一种可调节焊接角度的焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种可调节焊接角度的焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接机器人在焊接时只能原位调节，当焊接零件较大的时候，焊接范围较广时需要人工搬运零件调节焊接点，费时费力，劳动强度较大，加工效率较低，此外，焊接时零件温度较高，不便搬运，影响加工速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中焊接机器人在焊接时只能原位调节，当焊接零件较大的时候，焊接范围较广时需要人工搬运零件调节焊接点，费时费力和焊接时零件温度较高，不便搬运，影响加工速度的问题，而提出的一种可调节焊接角度的焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调节焊接角度的焊接机器人，包括底座和焊接机器人主体，所述底座的上表面滑动连接有移动板，所述移动板的下表面固定连接有凸形滑块，所述底座的上表面开设有与凸形滑块相匹配的凸形滑槽，所述凸形滑槽的底壁固定连接有第一齿条，所述移动板的下表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底端与第一齿条的上表面啮合，所述移动板的上表面滑动连接有调节板，所述调节板的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定嵌设有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁与焊接机器人主体固定连接，所述调节板的上表面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述移动板的上表面固定连接有第二齿条，所述第二齿条的上表面与第二齿轮的底端啮合，所述调节板的上表面固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述焊接机器人主体的底端固定套接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合，所述调节板的上表面固定设有散热机构。

优选的，所述散热机构包括与调节板上表面固定连接的旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有扇叶。

优选的，所述底座的下表面四角处均固定连接有支撑块。

优选的，所述底座的前侧壁固定嵌设有控制开关。

优选的，所述调节板的下表面固定连接有第一滑块，所述移动板的上表面开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

优选的，所述第二齿条与第一滑槽平行分布设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节焊接角度的焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该可调节焊接角度的焊接机器人，通过设置有移动板、调节板、第一伺服电机和第二伺服电机，当需要调节焊接点的时候，首先启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带着移动板沿着第一齿条上移动，然后启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第二齿轮转动，调节板通过第二齿轮沿着第二齿条移动，之后再启动第三伺服电机，第三伺服电机带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动焊接机器人主体转动，该结构通过多角度多维度调节焊接机器人主体能够避免工作人员搬运零件调节焊接点，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了焊接的效率。

2、该可调节焊接角度的焊接机器人，通过设置有旋转电机和扇叶，当焊接完成之后，首先启动旋转电机，旋转电机带动扇叶转动，扇叶向焊接处吹风，加快了焊接处的空气流动，便于散热，然后启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动调节板沿着第二齿条移动，调节板带动旋转电机移动，旋转电机带动扇叶来回移动，扩大了扇叶吹风范围，该结构加快了零件散热的效率，便于工作人员搬运零件，提高了焊接机器人的焊接效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过多角度多维度调节焊接机器人主体能够避免工作人员搬运零件调节焊接点，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了焊接的效率，同时加快了零件散热的效率，便于工作人员搬运零件，提高了焊接机器人的焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调节焊接角度的焊接机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可调节焊接角度的焊接机器人A部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、焊接机器人主体；3、移动板；4、凸形滑块；5、凸形滑槽；6、第一齿条；7、第一伺服电机；8、第一齿轮；9、调节板；10、固定座；11、第二伺服电机；12、第二齿轮；13、第二齿条；14、第三伺服电机；15、第三齿轮；16、第四齿轮；17、旋转电机；18、扇叶；19、支撑块；20、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种可调节焊接角度的焊接机器人，包括底座1和焊接机器人主体2，底座1的上表面滑动连接有移动板3，移动板3的下表面固定连接有凸形滑块4，底座1的上表面开设有与凸形滑块4相匹配的凸形滑槽5，凸形滑槽5的底壁固定连接有第一齿条6，移动板3的下表面固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出端固定连接有第一齿轮8，第一齿轮8的底端与第一齿条6的上表面啮合，移动板3的上表面滑动连接有调节板9，调节板9的下表面固定连接有第一滑块，移动板3的上表面开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，调节板9的上表面固定连接有固定座10，固定座10的上表面固定嵌设有滚动轴承，滚动轴承的内壁与焊接机器人主体2固定连接，调节板9的上表面固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端固定连接有第二齿轮12，移动板3的上表面固定连接有第二齿条13，第二齿条13的上表面与第二齿轮12的底端啮合，调节板9的上表面固定连接有第三伺服电机14，第三伺服电机14的输出端固定连接有第三齿轮15，焊接机器人主体2的底端固定套接有第四齿轮16，第三齿轮15与第四齿轮16相互啮合，调节板9的上表面固定设有散热机构，散热机构包括与调节板9上表面固定连接的旋转电机17，旋转电机17的输出端固定连接有扇叶18，该结构加快了零件散热的效率，便于工作人员搬运零件，提高了焊接机器人的焊接效率，底座1的下表面四角处均固定连接有支撑块19，支撑块19避免底座1接地受潮而损坏，底座1的前侧壁固定嵌设有控制开关20，第二齿条13与第一滑槽平行分布设置，能够方便调节板9移动，第一伺服电机7、第二伺服电机11、第三伺服电机14和旋转电机17均通过控制开关20与外部电源电性连接，此电性连接为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型中，当需要调节焊接点的时候，首先启动第一伺服电机7，第一伺服电机7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带着移动板3沿着第一齿条6上移动，然后启动第二伺服电机11，第二伺服电机11带动第二齿轮12转动，调节板9通过第二齿轮12沿着第二齿条13移动，之后再启动第三伺服电机14，第三伺服电机14带动第三齿轮15转动，第三齿轮15带动第四齿轮16转动，第四齿轮16带动焊接机器人主体2转动，该结构通过多角度多维度调节焊接机器人主体2能够避免工作人员搬运零件调节焊接点，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了焊接的效率，当焊接完成之后，首先启动旋转电机17，旋转电机17带动扇叶18转动，扇叶18向焊接处吹风，加快了焊接处的空气流动，便于散热，然后启动第二伺服电机11，第二伺服电机11带动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动调节板9沿着第二齿条13移动，调节板9带动旋转电机17移动，旋转电机17带动扇叶18来回移动，扩大了扇叶18吹风范围，该结构加快了零件散热的效率，便于工作人员搬运零件，提高了焊接机器人的焊接效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。