一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人的制作方法

本发明涉及钻孔机器人技术领域，更具体地说，涉及一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人。

背景技术：

办公椅，英文officechair，是指日常工作和社会活动中为工作方便而配备的各种椅子。officemate办公伙伴将办公椅分为狭义和广义，狭义的办公椅是指人在坐姿状态下进行桌面工作时所坐的靠背椅，广义的办公椅为所有用于办公室的椅子，包括大班椅、中班椅、会客椅、职员椅、会议椅、访客椅、培训椅等。

钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，常用的钻床设备有台式钻床、立式钻床和摇臂钻床三种，手电钻也是常用的钻孔工具。钻头是钻孔用的刀削工具，常用高速钢制造，工作部分经热处理淬硬至62～65hrc。一般钻头由柄部、颈部及工作部分组成。钻孔用的夹具主要包括钻头夹具和工件夹具两种。

绝大多数办公椅的生产和加工过程均需对办公椅的面板进行钻孔，以便于组装和连接，现有技术中一般使用手电钻或钻床等工具进行逐一钻孔，需要提前对钻孔的位置进行标记，即便如此，也会产生较大的误差，而且多个钻孔需逐一进行，效率较低，需要较多的工作人员，不利于工业化的发展。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，它可以实现便于将办公椅的面板进行固定和移动，可同时钻多个孔，无需提前对钻孔的位置进行标记，且可大幅提升钻孔的精度，一次可完成面板上所需钻的多个孔，且利用单个电动机即可实现双工位的加工，节约成本，可将工作效率提升60-80％，自动化水平高，极大减少了人工成本，且便于提高产量和产品的质量。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有钻孔设备主体，且钻孔设备主体位于底座的中部，所述钻孔设备主体内固定连接有多个电动机，所述电动机包括电动机定子和电动机转子，所述电动机定子的两端均固定连接有钻头固定件，所述钻头固定件上连接有钻头，所述底座的一对侧壁上均开凿有一对滑槽，所述滑槽上连接有滑动机构，所述滑动机构的上端固定连接有固定架，一对所述固定架之间放置有待钻孔工件，所述固定架靠近待钻孔工件的一侧壁上连接有多个均匀分布的自适应多点夹紧机构，所述自适应多点夹紧机构包括伸缩杆，所述伸缩杆靠近待钻孔工件的一端固定连接有限位板，所述固定架远离钻孔设备主体的一侧壁上转动连接有与待钻孔工件相对应的稳定板，所述稳定板与固定架之间连接有电动转轴，它可以实现便于将办公椅的面板进行固定和移动，可同时钻多个孔，无需提前对钻孔的位置进行标记，且可大幅提升钻孔的精度，一次可完成面板上所需钻的多个孔，且利用单个电动机即可实现双工位的加工，节约成本，可将工作效率提升60-80％，自动化水平高，极大减少了人工成本，且便于提高产量和产品的质量。

进一步的，所述限位板靠近待钻孔工件的一端固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面刻有防滑纹，可使待钻孔工件不易被挤坏，同时不易打滑。

进一步的，所述稳定板处于水平状态时与钻头不重合，可防止稳定板被钻头钻到。

进一步的，所述固定架为中空结构，所述固定架的上端盖有散热盖，便于固定架内部结构的散热。

进一步的，所述散热盖内固定连接有散热风扇，所述散热风扇的上端固定连接有防尘支架，所述防尘支架上固定连接有防尘网，具有强化散热的效果，而且可防止灰尘的进入。

进一步的，所述底座的下端铺设有防滑垫，可大幅增加底座的稳定性。

进一步的，所述底座的上端涂有聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层材料性质稳定，表面光滑程度高，便于待钻孔工件在底座上端的移动，且成本较低，后期便于维护。

进一步的，所述电动机的功率范围为2000-4000w。

进一步的，所述滑动机构内包括行走机构和定位机构，所述地位机构包括距离传感器，可根据本领域技术人员的设定，或者添加限位块等结构，可对滑动机构移动的范围进行限定，可防止滑动机构持续的工作，不易造成滑动机构的损坏。

进一步的，所述钻孔设备主体内连接有控制器，所述控制器为单片机，所述钻孔设备主体内连接有gsm模块、蓝牙模块和无线电遥控模块，通过gsm模块可对钻孔机器人进行远程的控制，通过蓝牙模块可对钻孔机器人进行近距离的操作，通过无线电遥控模块可使用遥控器对钻孔机器人进行操作。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现便于将办公椅的面板进行固定和移动，可同时钻多个孔，无需提前对钻孔的位置进行标记，且可大幅提升钻孔的精度，一次可完成面板上所需钻的多个孔，且利用单个电动机即可实现双工位的加工，节约成本，可将工作效率提升60-80％，自动化水平高，极大减少了人工成本，且便于提高产量和产品的质量。

