一种机器人自定位旋转盘的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种机器人自定位旋转盘。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，机器人转向定位机构复杂，故障率高，且转向精度欠佳，因此，研发一种转向定位机构简单，且转向精度较高的转向定位机构，成为本领域技术人员亟待解决的问题，中国实用新型公开号为CN205969035U公开了一种机器人转向精准定位机构，包括底座、从动齿轮旋转件和装饰压环，底座中心设有开关固定座、马达、电池、开关按钮组件、电脑控制主板和马达电力反接装置，马达连接传动齿轮组，传动齿轮组连接主动齿轮，开关固定座在圆周上以120度平均分布安装有左开关、中点开关和右开关，开关固定座中部设有压片和轴承，压片上设有卡槽，轴承位于压片上方，从动齿轮旋转件上设有断电触杆，从动齿轮旋转件的插接部穿过轴承后插接在压片的卡槽上，从动齿轮旋转件上端面设有与机器人头部底部连接的扣爪，所述主动齿轮与从动齿轮旋转件的齿轮部啮合。

上述方案中一种机器人转向精准定位机构虽然可以实现定角度的定位，但仅仅利用电的通断来控制定位具有一定的延迟性，存在定位偏差，在工业高精度化的生产中，些许的定位偏差可能会造成一定的损失。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人自定位旋转盘，它可以实现加入机械制动实现快速精准的定位，减小定位偏差。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机器人自定位旋转盘，包括底座盘，所述底座盘内底壁固定连接有正反转电动机本体，所述正反转电动机本体电性连接有第一电源，所述正反转电动机本体的输出端连接有减速器，所述底座盘内侧壁上固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨内转动连接有过渡旋转体，且过渡旋转体与减速器的输出端之间连接有联轴器，所述过渡旋转体上端固定连接有连接立柱，所述连接立柱上端固定连接有旋转盘，所述底座盘外侧上端固定连接有侧挂环，所述侧挂环靠近底座盘一端开凿有环形槽，所述旋转盘下端固定连接有一对对称的固定块，所述固定块下端固定连接有断电触杆和通电触杆，所述断电触杆和通电触杆下端分别连接有断电触片和通电触片，所述环形槽底壁上固定连接有分别与断电触片和通电触片相匹配的断电开关和通电开关，所述断电开关、正反转电动机本体与第一电源之间电性连接，所述侧挂环上还开凿有一对放置槽，所述放置槽设有第二电源和电磁铁，且电磁铁、通电开关与第二电源之间电性连接，所述旋转盘下端开凿有一对对称的避让槽，所述避让槽内插设有磁性定位杆，所述磁性定位杆与避让槽底壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述侧挂环上端开凿有与磁性定位杆相匹配的定位插孔，且电磁铁正好位于定位插孔下侧，可以实现加入机械制动实现快速精准的定位，减小定位偏差。

进一步的，所述环形滑轨上端开凿有多个均匀分布的条形槽，所述条形槽内垫设有储油海绵，所述条形槽底壁上开凿有落油孔，方便向过渡旋转体和环形滑轨的接触处添加润滑油。

进一步的，所述正反转电动机本体的外壳上涂有导热硅胶，所述底座盘侧壁上开凿有多个散热孔，所述散热孔内壁上固定连接有贯通的防尘网，可以快速的将正反转电动机本体在工作时产生的热量散发出去，且外界灰尘不易从散热孔进入到底座盘内。

进一步的，所述环形滑轨的内壁和过渡旋转体的外壁均连接有打磨层，减小过渡旋转体与环形滑轨之间的摩擦力，降低磨损。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现加入机械制动实现快速精准的定位，减小定位偏差。

(2)环形滑轨上端开凿有多个均匀分布的条形槽，条形槽内垫设有储油海绵，条形槽底壁上开凿有落油孔，方便向过渡旋转体和环形滑轨的接触处添加润滑油。

(3)正反转电动机本体的外壳上涂有导热硅胶，底座盘侧壁上开凿有多个散热孔，散热孔内壁上固定连接有贯通的防尘网，可以快速的将正反转电动机本体在工作时产生的热量散发出去，且外界灰尘不易从散热孔进入到底座盘内。

(4)环形滑轨的内壁和过渡旋转体的外壁均连接有打磨层，减小过渡旋转体与环形滑轨之间的摩擦力，降低磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图。

