一种人工智能看护机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种人工智能看护机器人。

背景技术：

随着生活节奏加快，年轻人都忙于工作，因此婴儿没有人来看护，为了使婴儿得到更好的照顾，同时减轻年轻人的负担，因此需要一种可以看护婴儿的看护机器人。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种人工智能看护机器人，通过步进电机带动风扇来更换婴儿车里面的空气和调节婴儿车的温度，使婴儿车的温度更合适于婴儿，使婴儿更舒适；通过第二电缸、伸缩机构、第二舵机、第三舵机、第三电缸、第四舵机、第五舵机和第四电缸协同工作带动第一夹板和第二夹板到小孩被子上，通过第五电缸收缩带动第二夹板将被子夹住并通过机械臂部分将被子给小孩盖上，实现了自动化盖被子。

本发明所使用的技术方案是：一种人工智能看护机器人，包括婴儿车部分、风扇部分、机械臂部分，其特征在于：风扇部分安装在风扇安放槽里；机械臂部分的第二电缸缸体底部固定安装在支撑杆上。

进一步地，所述的婴儿车部分包括婴儿车、支撑杆、手推把、凉棚卷筒、凉棚、扇形滑动槽、第一支撑板、风扇安放槽、第二支撑板、圆形滑动槽、半圆形凹槽、第一连接板、行走机构、第二连接板、转轴、第一电缸、第一电缸底板、第一舵机、声音接收和播放器、温度探测器，在婴儿车后侧设有支撑杆，在支撑杆侧面安装有手推把；在婴儿车后侧安装有扇形滑动槽，第一支撑板一端滑动安装在扇形滑动槽里，其上端与凉棚固定连接；圆形滑动槽安装在婴儿车前面，第二支撑板滑动安装在圆形滑动槽里，在圆形滑动槽设有舵机，舵机轴与第二支撑板连接；第二支撑板上端固定安装在凉棚下面；在婴儿车前侧设有风扇安放槽，在风扇安放槽里面设有连通婴儿车的圆孔；在婴儿车里面设有声音接收和播放器和温度探测器；通过温度探测器检测到温度过高或者过低的时候来通过风扇部分进行温度调节；凉棚卷筒安装在婴儿车侧面，凉棚收缩在凉棚卷筒里；在婴儿车下面设有半圆形凹槽，第一连接板上面转轴转动安装在半圆形凹槽里，在第一连接板侧面设有半圆形圆孔，第二连接板上面设有转轴，转轴转动安装在第一连接板侧面的半圆形圆孔里；在第二连接板上面设有转轴，第一舵机侧面固定安装在第二连接板一侧，其电机轴与第二连接板的转轴固连接，第一电缸底板固定安装在第二连接板的转轴上，第一电缸缸体底部固定安装在第一电缸底板上；在第二连接板和第一连接板下面安装有行走机构。

进一步地，所述的风扇部分包括风扇部分底板、步进电机、风扇，步进电机固定安装在风扇部分底板上，其电机轴与风扇固定连接。

进一步地，所述的机械臂部分包括第二电缸、第一支撑座、伸缩机构、第二舵机、第二支撑座、第三舵机、第三电缸固定座、第三电缸、第四舵机、第三电缸固定板、第三支撑座、第四电缸固定座、第五舵机、第四电缸、第一夹板、第二夹板、第五电缸，第二电缸活塞杆端部与第一支撑座下面固定连接，在第一支撑座上面设有转轴，第二舵机侧面固定安装在第一支撑座侧面，其电机轴与第一支撑座的转轴固定连接；伸缩机构的圆孔固定安装在第一支撑座的转轴上，其上端设有第二支撑座，在第二支撑座上设有转轴，第三舵机侧面固定安装在第三支撑座一侧，其电机轴与第三支撑座的转轴固定连接，第四电缸固定座固定安装在第三支撑座的转轴上，第四电缸缸体底部固定安装在第四电缸固定座上，其活塞杆端部与第一夹板固定连接；第二夹板滑动安装在第一夹板上的凹槽里，第五电缸缸体底部固定安装在第一夹板上面，其活塞杆端部与第二夹板固定连接。

本发明的有益效果：

1.当时使用的时候，通过将第一电缸的活塞杆端部固定到婴儿车下面，第一连接板和第二连接板撑开来支撑机器人，当不用的时候，通过第一舵机带动第一电缸底板将第一电缸收缩到第二连接板中间，通过第一连接板和第二连接板收缩到一起便于存放，使机器在存放的时候更节省空间。

2.通过步进电机带动风扇来更换婴儿车里面的空气和调节婴儿车的温度，使婴儿车的温度更合适于婴儿，使婴儿更舒适。

3.通过第二电缸、伸缩机构、第二舵机、第三舵机、第三电缸、第四舵机、第五舵机和第四电缸协同工作带动第一夹板和第二夹板到小孩被子上，通过第五电缸收缩带动第二夹板将被子夹住并通过机械臂部分将被子给小孩盖上，实现了自动化盖被子。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5、图6、图7为本发明的婴儿车部分的结构示意图。

