技术特征：
技术总结
本发明涉及一种微型机械臂及其使用方法，机械臂包括臂架、与臂架固接的电机、固设在电机轴上的主动带轮和一端套设在主动带轮上的传送带，所述电机轴沿臂架长度方向延伸，臂架上还轴接有沿臂架高度方向延伸的张紧改向轮和沿臂架宽度方向延伸的执行转轴，执行转轴上安装有从动带轮，所述传动带绕过张紧改向轮且另一端套设在从动带轮上。本发明利用传送带实现了电机扭矩的垂直变向传递，缩小了机械臂的宽度尺寸，从而减小了占用空间，适合小型或微型机器人使用。
技术研发人员：邰树强
受保护的技术使用者：山东蝰蛇智能装备有限公司
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.04.09