一种机器人可手动调节的弹性支座的制作方法

本公开一般涉及机器人领域，具体涉及一种机器人可手动调节的弹性支座。

背景技术：

支座也称为隔振器，通过提供将下部结构(例如，地面)从上部结构上分离的连接来帮助使机器活动的影响最小化，由此减小施加至结构的力，减小了对结构和位于结构内或结构上的物体进行损坏的可能性。机器人本身结构复杂，零件较多，在工作时上部构件和下部构件之间容易产生振动进而被损坏，为了避免机器人的损坏，需要将构件放置在具有缓冲作用的装置上，因此，在此提出一种机器人可手动调节的弹性支座。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机器人可手动调节的弹性支座，对机器人构件起缓冲和支撑作用。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种机器人可手动调节的弹性支座，包括底座，所述底座上设有两个螺栓孔，所述底座通过螺栓固定在机器人的下部构件上，所述底座的上方安装有卡环，所述卡环的外直径与所述底座的直径相一致，所述卡环的内部安装有弹簧，所述弹簧为气囊式弹簧，所述弹簧的下端通过胶水固定在所述底座的顶部，所述弹簧的上端通过胶水固定在活动板的底部，所述活动板上也设有所述螺栓孔，所述活动板通过螺栓固定在机器人的上部构件上，所述底座的右侧安装有滑槽，所述滑槽的形状为中部空心的长方体滑槽，所述活动板和底座的右侧均安装有固定座，所述固定座之间安装有销轴，所述销轴竖直设置，所述销轴的上端穿过所述固定座延伸至其外部，所述销轴的上端设有挡片，所述销轴上安装有旋转筒，所述旋转筒位于所述固定座之间。

本实用新型中，所述底座和活动板为圆柱体型。

本实用新型中，所述卡环的底端通过焊接固定在所述底座上。

本实用新型中，所述弹簧的材质为橡胶。

本实用新型中，所述滑槽中间设有通孔，所述固定座穿过所述通孔。

本实用新型中，所述销轴通过螺栓固定在所述固定座上。

综上所述，本申请的上述技术方案通过在支座上使用气囊式弹簧，使支座具有一定的弹性，同时通过手动控制旋转筒使活动板可以上下滑动，进而调节支座的长度，可以适应不同的机器人构件，结构简单，操作方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的前视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图。

图中标号：底座-1；螺栓孔-2；卡环-3；弹簧-4；活动板-5；滑槽-6；固定座-7；销轴-8；挡片-9；旋转筒-10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2和图3，一种机器人可手动调节的弹性支座，包括底座1，所述底座1上设有两个螺栓孔2，所述底座1通过螺栓固定在机器人的下部构件上，所述底座1的上方安装有卡环3，所述卡环3的外直径与所述底座1的直径相一致，所述卡环3的内部安装有弹簧4，所述弹簧4为气囊式弹簧，所述弹簧4的下端通过胶水固定在所述底座1的顶部，所述弹簧4的上端通过胶水固定在活动板5的底部，所述活动板5上也设有所述螺栓孔2，所述活动板5通过螺栓固定在机器人的上部构件上，所述底座1的右侧安装有滑槽6，所述滑槽6的形状为中部空心的长方体滑槽，所述活动板5和底座1的右侧均安装有固定座7，所述固定座7之间安装有销轴8，所述销轴8竖直设置，所述销轴8的上端穿过所述固定座7延伸至其外部，所述销轴8的上端设有挡片9，所述销轴8上安装有旋转筒10，所述旋转筒10位于所述固定座7之间。所述底座1和活动板5为圆柱体型。所述卡环3的底端通过焊接固定在所述底座1上。所述弹簧4的材质为橡胶。所述滑槽6中间设有通孔，所述固定座7穿过所述通孔。所述销轴8通过螺栓固定在所述固定座7上。

使用时，将底座1安装在机器人的下部构件上，将活动板5通过螺栓固定在机器人的上部构件上，如果要调节支座的长度，用手扭动旋转筒10，活动板5便可上下移动，当活动板5触碰到底座1时，说明弹簧4的弹性已经达到压缩限度，当活动板5触碰到挡片9时，说明弹簧4的弹性已经达到拉伸限度，这样可以防止弹簧4被损坏。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。