技术特征：
技术总结
本发明公开了一种导航地图的生成方法、装置及机器人，所述方法包括：获取机器人在第一位置采集的第一图像；将所述第一图像输入到深度学习网络模型中，预测所述机器人即将经过的第一障碍物及所述第一障碍物相对所述机器人的第一相对位姿数据；根据所述机器人的第一惯性测量单元IMU数据和所述第一相对位姿数据，确定所述第一障碍物的第一全局位姿数据；根据所述第一障碍物的第一全局位姿数据和所述第一障碍物的第二全局位姿数据，确定所述第一障碍物的第三全局位姿数据；所述第一障碍物的第二全局位姿数据为根据所述机器人在历史位置采集的图像确定的；根据所述第一障碍物的第三全局位姿数据，更新导航地图。
技术研发人员：陈海波
受保护的技术使用者：深兰科技（上海）有限公司
技术研发日：2019.03.29
技术公布日：2019.06.18