一种配合机器人加工的双工位自动交互平台的制作方法

本发明涉及机器人加工技术领域，具体来说，涉及一种配合机器人加工的双工位自动交互平台。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人现已得到广泛的应用，焊接机器人、喷涂机器人、打磨机器人等在生产制造过程中已大量替代人工。

但目前现在市场上配合机器人加工的设备装置多为人工操作，自动化程度低，不仅影响效率，而且存在机器伤人的安全隐患。

因此，亟需一种配合机器人加工的双工位自动交互平台。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种配合机器人加工的双工位自动交互平台，通过装配隔离双工位交互平台，在不影响生产节拍的同时，提高了生产效率，自动化程度高，而且安全系数高，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种配合机器人加工的双工位自动交互平台，包括平台基体、载物台、工位减速机、工位电机、基体减速机和基体电机，其中；

所述平台基体为空腔结构；

所述工位减速机装配于所述平台基体的顶端两侧，且所述工位减速机的输出端延伸至所述平台基体内部；

所述载物台装配于所述工位减速机顶端；

所述工位电机的输出端与所述工位减速机的输出端相连接；

所述基体减速机装配于所述平台基体的底部；

所述基体电机的输出端与所述基体减速机的输出端相连接。

进一步的，所述平台基体顶端且位于所述载物台之间螺接有安全门，所述安全门上安装有视窗。

进一步的，所述工位电机通过工位安装板螺接于所述平台基体内。

进一步的，所述工位电机的输出端和所述工位减速机的输出端分别套设有同步带轮，所述同步带轮之间连接有同步带。

进一步的，所述基体减速机螺接于所述平台基体的底部中间位置。

进一步的，所述基体减速机和所述基体电机通过基体安装座相螺接，且所述基体安装座螺接于所述基体减速机的底端。

进一步的，所述工位电机和基体电机分别为伺服电机。

进一步的，所述平台基体为倒等腰梯形结构。

进一步的，所述安全门为倒凹字形结构。

本发明的有益效果：

1、本发明通过工位减速机和工位电机以及载物台装配双工位，而通过基体减速机和基体电机以及平台基体装配双工位交互平台，不仅一体化装配，而且自动化程度高且生产效率高。

2、本发明通过双工位装配安全门和视窗，有效的将工作人员与加工空间隔离，极大的提高了安全系数以及便于管理。

3、本发明通过工位电机和基体电机采用伺服电机，不仅精准控制，而且提高自动化程度。

综上所述，本发明一体化装配，通过双工位交互平台，不仅自动化程度高且生产效率高，而且安全系数高以及便于管理，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种配合机器人加工的双工位自动交互平台的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种配合机器人加工的双工位自动交互平台的平台基体示意图。

图中：

1、平台基体；2、载物台；3、工位减速机；4、工位电机；5、基体减速机；6、基体电机；7、安全门；8、视窗；9、工位安装板；10、同步带轮；11、同步带；12、基体安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种配合机器人加工的双工位自动交互平台。

如图1-2所示，根据本发明实施例的配合机器人加工的双工位自动交互平台，包括平台基体1、载物台2、工位减速机3、工位电机4、基体减速机5和基体电机6，其中；

所述平台基体1为空腔结构；

所述工位减速机3装配于所述平台基体1的顶端两侧，且所述工位减速机3的输出端延伸至所述平台基体1内部；

所述载物台2装配于所述工位减速机3顶端；

所述工位电机4的输出端与所述工位减速机3的输出端相连接；

所述基体减速机5装配于所述平台基体1的底部；

所述基体电机6的输出端与所述基体减速机5的输出端相连接。

进一步的，所述平台基体1顶端且位于所述载物台2之间螺接有安全门7，所述安全门7上安装有视窗8。

进一步的，所述工位电机4通过工位安装板9螺接于所述平台基体1内。

进一步的，所述工位电机4的输出端和所述工位减速机3的输出端分别套设有同步带轮10，所述同步带轮10之间连接有同步带11。

进一步的，所述基体减速机5螺接于所述平台基体1的底部中间位置。

进一步的，所述基体减速机5和所述基体电机6通过基体安装座12相螺接，且所述基体安装座12螺接于所述基体减速机5的底端。

进一步的，所述工位电机4和基体电机6分别为伺服电机。

进一步的，所述平台基体1为倒等腰梯形结构。

进一步的，所述安全门7为倒凹字形结构。

实施例一

如图1-2所示，本发明的实施例一为：一种配合机器人加工的双工位自动交互平台，包括平台基体1、载物台2、工位减速机3、工位电机4、基体减速机5和基体电机6，其中；

所述平台基体1为空腔结构；

所述工位减速机3装配于所述平台基体1的顶端两侧，且所述工位减速机3的输出端延伸至所述平台基体1内部；

所述载物台2装配于所述工位减速机3顶端；

所述工位电机4的输出端与所述工位减速机3的输出端相连接；

所述基体减速机5装配于所述平台基体1的底部；

所述基体电机6的输出端与所述基体减速机5的输出端相连接。

实施例二

如图1-2所示，本发明的实施例二为：一种配合机器人加工的双工位自动交互平台，在实施例一的基础上，还包括所述平台基体1顶端且位于所述载物台2之间螺接有安全门7，所述安全门7上安装有视窗8，所述工位电机4通过工位安装板9螺接于所述平台基体1内，所述工位电机4的输出端和所述工位减速机3的输出端分别套设有同步带轮10，所述同步带轮10之间连接有同步带11，所述基体减速机5螺接于所述平台基体1的底部中间位置，所述基体减速机5和所述基体电机6通过基体安装座12相螺接，且所述基体安装座12螺接于所述基体减速机5的底端，所述工位电机4和基体电机6分别为伺服电机。所述平台基体1为倒等腰梯形结构。

实施例三

如图1-2所示，本发明的实施例三为：一种配合机器人加工的双工位自动交互平台，在实施例二的基础上，还包括所述安全门7为倒凹字形结构。

借助于上述方案，通过平台装配为双工位，生产时，一个工位与机器人配合联动加工，另一个用于上下料，同步进行，不影响生产节拍，效率高；载物台采用伺服电机，精准控制，自动化程度高；平台可配置在多种机器人设备上，通用性高；载物台设有安装孔，可更换多种治具，适应多种产品，实现不仅自动化程度高且生产效率高，而且安全系数高以及便于管理，应用范围广。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，可实现如下效果：

1、本发明通过工位减速机3和工位电机4以及载物台2装配双工位，而通过基体减速机5和基体电机6以及平台基体1装配双工位交互平台，不仅一体化装配，而且自动化程度高且生产效率高。

2、本发明通过双工位装配安全门7和视窗8，有效的将工作人员与加工空间隔离，极大的提高了安全系数以及便于管理。

3、本发明通过工位电机4和基体电机6采用伺服电机，不仅精准控制，而且提高自动化程度。

综上所述，本发明一体化装配，通过双工位交互平台，不仅自动化程度高且生产效率高，而且安全系数高以及便于管理，应用范围广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。