所述自动清废机的边料清除机构的前后两侧；推料部件包括至少一个推料杆，各推料杆均沿竖直方向安装在推料驱动机构的动力输出端上，输送台上设有可供各推料杆自前至后通过的输送通道。

上述自动清废机的边料清除机构用于对整叠（多张）模切纸板进行边料清除，并完成对印制品单元的退出工序。

上述送料及边料收集装置工作时，将一叠模切纸板放置在输送台的前端上后，推料驱动机构驱动各推料杆上升，使推料杆上端的位置高于该叠模切纸板，随后推料驱动机构驱动各推料杆沿对应的输送通道自前至后移动，推动该叠模切纸板在输送台上自前至后移动；当该叠模切纸板到达边料清除机构的加工位置时，推料杆停止动作，由边料清除机对该叠模切纸板进行边料清除以及对印制品单元的退出工序（在此过程中可将下一叠模切纸板放置在输送台的前端上）。完成对模切纸板的边料清除后（此时模切纸板分离出来的边料停留在边料清除机构的加工位置上），推料驱动机构驱动各推料杆下降，使推料杆上端的位置低于输送台的上表面；随后推料驱动机构驱动各推料杆自后至前移动复位，再驱动各推料杆上升，再通过各推料杆推送下一叠模切纸板自前至后移动，与边料清除机构加工位置上的边料发生接触后并将边料推送至边料输送带上，由边料输送带完成对边料的收集。上述送料及边料收集装置通过输送台、边料输送带、推料部件和推料驱动机构之间的配合，能够自动将模切纸板输送至边料清除机构的加工位置上以及对分离出来的边料进行收集，并且确保输送的连续性，有利于提高工作效率。

一种具体方案中，上述推料部件包括并排设置的两个推料杆，所述输送台上设有两个可供推料杆自前至后通过的输送通道。

优选方案中，上述推料驱动机构包括平移支架、平移机构、升降支架和升降机构，平移机构设于所述机架上，平移机构的动力输出端与平移支架连接，升降机构设于平移支架上，升降机构的动力输出端与升降支架连接，所述推料部件安装在升降支架上。

更优选方案中，上述平移机构包括螺杆驱动装置、螺杆、平移螺母、两个平移导轨和两个平移滑块，螺杆驱动装置和两个平移导轨均安装在所述机架上，螺杆可转动安装在机架上并且为前后走向，螺杆与螺杆驱动装置的动力输出端连接；两个平移导轨均为前后走向并且左右并排，平移螺母和两平移滑块均设于所述平移支架上，平移螺母与螺杆相啮合，两个平移滑块与两个平移导轨一一对应，平移滑块与平移导轨滑动配合。工作时，螺杆驱动装置驱动螺杆转动，带动平移螺母、平移支架和各平移滑块向前或者向后平移。更进一步优选方案中，上述螺杆驱动装置包括平移电机、主动链轮、从动链轮和环状链条，平移电机安装在所述机架上，主动链轮安装在平移电机的动力输出轴上，从动链轮安装在所述螺杆上，主动链轮和从动链轮共同将环状链条张紧。

上述平移机构也可包括平移电机，平移电机的动力输出轴通过齿条齿轮传动机构、带传动机构或链传动机构来驱动平移支架向前或者向后平移。

更优选方案中，上述升降机构包括两个升降气缸，两个升降气缸安装在所述平移支架上并且左右并排，两升降气缸的活塞杆均朝下并与所述升降支架连接。这样，可通过两个升降气缸的活塞杆伸缩来驱动升降支架上升或者下降一定距离。更进一步优选方案中，上述升降机构还包括两个升降滑轨和两个升降滑块，两升降滑轨均安装在所述升降支架上并且左右并排，各升降滑轨均与所述升降气缸相平行；两升降滑块与两升降滑轨一一对应，升降滑块安装在升降滑轨上并且与升降滑轨滑动配合，各升降滑块均与所述平移支架连接。这样，通过各升降滑轨和各升降滑块之间的配合，可使升降支架的升降更加平稳。

更进一步优选方案中，上述升降支架上设有两个导向孔，两个导向孔与所述两个升降气缸一一对应，升降气缸的活塞杆处在导向孔中；每个升降气缸的活塞杆上均设有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分别处在导向孔的上方、下方，所述升降机构还包括两个压缩弹簧，两个压缩弹簧与两个升降气缸一一对应，压缩弹簧套接在升降气缸的活塞杆上，压缩弹簧的上端与升降支架接触，压缩弹簧的下端与下螺母接触。这样，压缩弹簧可对升降支架施加一定的作用力，这样可使升降支架的升降更加平稳，而且可有效减小升降气缸的活塞杆在伸缩时产生上下跳动的幅度。

另一种优选方案中，上述推料驱动机构包括平移支架、平移机构、升降支架和升降机构，升降机构设于所述机架上，升降机构的动力输出端与升降支架连接，平移机构设于升降支架上，平移机构的动力输出端与平移支架连接，所述推料部件与平移支架连接。

优选方案中，上述边料输送带包括驱动电机、主动辊、从动辊和环形皮带，驱动电机安装在所述机架上，主动辊和从动辊可转动安装在机架上，主动辊与驱动电机的动力输出轴传动连接，主动辊和从动辊共同将环形皮带张紧，环形皮带具有自前至后移动的前行段以及自后至前移动的回行段，环形皮带的回行段处在其前行段的下方。

