一种智能马桶遥控器多功能试验装置及方法与流程

本发明属于工业机器人测试领域，特别涉及一种智能马桶遥控器多功能试验装置及方法。

背景技术：

随着科技的发展，人民对美好生活的向往越来越深，出现了智能坐便器，拥有臀部洗净、下身洗净、移动清洗、坐圈加热、暖风烘干、自动除臭、静音落座等功能，还可以通过按钮面板来进行操作，专门设有遥控装置以实现这些功能，在使用的时候，只要手握遥控器轻轻一按，所有功能都可轻松实现。

因此这两年智能坐便器行业出现了井喷式发展，并且市面上一体机基本上都是采用遥控器对坐便器进行控制，遥控器的种类可谓不计其数，常见的遥控器型通讯型式有射频感应型、红外感应型，按钮的型式有按钮型，触摸感应型、电容型等，遥控器的外形有矩形、胶囊型、圆盘型、翻盖型，而遥控器的对角尺寸在80mm～250mm不等。而在国家标准中针对遥控器的试验方法几乎没有，导致市场上试验设备已经无法满足遥控器性能检测上的要求，而遥控器的失灵对智能坐便器的使用寿命和用户的体验感都有很影响。因此构建遥控器的试验方法和试验步骤，对规范智能坐便器企业，提升智能坐便器行业的产品质量，提高产品的市场占有率都有非常大的积极意义。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种智能马桶遥控器多功能试验装置，通用性强、试验方便、自动化程度高。包括操作部、第一固定支座、机械手、摄像头、按压手指、第二固定支座、电源、供水部和底座，其中，

所述底座呈l形，与地面水平一面固定待测智能马桶的底部，与地面垂直一面设置电源和供水部，分别与待测智能马桶的供电口和进水口相连；

所述第一固定支座和第二固定支座对待测智能马桶的遥控器进行固定；

所述机械手的底部与第一固定支座、第二固定支座固定于同一平面，机械手的末端与按压手指连接，按压手指上方设置摄像头；

所述操作部对机械手、按压手指和供水部进行参数控制。

优选地，所述底座与待测智能马桶通过气动夹具方式固定。

优选地，所述底座的底部设置有自锁式万向轮。

优选地，所述第一固定支座和第二固定支座均包括若干根气动顶杆，第一固定支座和第二固定支座配合将待测智能马桶的遥控器固定。

优选地，所述机械手的末端与按压手指通过可拆卸夹具连接。

基于上述目的，本发明还提供了一种智能马桶遥控器多功能试验方法，包括以下步骤：

s10，硬件准备，包括调整用于固定待测智能马桶的气动夹具、用于对待测智能马桶可恒温恒压供水的供水部、用于模拟使用者按压的按压手指、用于控制机械手动作、夹具动作、记录按压受力值、按压速度、按压距离、按压手指摩擦指数、跌落高度、水温温度压力检测关键数据和循环次数的操作部；

s20，待测安装，气动夹具处于初始位置，将待测智能马桶及其遥控器放置于待测位置，操作部控制气动夹具、第一固定支座和第二固定支座将待测智能马桶及其遥控器进行固定；

s30，机械手的伺服准备和示教，操作部根据待测智能马桶遥控器感应压力、按压距离、按压速度、耐摩擦、耐跌落、寿命实验的参数分别进行设置，并对机械手的按钮距离和路径进行示教，机械手按钮示教的路径包括坐圈加热开关、加热档位、清洗水温、臀部清洗、妇部清洗、暖风烘干、自动冲水按钮路径坐标的存储记录；

s40，遥控器试验，设置夹紧参数，在操作部上选择相对应试验参数的试验界面，启动试验；

s50，数据分析记录，存储循环次数，并根据按压次数，按压受力值，按压距离、按压时间、夹具夹紧压力分析遥控器性能及其寿命。

优选地，s40具体包括以下步骤：

s41，感应压力测试，机械手按照预先调好的示教路径，通过装有精密压力传感器的按压手指分别对各个按钮进行感应压力检测，并实时记录完成感应回路时的压力值；

s42，按压距离、按压速度测试，机械手按照预先调好的示教路径，通过plc及变频器分别依次对每个按钮进行按压距离、按压速度测试，实时记录完成感应回路时的按压距离、按压速度值；

s43，耐摩擦测试，更换不同粗糙度的按压手指，通过机械手按照预先调好的示教路径，设置好循环次数，在遥控器表面进行耐摩擦试验，根据设定循环次数后对遥控器状态拍照，进行存储；

s44，跌落测试，更换按压手指，通过软线与遥控器相接，预先调制好机械手示教路径，设置跌落高度等必要参数，根据机械手的四轴联动，模拟遥控器的跌落情况；

s45，寿命试验，操作部自动采集s41和s42中的感应压力、按压距离、按压速度参数，并导入寿命试验系统，或人为输入上述参数，机械手按照坐圈加热开关、加热档位、清洗水温、臀部清洗、妇部清洗、暖风烘干、自动冲水按钮路径的示教路径进行自动运行，直至遥控器失效。

