一种新型植布机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种新型植布机构。

背景技术：

在现有工业自动化领域中，大部分的在空间节凑、狭小，植布面不规则的情况下，植布方式都是采用人工植布方式，成本高，效率低，为此，我们提出一种新型植布机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型植布机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型植布机构，包括吸管头，所述吸管头的一端设有伞型撑开收缩装置，所述伞型撑开收缩装置包括伸缩气缸、支撑板、定位板、导向杆、限位板、连接杆、定位杆、推动块、圆形推动杆、吸气管、弹簧条、支撑条和支撑块，所述伸缩气缸固定连接在支撑板的一侧，所述伸缩气缸输出端与定位板固定连接，且定位板远离伸缩气缸的一侧与两个导向杆的顶部固定连接，所述支撑块上对称设有两个通孔，且两个导向杆远离定位板的一端分别穿过两个通孔与限位板固定连接，所述导向杆与通孔滑动连接，所述支撑块固定连接在支撑板底部，所述连接杆的两端分别与支撑块与限位板固定连接，所述定位杆的一端固定连接在限位板远离连接杆的一侧，且定位杆的另一端通过推动块与圆形推动杆固定连接，所述圆形推动杆远离推动块的一端与吸气管的一端固定连接，且吸气管的另一端与吸管头固定连通，所述弹簧条活动套接在吸气管外侧，且弹簧条通过支撑条与支撑块固定连接。

优选的，所述推动块靠近圆形推动杆的一侧为倒角园弧面。

优选的，所述弹簧条与支撑条分别设有六个，且六个弹簧条等距离分布在吸气管外侧。

优选的，所述支撑条为弹性结构。

优选的，所述吸气管为空心钢管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过机构外部设计成一种伞型撑开收缩机构，伞型支架通过气缸推动压力块前进撑开伞形支架，后退时伞形支架自动收缩；机构内部安装一根进气管，用于吸取布制品，可以对小空间且不规则的孔面进行植布，结构简单，方便实用，自动化程度高。

2、本实用新型通过支撑条为弹性结构，从而使支撑条配合弹簧条使用，同时吸气管为空心钢管，进而提高吸气管自身的强度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型吸气管结构示意图。

图中：1-吸管头；2-伞型撑开收缩装置；3-伸缩气缸；4-支撑板；5-定位板；6-导向杆；7-限位板；8-连接杆；9-定位杆；10-推动块；11-圆形推动杆；12-吸气管；13-弹簧条；14-支撑条；15-通孔；16-支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型植布机构，包括吸管头1，所述吸管头1的一端设有伞型撑开收缩装置2，所述伞型撑开收缩装置2包括伸缩气缸3、支撑板4、定位板5、导向杆6、限位板7、连接杆8、定位杆9、推动块10、圆形推动杆11、吸气管12、弹簧条13、支撑条14和支撑块16，所述伸缩气缸3固定连接在支撑板4的一侧，所述伸缩气缸3输出端与定位板5固定连接，且定位板5远离伸缩气缸3的一侧与两个导向杆6的顶部固定连接，所述支撑块16上对称设有两个通孔15，且两个导向杆6远离定位板5的一端分别穿过两个通孔15与限位板7固定连接，所述导向杆6与通孔15滑动连接，所述支撑块16固定连接在支撑板4底部，所述连接杆8的两端分别与支撑块16与限位板7固定连接，所述定位杆9的一端固定连接在限位板7远离连接杆8的一侧，且定位杆9的另一端通过推动块10与圆形推动杆11固定连接，所述圆形推动杆11远离推动块10的一端与吸气管12的一端固定连接，且吸气管12的另一端与吸管头1固定连通，所述弹簧条13活动套接在吸气管12外侧，且弹簧条13通过支撑条14与支撑块16固定连接。

所述推动块10靠近圆形推动杆11的一侧为倒角园弧面，进而便于推动块10运行。

所述弹簧条13与支撑条14分别设有六个，且六个弹簧条13等距离分布在吸气管12外侧，通过设有多个弹簧条13与支撑条14，从而增强吸气管12的导向力。

所述支撑条14为弹性结构，从而使支撑条14配合弹簧条13使用。

所述吸气管12为空心钢管，进而提高吸气管12自身的强度。

工作原理：使用时，吸管头1在真空吸力下吸入布块后，植布机构开始进入植布孔内，受到伸缩气缸3向下推动时，推动块10受力向下前进，在推动块10的作用下圆形推动杆11进入支撑条14与弹簧条13连接处，由于弹簧条13受到挤压，弹簧条13被撑开，此时布已被贴入孔内部，植布完成后，伸缩气缸3缩回，推动块10开始后退，弹簧条13在未受挤压的情况下自动收缩，植布机构安全退回。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。