技术总结
本实用新型公开了一种缠绕机器手,属于机器人手领域,其包括万向节、定长杆Ⅰ、缠绕机构、抓取机构、传动机构、固定机构,万向节设置在定长杆Ⅰ顶端,缠绕机构设置在定长杆Ⅰ底端,缠绕机构与抓取机构连接,传动机构设置在缠绕机构上方,固定装置固定在缠绕机构上;本实用新型装置是用于机器人抓取物体,实现缠绕式抓取物体,以简单的杆件结构实现了抓取和释放物体的目的,其结构简单,可靠性好,使用寿命长,缠绕抓取稳定性高。
技术研发人员:田田;杜奕;唐洪
受保护的技术使用者:昆明理工大学
技术研发日:2018.05.22
技术公布日:2019.01.11