一种汽车生产线用多位置定位装置的制作方法

本实用新型涉及汽车生产线技术领域，尤其是涉及一种汽车生产线用多位置定位装置。

背景技术：

随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。

但由于车型数模差异较大、定位面有高低差、空间布局有限等设计难题，很难实现多车型共用工装的设计，开发一种多位置定位的夹具装置成为轿车产品柔性生产的首选应用技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车生产线用多位置定位装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车生产线用多位置定位装置，包括固定限位组件、移动限位组件和定位组件，所述固定限位组件包括安装面板，所述移动限位组件和定位组件分别设于所述安装面板的两个平面上，所述安装面板竖直设置，其竖直方向上两个侧边的其中一个侧边向下凹陷设定宽度形成低台，在低台处设有低限位块，在另一个侧边的上方设有高限位块；所述移动限位组件包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝上且其上设有第一连接块，所述第一连接块设有第一限位块，所述第一限位块的下表面正对所述低限位块；所述定位组件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝上且其上设有第二连接块，所述第二连接块设有第二限位块，所述第二限位块的上表面正对所述高限位块，所述第二连接块还设有第三限位块，所述第三限位块的上、下表面分别正对所述第一限位块和低限位块。

优选的，所述安装面板的顶部设有第四限位块，所述第一连接块还设有第五限位块，所述第五限位块的下表面正对所述第四限位块。

优选的，所述第一限位块与第一连接块之间、第五限位块与第一连接块之间都设有调整垫片。

优选的，所述第一限位块和低限位块之间的最小距离减去第三限位块的高度后小于第二限位块和高限位块之间的最大距离。

优选的，所述第一限位块和低限位块之间的最大距离减去第三限位块的高度后大于等于所述第二限位块和高限位块之间的最大距离。

优选的，所述第二连接块通过第三连接块连接所述第三限位块，所述第三连接块为倒L形。

优选的，所述高限位块通过第四连接块与所述安装面板连接。

与现有技术相比，本实用新型通过气缸行程的可变性及限位块位置的柔性选择，可以实现多个位置的精确定位，精度高，结构简单，加工方便，小巧灵活，适用于空间受限的柔性生产线，装置只需要销连接就可安装使用，维修只需重新更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型未安装定位组件时的结构示意图；

图3为本实用新型定位位置1时的结构示意图；

图4为本实用新型定位位置1时的主视图；

图5为本实用新型定位位置2时的结构示意图；

图6为本实用新型定位位置2时的主视图；

图7为本实用新型定位位置3时的结构示意图；

图8为本实用新型定位位置3时的主视图。

图中标注：1、安装面板，2、第四连接块，3、高限位块，4、低限位块，5、第一气缸，6、第一连接块，7、第一限位块，8、第五限位块，9、调整垫片，10、第二气缸，11、第二连接块，12、第二限位块，13、第三连接块，14、第三限位块，15、第四限位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1、图2所示，一种汽车生产线用多位置定位装置，包括固定限位组件、移动限位组件和定位组件。固定限位组件包括安装面板1，安装面板1可连接在固定夹具上，移动限位组件和定位组件分别设于安装面板1的两个平面上。

安装面板1竖直设置，其竖直方向上两个侧边的其中一个侧边向下凹陷设定宽度形成低台，在低台处设有低限位块4，低台的宽度大于等于低限位块4的宽度，在安装面板1的另一个竖直侧边的上方设有高限位块3，高限位块3通过第四连接块2与安装面板1连接。移动限位组件包括第一气缸5，第一气缸5的活塞杆朝上且其上设有第一连接块6，第一连接块6随第一气缸5的活塞杆上下移动，第一连接块6的底面设有第一限位块7，第一限位块7的下表面正对低限位块4。定位组件包括第二气缸10，第二气缸10的活塞杆朝上且其上设有第二连接块11，第二连接块11随第二气缸10的活塞杆上下移动，第二连接块11上表面设有第二限位块12，第二限位块12的上表面正对高限位块3，第二连接块11通过第三连接块13接有第三限位块14，第三连接块13为倒L形，第三限位块14设在第三连接块13的最下端且限位于第一限位块7和低限位块4之间，第三连接块13第三限位块14的上、下表面分别正对第一限位块7和低限位块4。本实施例中，第一气缸5和第二气缸10都为三轴气缸，第一气缸5和第二气缸10分别固定于安装面板1的两个平面上。

安装面板1的顶部设有第四限位块15，第一连接块6的下表面还设有第五限位块8，第五限位块8的下表面正对第四限位块15，用于限制第一气缸5的活塞杆向下缩回的最低位置。第一限位块7与第一连接块6之间、第五限位块8与第一连接块6之间都设有调整垫片9，用于调整第一限位块7和第五限位块8的位置。

限位块、连接块与安装面板1之间都通过螺栓连接，限位块、连接块与安装面板1采用Q235A材料加工完成，成本较低。

限位块在安装时，需要使第一限位块7和低限位块4之间的最小距离减去第三限位块14的高度后小于第二限位块12和高限位块3之间的最大距离，使第一限位块7和低限位块4之间的最大距离减去第三限位块14的高度后大于等于第二限位块12和高限位块3之间的最大距离。当第四限位块15与所述第五限位块8接触时，第一限位块7和低限位块4达到最小距离，当第一气缸5的活塞杆向上伸出最大长度时，第一限位块7和低限位块4达到最大距离。

本装置的工作原理为：

通过移动限位组件和定位组件的两个气缸的伸出或缩回相互配合实现以下定位：

1、定位位置1：第一气缸5伸出或缩回，第二气缸10缩回，第三限位块14与低限位块4接触，如图3所示，此时得到定位面1位置如图4所示；

2、定位位置2：第一气缸5缩回，第二气缸10伸出，第三限位块14与第一限位块7接触，如图5，此时得到定位面2位置如图6所示；

3、定位位置3：第一气缸5伸出，第二气缸10伸出，第二限位块12与高限位块3接触，如图7所示，此时得到定位面位置3如图8所示。