一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置的制作方法

本实用新型是一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，属于移动机器人领域。

背景技术：

可移动机器人的关键技术是全覆盖算法的实现，算法实现的前提是可移动机器人按照预设轨迹行驶，可移动机器人在工作状态出现车轮打滑时，若不能对打滑引起的误差进行修正，可移动机器人将偏离预设行驶轨迹。

现有技术公开了申请号为：201721457250.3的可移动机器人，包括：机器主体，在机器主体底部设置主动轮和从动轮；电源装置，设置在机器主体内部；动力装置，设置在机器主体内部，与电源设备连接；检测装置，设置在机器主体内部，但是该现有技术在进行爬墙挖掘时装置长度不够进行，导致挖掘速度过慢。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，以解决现有的技术在进行爬墙挖掘时装置长度不够进行，导致挖掘速度过慢问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其结构包括风压扇、把手、上盖板、粘接履带、凸接块、顶接球、主机架、边护板、后提手、钻孔装置，所述粘接履带的右侧与主机架的首端相连接，所述凸接块与主机架为一体化结构，所述顶接球的外侧与主机架的内侧相嵌套，所述边护板的首端与粘接履带的末端相连接，所述后提手的下方嵌入安装于上盖板的上方，所述钻孔装置的下方与主机架的上方相焊接，所述钻孔装置包括外护壳、步进电机、支撑壁、高速旋电机、转接轮、导接器、导杆、移动履带、蜗杆钻头、滑带、控制器，所述外护壳的内侧与控制器的首端相贴合，所述步进电机的末端嵌入安装于导杆的首端，所述支撑壁的右侧与滑带的左侧为一体化结构，所述高速旋电机的下方与蜗杆钻头的上方相连接，所述转接轮的外侧与移动履带的上方相嵌套，所述转接轮的末端与导接器的上方相嵌合，所述导杆的末端嵌入安装于外护壳的内侧，所述移动履带的左侧与高速旋电机的右侧相连接，所述蜗杆钻头的外侧与外护壳的内侧相嵌套，所述控制器的首端与主机架的内侧相焊接。

进一步地，所述风压扇的外侧与上盖板的内侧相嵌套。

进一步地，所述上盖板的下方与主机架的上方相焊接。

进一步地，所述把手的下方嵌入安装于上盖板的上方。

进一步地，所述风压扇为圆形结构。

进一步地，所述步进电机型号为42BYG，由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性，所述高速旋电机型号为Y80M2-2，工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。

进一步地，所述控制器型号为GCK，控制精准，体积小。

有益效果

本实用新型一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，将粘接履带贴在墙上进行移动，使钻孔装置移动到目标地点，同时主机架控制控制器启动，由控制器控制高速旋电机将电能转换为机械能，通过高速旋电机将机械能传导到蜗杆钻头上，使其能高速旋转挖掘，同时控制器控制步进电机启动，由步进电机带动导杆进行旋转，同时导杆将机械能传导到导接器上，使导接器运转，由导接器带动转接轮旋转，通过转接轮将机械能传导到移动履带上，由移动履带进行下压，通过移动履带与蜗杆钻头相连接，使蜗杆钻头下压挖掘，这样由钻孔装置对高层目标进行挖掘处理，提升了机器人的使用率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种钻孔装置的剖面结构示意图。

图中：风压扇-1、把手-2、上盖板-3、粘接履带-4、凸接块-5、顶接球-6、主机架-7、边护板-8、后提手-9、钻孔装置-10、外护壳-1001、步进电机-1002、支撑壁-1003、高速旋电机-1004、转接轮-1005、导接器-1006、导杆-1007、移动履带-1008、蜗杆钻头-1009、滑带-1010、控制器-1011。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置技术方案：其结构包括风压扇1、把手2、上盖板3、粘接履带4、凸接块5、顶接球6、主机架7、边护板8、后提手9、钻孔装置10，所述粘接履带4的右侧与主机架7的首端相连接，所述凸接块5与主机架7为一体化结构，所述顶接球6的外侧与主机架7的内侧相嵌套，所述边护板8的首端与粘接履带4的末端相连接，所述后提手9的下方嵌入安装于上盖板3的上方，所述钻孔装置10的下方与主机架7的上方相焊接，所述钻孔装置10包括外护壳1001、步进电机1002、支撑壁1003、高速旋电机1004、转接轮1005、导接器1006、导杆1007、移动履带1008、蜗杆钻头1009、滑带1010、控制器1011，所述外护壳1001的内侧与控制器1011的首端相贴合，所述步进电机1002的末端嵌入安装于导杆1007的首端，所述支撑壁1003的右侧与滑带1010的左侧为一体化结构，所述高速旋电机1004的下方与蜗杆钻头1009的上方相连接，所述转接轮1005的外侧与移动履带1008的上方相嵌套，所述转接轮1005的末端与导接器1006的上方相嵌合，所述导杆1007的末端嵌入安装于外护壳1001的内侧，所述移动履带1008的左侧与高速旋电机1004的右侧相连接，所述蜗杆钻头1009的外侧与外护壳1001的内侧相嵌套，所述控制器1011的首端与主机架7的内侧相焊接，所述风压扇1的外侧与上盖板3的内侧相嵌套，所述上盖板3的下方与主机架7的上方相焊接，所述把手2的下方嵌入安装于上盖板3的上方，所述风压扇1为圆形结构，所述步进电机1002型号为42BYG，由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性，所述高速旋电机1004型号为Y80M2-2，工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小，所述控制器1011型号为GCK，控制精准，体积小。

本专利所说的蜗杆钻头1009是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮，其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别，所述步进电机1002在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

例如：王师傅在使用时将粘接履带4贴在墙上进行移动，使钻孔装置10移动到目标地点，同时主机架7控制控制器1011启动，由控制器1011控制高速旋电机1004将电能转换为机械能，通过高速旋电机1004将机械能传导到蜗杆钻头1009上，使其能高速旋转挖掘，同时控制器1011控制步进电机1002启动，由步进电机1002带动导杆1007进行旋转，同时导杆1007将机械能传导到导接器1006上，使导接器1006运转，由导接器1006带动转接轮1005旋转，通过转接轮1005将机械能传导到移动履带1008上，由移动履带1008进行下压，通过移动履带1008与蜗杆钻头1009相连接，使蜗杆钻头1009下压挖掘。

本实用新型解决了现有技术在进行爬墙挖掘时装置长度不够进行，导致挖掘速度过慢的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，将粘接履带贴在墙上进行移动，使钻孔装置移动到目标地点，同时主机架控制控制器启动，由控制器控制高速旋电机将电能转换为机械能，通过高速旋电机将机械能传导到蜗杆钻头上，使其能高速旋转挖掘，同时控制器控制步进电机启动，由步进电机带动导杆进行旋转，同时导杆将机械能传导到导接器上，使导接器运转，由导接器带动转接轮旋转，通过转接轮将机械能传导到移动履带上，由移动履带进行下压，通过移动履带与蜗杆钻头相连接，使蜗杆钻头下压挖掘，这样由钻孔装置对高层目标进行挖掘处理，提升了机器人的使用率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。