一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手的制作方法

本实用新型是一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，属于医疗用智能夹紧机械手领域。

背景技术：

医疗机械是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，包括所需要的软件；其用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用；其使用旨在达到下列预期目的：对疾病的预防、诊断、治疗、监护、缓解；对损伤或者残疾的诊断、治疗、监护、缓解、补偿；对解剖或者生理过程的研究、替代、调节；妊娠控制，随着21世纪生物技术高速发展，随着人们对生物体认识的深入，智能机械应用也将有更光明的前景，智能机械手可以在医生的监控或操作下，按照即定的方案，高精度地、高可靠地实施手术，并在规定的时限内完成，智能机械手的应用可以为医院病人带来福音。

现有技术公开了申请号为：201720844432.X的一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其结构包括机械手、夹紧模块、旋转盘、旋转控制轴、固定底盘、小臂、位置传感器、第一气缸、声控传感器、气缸底座、大臂、支撑板、固定螺栓、控制主机座、通孔、第二气缸、连接杆、第三气缸、霍尔传感器，但是该现有技术在进行机械手夹紧时，容易发生夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，以解决的现有技术在进行机械手夹紧时，容易发生夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，其结构包括连接器、底座、旋转盘、铰链器、连接机臂、固定杆、固定机臂、连接固定器、机械手、夹紧驱动装置、感应触点，所述连接器的下表面与旋转盘的上表面相贴合，所述旋转盘的下表面与底座的上表面相贴合，所述铰链器嵌入安装于连接机臂中，所述连接机臂的内表面与固定杆相焊接，所述固定机臂与连接固定器铰链连接，所述感应触点嵌入安装于机械手中，所述机械手嵌入安装于夹紧驱动装置中，所述夹紧驱动装置包括旋转半齿轮、螺纹杆、第二导线、电动机控制器、电动机、减速箱、齿轮、传动齿轮、弹簧座、感应器、导线，所述旋转半齿轮的外表面与传动齿轮的外表面相啮合，所述螺纹杆的外表面与齿轮的外表面相啮合，所述第二导线与感应器电连接，所述电动机控制器与电动机电连接，所述电动机的前方设有减速箱，所述螺纹杆嵌入安装于减速箱中，所述弹簧座与感应触点相连接。

进一步地，所述连接器与连接机臂相贴合，所述连接机臂与固定机臂铰链连接。

进一步地，所述连接固定器的外表面与夹紧驱动装置的外表面相连接，所述固定机臂的下方设有夹紧驱动装置。

进一步地，所述传动齿轮的外表面与齿轮的外表面相啮合。

进一步地，所述底座为圆柱体结构。

进一步地，所述底座为为铸铁制成的，耐磨性较好。

进一步地，所述机械手为铝合金制成的，质量较轻。

有益效果

本实用新型一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手，结构上设有夹紧驱动装置，机械手嵌入安装于夹紧驱动装置中，通过电动机控制器控制电动机启动再通过减速箱对电动机进行减速处理在带动螺纹杆旋转，从而带动齿轮旋转通过齿轮带动传动齿轮与旋转半齿轮旋转从而使得机械手进行夹紧，当夹紧物体时，会挤压感应触点从而使得感应触点与感应器相接触通过第二导线和导线来控制电动机控制器使得电动机控制器控制电动机停止工作，从而避免夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种夹紧驱动装置俯视的剖面结构示意图。

图中：连接器-1、底座-2、旋转盘-3、铰链器-4、连接机臂-5、固定杆-6、固定机臂-7、连接固定器-8、机械手-9、夹紧驱动装置-10、感应触点-11、旋转半齿轮-1001、螺纹杆-1002、第二导线-1003、电动机控制器-1004、电动机-1005、减速箱-1006、齿轮-1007、传动齿轮-1008、弹簧座-1009、感应器-10010、导线-10011。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手技术方案：其结构包括连接器1、底座2、旋转盘3、铰链器4、连接机臂5、固定杆6、固定机臂7、连接固定器8、机械手9、夹紧驱动装置10、感应触点11，所述连接器1的下表面与旋转盘3的上表面相贴合，所述旋转盘3的下表面与底座2的上表面相贴合，所述铰链器4嵌入安装于连接机臂5中，所述连接机臂5的内表面与固定杆6相焊接，所述固定机臂7与连接固定器8铰链连接，所述感应触点11嵌入安装于机械手9中，所述机械手9嵌入安装于夹紧驱动装置10中，所述夹紧驱动装置10包括旋转半齿轮1001、螺纹杆1002、第二导线1003、电动机控制器1004、电动机1005、减速箱1006、齿轮1007、传动齿轮1008、弹簧座1009、感应器10010、导线10011，所述旋转半齿轮1001的外表面与传动齿轮1008的外表面相啮合，所述螺纹杆1002的外表面与齿轮1007的外表面相啮合，所述第二导线1003与感应器10010电连接，所述电动机控制器1004与电动机1005电连接，所述电动机1005的前方设有减速箱1006，所述螺纹杆1002嵌入安装于减速箱1006中，所述弹簧座1009与感应触点11相连接，所述连接器1与连接机臂5相贴合，所述连接机臂5与固定机臂7铰链连接，所述连接固定器8的外表面与夹紧驱动装置10的外表面相连接，所述固定机臂7的下方设有夹紧驱动装置10，所述传动齿轮1008的外表面与齿轮1007的外表面相啮合，所述底座2为圆柱体结构，所述底座2为为铸铁制成的，耐磨性较好，所述机械手9为铝合金制成的，质量较轻。

本专利所说的电动机1005是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机，电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线有关，电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动，所述减速箱1006是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

在进行使用时通过电动机控制器1004控制电动机1005启动再通过减速箱1006对电动机1005进行减速处理在带动螺纹杆1002旋转，从而带动齿轮1007旋转通过齿轮1007带动传动齿轮1008与旋转半齿轮1001旋转从而使得机械手9进行夹紧，当夹紧物体时，会挤压感应触点11从而使得感应触点11与感应器10010相接触通过第二导线1003和导线10011来控制电动机控制器1004使得电动机控制器1004控制电动机1005停止工作。

本实用新型解决现有技术在进行机械手夹紧时，容易发生夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有夹紧驱动装置，机械手嵌入安装于夹紧驱动装置中，通过电动机控制器控制电动机启动再通过减速箱对电动机进行减速处理在带动螺纹杆旋转，从而带动齿轮旋转通过齿轮带动传动齿轮与旋转半齿轮旋转从而使得机械手进行夹紧，当夹紧物体时，会挤压感应触点从而使得感应触点与感应器相接触通过第二导线和导线来控制电动机控制器使得电动机控制器控制电动机停止工作，从而避免夹紧力过大导致仪器被机械手夹坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。