图8为本发明的风扇部分的结构示意图。

图9、图10、图11为本发明的机械臂部分的结构示意图。

附图标号：1-婴儿车部分、2-风扇部分、3-机械臂部分、101-婴儿车、102-支撑杆、103-手推把、104-凉棚卷筒、105-凉棚、106-扇形滑动槽、107-第一支撑板、108-风扇安放槽、109-第二支撑板、110-圆形滑动槽、111-半圆形凹槽、112-第一连接板、113-行走机构、114-第二连接板、115-转轴、116-第一电缸、117-第一电缸底板、118-第一舵机、119-声音接收和播放器、120-温度探测器、201-风扇部分底板、202-步进电机、203-风扇、301-第二电缸、302-第一支撑座、303-伸缩机构、304-第二舵机、305-第二支撑座、306-第三舵机、307-第三电缸固定座、308-第三电缸、309-第四舵机、310-第三电缸固定板、311-第三支撑座、312-第四电缸固定座、313-第五舵机、314-第四电缸、315-第一夹板、316-第二夹板、317-第五电缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种人工智能看护机器人，包括婴儿车部分1、风扇部分2、机械臂部分3，其特征在于：风扇部分2安装在风扇安放槽108里；机械臂部分3的第二电缸301缸体底部固定安装在支撑杆102上。

进一步地，所述的婴儿车部分1包括婴儿车101、支撑杆102、手推把103、凉棚卷筒104、凉棚105、扇形滑动槽106、第一支撑板107、风扇安放槽108、第二支撑板109、圆形滑动槽110、半圆形凹槽111、第一连接板112、行走机构113、第二连接板114、转轴115、第一电缸116、第一电缸底板117、第一舵机118、声音接收和播放器119、温度探测器120，在婴儿车101后侧设有支撑杆102，在支撑杆102侧面安装有手推把103；在婴儿车101后侧安装有扇形滑动槽106，第一支撑板107一端滑动安装在扇形滑动槽106里，其上端与凉棚105固定连接；圆形滑动槽110安装在婴儿车101前面，第二支撑板109滑动安装在圆形滑动槽110里，在圆形滑动槽110设有舵机，舵机轴与第二支撑板109连接；第二支撑板109上端固定安装在凉棚105下面；在婴儿车101前侧设有风扇安放槽108，在风扇安放槽108里面设有连通婴儿车101的圆孔；在婴儿车101里面设有声音接收和播放器119和温度探测器120，通过声音接收和播放器119在小孩要睡觉的时候播放摇篮曲，还可以检测到小孩哭声通过婴儿车101的信号发射装置来将信号发送给大人；通过温度探测器120检测到温度过高或者过低的时候来通过风扇部分2进行温度调节；凉棚卷筒104安装在婴儿车101侧面，凉棚105收缩在凉棚卷筒104里；当光线太强的时候，通过圆形滑动槽110里面舵机带动第二支撑板109带动凉棚105来遮挡光线；在婴儿车101下面设有半圆形凹槽111，第一连接板112上面转轴转动安装在半圆形凹槽111里，在第一连接板112侧面设有半圆形圆孔，第二连接板114上面设有转轴115，转轴115转动安装在第一连接板112侧面的半圆形圆孔里；在第二连接板114上面设有转轴，第一舵机118侧面固定安装在第二连接板114一侧，其电机轴与第二连接板114的转轴固连接，第一电缸底板117固定安装在第二连接板114的转轴上，第一电缸116缸体底部固定安装在第一电缸底板117上；在第二连接板114和第一连接板112下面安装有行走机构113；当时使用的时候，通过将第一电缸116的活塞杆端部固定到婴儿车101下面，第一连接板112和第二连接板114撑开来支撑机器人，当不用的时候，通过第一舵机118带动第一电缸底板117将第一电缸116收缩到第二连接板114中间，通过第一连接板112和第二连接板114收缩到一起便于存放。

进一步地，所述的风扇部分2包括风扇部分底板201、步进电机202、风扇203，步进电机202固定安装在风扇部分底板201上，其电机轴与风扇203固定连接；通过步进电机202带动风扇203来更换婴儿车101里面的空气和调节婴儿车101的温度。

进一步地，所述的机械臂部分3包括第二电缸301、第一支撑座302、伸缩机构303、第二舵机304、第二支撑座305、第三舵机306、第三电缸固定座307、第三电缸308、第四舵机309、第三电缸固定板310、第三支撑座311、第四电缸固定座312、第五舵机313、第四电缸314、第一夹板315、第二夹板316、第五电缸317，第二电缸301活塞杆端部与第一支撑座302下面固定连接，在第一支撑座302上面设有转轴，第二舵机304侧面固定安装在第一支撑座302侧面，其电机轴与第一支撑座302的转轴固定连接；伸缩机构303的圆孔固定安装在第一支撑座302的转轴上，其上端设有第二支撑座305，在第二支撑座305上设有转轴，第三舵机306侧面固定安装在第三支撑座311一侧，其电机轴与第三支撑座311的转轴固定连接，第四电缸固定座312固定安装在第三支撑座311的转轴上，第四电缸314缸体底部固定安装在第四电缸固定座312上，其活塞杆端部与第一夹板315固定连接；第二夹板316滑动安装在第一夹板315上的凹槽里，第五电缸317缸体底部固定安装在第一夹板315上面，其活塞杆端部与第二夹板316固定连接；通过第二电缸301、伸缩机构303、第二舵机304、第三舵机306、第三电缸308、第四舵机309、第五舵机313和第四电缸314协同工作带动第一夹板315和第二夹板316到小孩被子上，通过第五电缸317收缩带动第二夹板316将被子夹住并通过机械臂部分3将被子给小孩盖上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。