一种控制机器人脸部表情的镶件的制作方法

本实用新型涉及机器人配件领域，特别是涉及一种控制机器人脸部表情的镶件。

背景技术：

目前，随着世界人口老龄化不断加剧，多个国家的劳动力人口出现不同程度的下滑趋势，劳动力紧缺成为一种紧迫的社会问题。随着人工智能的发展，将机器人变成一个的“人”逐渐成为可能，服务类的机器人可以模仿人类完成精度很高的动作，将逐步进入服务业，服务类机器人，特别是教育和陪伴智力残缺类的儿童的机器人将成为广受欢迎的机器人类型。脸部表情动作一直是服务类机器人模仿人类的动作的难点，对动作的要求较高，既有求相互协调，又要求逼真。但现有的机器人的脸部表情控制结构复杂，稳定性差，其驱动架僵硬，无法适应性的进行弹性变形，同时装配困难，使用成本高，无法大规模推广应用，同时连接件和驱动件无法同时为脸皮注塑时提供接触空间，以将连接件和驱动件同时包裹牢靠，实现一体化粘接，提高表情控制的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种控制机器人脸部表情的镶件，以解决现有技术的不足，使其结果简单，稳定性高，可以适应性发生弹性变形，装配简单，使用成本低，有利于大规模的推广应用，同时下盘牢靠，可以为脸皮注塑提供充足的接触空间，实现一体化粘接，提高了表情控制的精度。

本实用新型的技术方案:

一种控制机器人脸部表情的镶件，包括机器人的脸廓和包裹脸廓的脸皮，所述脸皮连接有镶件，所述镶件包括脸皮连接件和连接脸皮连接件的装配连接扣，所述脸皮连接件的整体呈弧状，所述弧状和脸皮连接件所在脸廓的形状相匹配。

作为技术方案的改进，本实用新型所述脸皮连接件的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽底部和装配连接扣的上端面齐平；所述装配连接扣和脸皮连接件的连接处开有贯穿孔；所述脸皮连接件设有多个贯穿其局部的圆形和/或椭圆形的通孔，还可以是其他形状的通孔，所述第一凹槽、贯穿孔和通孔之间可以为为脸皮注塑提供充足的接触空间，实现一体化粘接，提高了表情控制的精度。

作为技术方案的改进，本实用新型所述装配连接扣和脸皮连接件相互垂直；所述装配连接扣的远脸皮连接件端开有定位槽，可以适应性的发生弹性形变，表面脸部表情僵直，同时也有利于和驱动件的连接，所述装配连接扣可以采用偏柔性的材料制作，甚至可以替代为弹性件或弹簧。

作为技术方案的改进，本实用新型所述脸皮连接件的上端面呈阶梯状，分别具有第一阶梯面和第二阶梯面。所述第二阶梯面和装配连接扣的下端面齐平，第二台阶面有利于加强脸皮连接件下方的强度，保证结构强度合适。

作为技术方案的改进，本实用新型所述脸皮的材质为TPR材质，具体为一种特殊TPR材质，具备足够的柔软度及任性，并经过处理后接近真实皮肤的触感，经过长时间的放置，表面不会出现任何变化，并保证产品满足使用寿命要求，同时有利于加工制作，而普通的TPR，其表面容易出现渗油而变得油腻粘手，使脸皮粘死在脸廓上无法运动而失去功能。

有益效果：本实用新型使其结果简单，稳定性高，可以适应性发生弹性变形，装配简单，使用成本低，有利于大规模的推广应用，同时下盘牢靠，可以为脸皮注塑提供充足的接触空间，实现一体化粘接，提高了表情控制的精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型的脸廓示意图。

具体实施方式

以下内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例：

结合图1和图2所示，本实施例一种控制机器人脸部表情的镶件，包括机器人的脸廓9和包裹脸廓的脸皮1，所述脸皮连接有镶件2，所述镶件包括脸皮连接件3和连接脸皮连接件的装配连接扣4，所述脸皮连接件的整体呈弧状，所述弧状和脸皮连接件所在脸廓的形状相匹配。

所述脸皮连接件的顶部设有第一凹槽5，所述第一凹槽底部和装配连接扣的上端面4a齐平；所述装配连接扣和脸皮连接件的连接处开有贯穿孔6；所述脸皮连接件设有多个贯穿其局部的圆形和/或椭圆形的通孔7，所述第一凹槽、贯穿孔和通孔之间可以为为脸皮注塑提供充足的接触空间，实现一体化粘接，提高了表情控制的精度。

所述装配连接扣和脸皮连接件相互垂直；所述装配连接扣的远脸皮连接件端开有定位槽8，可以适应性的发生弹性形变，表面脸部表情僵直，同时也有利于和驱动件的连接，所述装配连接扣可以采用偏柔性的材料制作，甚至可以替代为弹性件或弹簧。

所述脸皮连接件的上端面3a呈阶梯状，分别具有第一阶梯面3a1和第二阶梯面3a2。所述第二阶梯面和装配连接扣的下端面4b齐平，第二台阶面有利于加强脸皮连接件下方的强度，保证结构强度合适。

所述脸皮的材质为TPR材质，有利于表情的逼真，并保证产品满足使用寿命要求，同时有利于加工制作。

对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。