一种自动开门组合式取餐柜的制作方法

本实用新型涉及一种取餐柜，具体来说，是一种自动开门组合式取餐柜。

背景技术：

现在大多的食堂和餐厅取餐流程都是客户下完单后，配餐者配好餐由人送往柜台，由柜台服务人员进行叫号取餐，或者服务员将餐送至餐桌。过程中存在着易混乱单号、叫号排队等待时间久、环节长等痛点。

随着社会发展，用户体验满意度和提升餐厅效率、降低运营成本等要求不断提升，该类需求日益明显。

现有餐柜多为整体式，大小固定，且维修更换困难；自动柜门多为电机移动式，电机、电线等布置外露，用户体验较差；此外，现有自动门结构取餐柜餐柜体积巨大，但实际餐格占比小，自动门结构占用较大空间，使餐柜体积利用效率低；现有取餐柜结构单个格口易拆除更换，且能根据餐厅大小进行不同数量格口组合，形成不同长度和高度的取餐柜。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种自动开门组合式取餐柜，使用控制模块和机械结构结合，实现智能化自动门开启和关闭，同时，使取餐柜柜门结构更紧凑；丝杆电机等安装位置隐蔽，美观性好；且翻转式开门方式优雅，用户体验好。

本实用新型采取以下技术方案：

一种自动开门组合式取餐柜，包括餐格单元、组合式框架；所述餐格单元呈箱体结构、上部固定设有丝杆电机装置2，丝杆螺母下部通过连杆5与前门3转动连接，前门3上设有滚子4，餐格单元内壁设有向后倾斜的导轨，滚子4能够沿导轨滚动，餐格单元开门时，前门3在连杆5的带动和餐格单元上壁的限位下，向上翻转并向内缩回。

进一步的，所述餐格单元上设有后门门控开关9。

进一步的，所述餐格单元上部固定设置照明加热模块10。

进一步的，所述餐格单元的箱体结构为一体式的格体模块6。

更进一步的，所述格体模块6上部固定设置控制模块驱动板1，所述控制模块驱动板1与丝杆电机装置2连接。

再进一步的，所述控制模块驱动板1还与照明加热模块10连接。

进一步的，所述餐格单元内部设有餐盘检测传感器8，所述餐盘检测传感器8与控制模块驱动板1连接。

本实用新型的有益效果在于：

1)丝杆电机传动，前门结构紧凑，自动门结构占用餐柜整体空间小；

2)丝杆电机等安装位置隐蔽，美观性好；且翻转式开门方式优雅，用户体验好。

3)丝杆电机相对于齿条等传动结构，便于安装，且丝杆电机等结构固定，传动精确可靠，且自锁性好。

4)便于替换和维护，单个格口可直接抽出，更换另一格口。

附图说明

图1是本实用新型自动开门组合式取餐柜的餐格单元的主视图。

图2是本实用新型自动开门组合式取餐柜的餐格单元的轴测图。

图3是本实用新型自动开门组合式取餐柜的组合式框架的主视图。

图4是本实用新型自动开门组合式取餐柜的组合式框架的立体图。

图5是本实用新型自动开门组合式取餐柜的组合式框架的后视图。

图中，1.控制模块驱动板，2.丝杆电机装置，3.前门，4.滚子，5.连杆，6.格体模块，8.餐盘检测传感器，9.后门门控开关，10.照明加热模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1-5，一种自动开门组合式取餐柜，包括餐格单元、组合式框架；所述餐格单元呈箱体结构、上部固定设有丝杆电机装置2，丝杆螺母下部通过连杆5与前门3转动连接，前门3上设有滚子4，餐格单元内壁设有向后倾斜的导轨，滚子4能够沿导轨滚动，餐格单元开门时，前门3在连杆5的带动和餐格单元上壁的限位下，向上翻转并向内缩回；丝杆电机通过正反装，分别控制前门的开启和关闭。

在此实施例中，参见图1，所述餐格单元上设有后门门控开关9。

在此实施例中，参见图2，所述餐格单元上部固定设置照明加热模块10。

在此实施例中，参见图1，所述餐格单元的箱体结构为一体式的格体模块6。

在此实施例中，参见图1，所述格体模块6上部固定设置控制模块驱动板1，所述控制模块驱动板1与丝杆电机装置2连接。

在此实施例中，参见图2，所述控制模块驱动板1还与照明加热模块10连接。

在此实施例中，参见图1，所述餐格单元内部设有餐盘检测传感器8，所述餐盘检测传感器8与控制模块驱动板1连接。

当用户下发开门指令，控制模块驱动板1收到指令后，控制丝杆电机转动，进而带动丝杆螺母移动。丝杆螺母通过带动与之相连接的连杆5移动，进一步带动前门沿格体侧壁轨道滑动实现前门上翻打开。取餐完成后，驱动模块控制电机反转实现关门。安装时，以每个餐格单元作为模块组装完成。然后将整个餐格模块插入组合式框架内，然后连接线路和封装面板。

优势：前门开关完全自动化控制，不需用户直接操作取餐柜，开门方式优雅，增加用户体验；自动门采用丝杆电机结构，紧凑简单，运行稳定可靠；整体餐柜由许多相同的独立餐格组成，方便维护且能适应各种孔间大小的餐厅定制化要求。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。