图中标号说明：

1底座盘、2正反转电动机本体、3减速器、4联轴器、5过渡旋转体、6环形滑轨、7连接立柱、8旋转盘、9侧挂环、10固定块、1101断电触杆、1102断电触片、1103断电开关、1201通电触杆、1202通电触片、1203通电开关、13第二电源、14电磁铁、15磁性定位杆、16拉伸弹簧、17散热孔、18防尘网、19储油海绵、20落油孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、

“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种机器人自定位旋转盘，包括底座盘1，底座盘1内底壁固定连接有正反转电动机本体2，提供转动所需的驱动力，技术人员应根据实际情况挑选合适型号的正反转电动机本体2，正反转电动机本体2电性连接有第一电源，正反转电动机本体2的输出端连接有减速器3，用于配合正反转电动机本体2实现减速传动，底座盘1内侧壁上固定连接有环形滑轨6，起到稳定传动的作用，环形滑轨6内转动连接有过渡旋转体5，且过渡旋转体5与减速器3的输出端之间连接有联轴器4，不仅可以补偿转动误差，同时具有缓冲减震和方便安装拆卸的优点，过渡旋转体5上端固定连接有连接立柱7，起到过渡连接的作用，连接立柱7上端固定连接有旋转盘8，底座盘1外侧上端固定连接有侧挂环9，侧挂环9靠近底座盘1一端开凿有环形槽。

请参阅图2，旋转盘8下端固定连接有一对对称的固定块10，起到固定作用，固定块10下端固定连接有断电触杆1101和通电触杆1201，断电触杆1101和通电触杆1201下端分别连接有断电触片1102和通电触片1202，环形槽底壁上固定连接有分别与断电触片1102和通电触片1202相匹配的断电开关1103和通电开关1203，其中，断电触片1102与断电开关1103实现断电接触，通电触片1202与通电开关1203实现通电接触，断电开关1103、正反转电动机本体2与第一电源之间电性连接，侧挂环9上还开凿有一对放置槽，放置槽设有第二电源13和电磁铁14，且电磁铁14、通电开关1203与第二电源13之间电性连接，通电实现电磁铁14带磁，断电实现电磁铁14失磁，旋转盘8下端开凿有一对对称的避让槽，避让槽内插设有磁性定位杆15，磁性定位杆15与避让槽底壁之间固定连接有拉伸弹簧16，提供拉动磁性定位杆15复位的弹力，侧挂环9上端开凿有与磁性定位杆15相匹配的定位插孔，且电磁铁14正好位于定位插孔下侧。利用磁性定位杆15从避让槽中插入至定位插孔中实现对旋转盘8的机械制动。

请参阅图3，环形滑轨6上端开凿有多个均匀分布的条形槽，条形槽内垫设有储油海绵19，条形槽底壁上开凿有落油孔20，方便向过渡旋转体5和环形滑轨6的接触处添加润滑油。

请参阅图1，正反转电动机本体2的外壳上涂有导热硅胶，底座盘1侧壁上开凿有多个散热孔17，散热孔17内壁上固定连接有贯通的防尘网18，可以快速的将正反转电动机本体2在工作时产生的热量散发出去，且外界灰尘不易从散热孔17进入到底座盘1内。

请参阅图1，环形滑轨6的内壁和过渡旋转体5的外壁均连接有打磨层，减小过渡旋转体5与环形滑轨6之间的摩擦力，降低磨损。

使用时，技术人员通过控制系统启动正反转电动机本体2在减速器3的配合传动下，先通过联轴器4带动过渡旋转体5在环形滑轨6上稳定转动，之后通过连接立柱7带动旋转盘8实现旋转动作，转动一百八十度的整数倍时，断电触片1102和通电触片1202正好到达断电开关1103和通电开关1203处，分别实现断电接触和通电接触，由控制系统接收到正反转电动机本体2的断电信号和电磁铁14的通电信号，一方面正反转电动机本体2断电后停止工作，另一方面电磁铁14通电带磁后产生巨大的磁吸力将避让槽中的磁性定位杆15吸至定位插孔内实现机械制动，实现定角度的精准定位，再次旋转时由技术人员操作控制系统控制正反转电动机本体2的通电和电磁铁14的断电，磁性定位杆15在失去电磁铁14对它的磁吸力之后，在拉伸弹簧16的弹力拉动下复位进入避让槽，此时旋转盘8处于自由旋转状态，由正反转电动机本体2间接带动实现旋转工作，本实用新型可以实现加入机械制动实现快速精准的定位，减小定位偏差。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。