优选方案中，上述输送台上设有前限位板和侧限位板，前限位板处在输送台的前端上，侧限位板处在前限位板的左侧或右侧。当将一叠模切纸板放置在输送台的前端上时，可使各模切纸板的前边沿顶住前限位板，各模切纸板的侧边沿顶住侧限位板，这样可实现对输送台上的模切纸板进行精准定位，以确保将模切纸板准确地输送至边料清除机构的加工位置。通常，上述前限位板在前后方向上的位置可调节，侧限位板在左右方向上的位置可调节，例如可采用螺栓与螺母之间的配合来调节，以适应不同尺寸模切纸板的输送。

本实用新型的送料及边料收集装置通过输送台、边料输送带、推料部件和推料驱动机构之间的配合，能够自动完成模切纸板的送料以及对分离出来的边料进行收集，并且确保输送的连续性，有利于提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1所示送料及边料收集装置中推料驱动机构的结构示意图（其中螺杆驱动装置未画出）。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种自动清废机的送料及边料收集装置包括机架1、输送台2、边料输送带3、推料部件4以及能够驱动推料部件4作平移和升降动作的推料驱动机构5，输送台2、边料输送带3和推料驱动机构5均安装在机架1上，并且输送台2、边料输送带3分别设置在自动清废机的边料清除机构6的前后两侧；推料部件4包括并排设置的两个推料杆41，各推料杆41均沿竖直方向安装在推料驱动机构5的动力输出端上，输送台2上设有两个可供推料杆41自前至后通过的输送通道21。

在本实施例中，边料输送带3包括驱动电机（图中未画出）、主动辊31、从动辊32和环形皮带33，驱动电机安装在机架1上，主动辊31和从动辊32可转动安装在机架1上，主动辊31与驱动电机的动力输出轴传动连接，主动辊31和从动辊32共同将环形皮带33张紧，环形皮带33具有自前至后移动的前行段331以及自后至前移动的回行段332，环形皮带33的回行段332处在其前行段331的下方；环形皮带33的前行段331前端与输送台2的后端相接续。

在本实施例中，输送台2上设有前限位板22和侧限位板23，前限位板22处在输送台2的前端上，侧限位板23处在前限位板22的右侧。前限位板22在前后方向上的位置可调节；侧限位板23在左右方向上的位置可调节。

参考图3，推料驱动机构5包括平移支架51、平移机构52、升降支架53和升降机构54，平移机构52设于机架1上，平移机构52的动力输出端与平移支架51连接，升降机构54设于平移支架51上，升降机构54的动力输出端与升降支架53连接，各推料杆41均安装在升降支架53上。

在本实施例中，平移机构52包括螺杆驱动装置、螺杆521、平移螺母522、两个平移导轨523和两个平移滑块524，螺杆驱动装置和两个平移导轨523均安装在机架1上，螺杆521可转动安装在机架1上并且为前后走向，螺杆521与螺杆驱动装置的动力输出端连接；两个平移导轨523均为前后走向并且左右并排，平移螺母522和两平移滑块524均设于平移支架51上，平移螺母522与螺杆521相啮合，两个平移滑块524与两个平移导轨523一一对应，平移滑块524与平移导轨523滑动配合。

在本实施例中，螺杆驱动装置包括平移电机、主动链轮、从动链轮和环状链条，平移电机安装在机架上，主动链轮安装在平移电机的动力输出轴上，从动链轮安装在螺杆上，主动链轮和从动链轮共同将环状链条张紧。

在本实施例中，升降机构54包括两个升降气缸541、两个升降滑轨542、两个升降滑块543和两个压缩弹簧544，两个升降气缸541安装在平移支架51上并且左右并排，两升降滑轨542均安装在升降支架53上并且左右并排，各升降滑轨542均与升降气缸541相平行；两升降滑块543与两升降滑轨542一一对应，升降滑块543安装在升降滑轨542上并且与升降滑轨542滑动配合，各升降滑块543均与平移支架51连接；升降支架53上设有两个导向孔531，两个导向孔531与两个升降气缸541一一对应，升降气缸541的活塞杆处在导向孔531中；每个升降气缸541的活塞杆上均设有上螺母545和下螺母546，上螺母545和下螺母546分别处在导向孔531的上方、下方，两个压缩弹簧544与两个升降气缸541一一对应，压缩弹簧544套接在升降气缸541的活塞杆上，压缩弹簧544的上端与升降支架53接触，压缩弹簧544的下端与下螺母546接触。

下面简述一下本送料及边料收集装置的工作原理：

工作时，将一叠模切纸板放置在输送台2的前端上后，两个升降气缸541驱动升降支架53和两推料杆41一起上升，使推料杆41上端的位置高于该叠模切纸板，随后螺杆驱动装置驱动螺杆521转动，带动平移螺母522、平移支架51、升降机构54、升降支架53和各推料杆41一起自前至后移动，通过各推料杆41推动该叠模切纸板在输送台2上自前至后移动；当该叠模切纸板到达边料清除机构6的加工位置时，推料杆41停止动作，由边料清除机构6对该叠模切纸板进行边料清除以及对印制品单元的退出工序（在此过程中可将下一叠模切纸板放置在输送台2的前端上）。完成对模切纸板的边料清除后（此时模切纸板分离出来的边料停留在边料清除机构6的加工位置上），两个升降气缸541驱动升降支架53和两推料杆41一起下降，使推料杆41上端的位置低于输送台2的上表面，随后螺杆驱动装置驱动螺杆521反转，带动平移螺母522、平移支架51、升降机构54、升降支架53和各推料杆41一起自后至前移动复位，随后两个升降气缸541驱动升降支架53和各推料杆41一起上升，随后螺杆驱动装置驱动螺杆521转动，带动平移螺母522、平移支架51、升降机构54、升降支架53和各推料杆41一起自前至后移动，通过各推料杆41推送下一叠模切纸板自前至后移动，与边料清除机构6加工位置上的边料发生接触后并将边料推送至边料输送带3上，由边料输送带3完成对边料的收集。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。