(2)限位板靠近待钻孔工件的一端固定连接有防滑垫，防滑垫的表面刻有防滑纹，可使待钻孔工件不易被挤坏，同时不易打滑。

(3)稳定板处于水平状态时与钻头不重合，可防止稳定板被钻头钻到。

(4)固定架为中空结构，固定架的上端盖有散热盖，便于固定架内部结构的散热。

(5)散热盖内固定连接有散热风扇，散热风扇的上端固定连接有防尘支架，防尘支架上固定连接有防尘网，具有强化散热的效果，而且可防止灰尘的进入。

(6)底座的下端铺设有防滑垫，可大幅增加底座的稳定性。

(7)底座的上端涂有聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层材料性质稳定，表面光滑程度高，便于待钻孔工件在底座上端的移动，且成本较低，后期便于维护。

(8)滑动机构内包括行走机构和定位机构，地位机构包括距离传感器，可根据本领域技术人员的设定，或者添加限位块等结构，可对滑动机构移动的范围进行限定，可防止滑动机构持续的工作，不易造成滑动机构的损坏。

(9)钻孔设备主体内连接有控制器，控制器为单片机，钻孔设备主体内连接有gsm模块、蓝牙模块和无线电遥控模块，通过gsm模块可对钻孔机器人进行远程的控制，通过蓝牙模块可对钻孔机器人进行近距离的操作，通过无线电遥控模块可使用遥控器对钻孔机器人进行操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的俯视图。

图中标号说明：

1底座、2滑槽、3滑动机构、4固定架、5稳定板、6电动转轴、7待钻孔工件、8散热盖、9钻孔设备主体、10伸缩杆、11限位板、12防滑垫、13钻头固定件、14钻头、15电动机定子、16电动机转子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括底座1，底座1的上端固定连接有钻孔设备主体9，且钻孔设备主体9位于底座1的中部，钻孔设备主体9内固定连接有多个电动机，电动机包括电动机定子15和电动机转子16，电动机定子15的两端均固定连接有钻头固定件13，钻头固定件13上连接有钻头14，底座1的一对侧壁上均开凿有一对滑槽2，滑槽2上连接有滑动机构3，滑动机构3的上端固定连接有固定架4，一对固定架4之间放置有待钻孔工件7，固定架4靠近待钻孔工件7的一侧壁上连接有多个均匀分布的自适应多点夹紧机构，自适应多点夹紧机构包括伸缩杆10，伸缩杆10靠近待钻孔工件7的一端固定连接有限位板11，固定架4远离钻孔设备主体9的一侧壁上转动连接有与待钻孔工件7相对应的稳定板5，稳定板5与固定架4之间连接有电动转轴6。

限位板11靠近待钻孔工件7的一端固定连接有防滑垫12，防滑垫12的表面刻有防滑纹，可使待钻孔工件7不易被挤坏，同时不易打滑，稳定板5处于水平状态时与钻头14不重合，可防止稳定板5被钻头14钻到。

固定架4为中空结构，固定架4的上端盖有散热盖8，便于固定架4内部结构的散热，散热盖8内固定连接有散热风扇，散热风扇的上端固定连接有防尘支架，防尘支架上固定连接有防尘网，具有强化散热的效果，而且可防止灰尘的进入。

底座1的下端铺设有防滑垫，可大幅增加底座1的稳定性，底座1的上端涂有聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层材料性质稳定，表面光滑程度高，便于待钻孔工件7在底座1上端的移动，且成本较低，后期便于维护，电动机的功率范围为2000-4000w。

滑动机构3内包括行走机构和定位机构，地位机构包括距离传感器，可根据本领域技术人员的设定，或者添加限位块等结构，可对滑动机构3移动的范围进行限定，可防止滑动机构3持续的工作，不易造成滑动机构3的损坏。

钻孔设备主体9内连接有控制器，控制器为单片机，钻孔设备主体9内连接有gsm模块、蓝牙模块和无线电遥控模块，通过gsm模块可对钻孔机器人进行远程的控制，通过蓝牙模块可对钻孔机器人进行近距离的操作，通过无线电遥控模块可使用遥控器对钻孔机器人进行操作。

本方案可以实现便于将办公椅的面板进行固定和移动，可同时钻多个孔，无需提前对钻孔的位置进行标记，且可大幅提升钻孔的精度，一次可完成面板上所需钻的多个孔，且利用单个电动机即可实现双工位的加工，节约成本，可将工作效率提升60-80％，自动化水平高，极大减少了人工成本，且便于提高产量和产品的质量。。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。