与现有技术相比，本发明公开的智能马桶遥控器多功能试验装置和方法，采用机械手辅助的控制系统自动完成对遥控器的感应压力、按压距离、按压速度、耐摩擦、耐跌落、寿命测试，可以灵活的运用于不同样式、不同尺寸、不同按钮布局的智能马桶的遥控器，自动化程度高，测试数据准确。而耐摩擦、跌落试验、寿命试验都需要成千上万次实验，很大程度上节约了测试时间，解放了生产力。采用气动夹具，提高遥控器和马桶的安装效率和安装准确性，整个试验过程自动化程度高。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明实施例智能马桶遥控器多功能试验装置的结构框图；

图2为本发明实施例智能马桶遥控器多功能试验方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

装置实施例参见图1，包括操作部1、第一固定支座2、机械手3、摄像头4、按压手指5、第二固定支座6、电源8、供水部9和底座10，其中，

底座10呈l形，与地面水平一面固定待测智能马桶7的底部，与地面垂直一面设置电源8和供水部9，分别与待测智能马桶7的供电口和进水口相连；

第一固定支座2和第二固定支座6对待测智能马桶7的遥控器进行固定；

机械手3的底部与第一固定支座2、第二固定支座6固定于同一平面，机械手3的末端与按压手指5连接，按压手指5上方设置摄像头4；

操作部1对机械手3、按压手指5和供水部9进行参数控制，其采用plc对各部分进行精确控制。

具体实施例中，底座10与待测智能马桶7通过气动夹具方式固定，底座10的底部设置有自锁式万向轮，使得整个装置移动方便。第一固定支座2和第二固定支座6均包括若干根气动顶杆，开始试验前，将待测智能马桶7遥控器放置与待夹区域，打开气动电磁阀，气缸伸出使得第一固定支座2和第二固定支座6将待测智能马桶7遥控器固定。机械手3的末端与按压手指5通过可拆卸夹具连接，按压手指5装有高精密度的力学传感器，可对按压过程的力实时测试记录，机械手3末端安装的按压手指5处设置有摄像头4，对试验过程进行监控以及遥控器表面磨损程度等参数进行拍照记录，便于后期对遥控器性能的评价。

方法实施例参见图2，包括以下步骤：

s10，硬件准备，包括调整用于固定待测智能马桶的气动夹具、用于对待测智能马桶可恒温恒压供水的供水部、用于模拟使用者按压的按压手指、用于控制机械手动作、夹具动作、记录按压受力值、按压速度、按压距离、按压手指摩擦指数、跌落高度、水温温度压力检测关键数据和循环次数的操作部；

s20，待测安装，气动夹具处于初始位置，将待测智能马桶及其遥控器放置于待测位置，操作部控制气动夹具、第一固定支座和第二固定支座将待测智能马桶及其遥控器进行固定；

s30，机械手的伺服准备和示教，操作部根据待测智能马桶遥控器感应压力、按压距离、按压速度、耐摩擦、耐跌落、寿命实验的参数分别进行设置，并对机械手的按钮距离和路径进行示教，机械手按钮示教的路径包括坐圈加热开关、加热档位、清洗水温、臀部清洗、妇部清洗、暖风烘干、自动冲水按钮路径坐标的存储记录；

s40，遥控器试验，设置夹紧参数，在操作部上选择相对应试验参数的试验界面，启动试验；

s50，数据分析记录，存储循环次数，并根据按压次数，按压受力值，按压距离、按压时间、夹具夹紧压力分析遥控器性能及其寿命。

s40具体包括以下步骤：

s41，感应压力测试，机械手按照预先调好的示教路径，通过装有精密压力传感器的按压手指分别对各个按钮进行感应压力检测，并实时记录完成感应回路时的压力值；

s42，按压距离、按压速度测试，机械手按照预先调好的示教路径，通过plc及变频器分别依次对每个按钮进行按压距离、按压速度测试，实时记录完成感应回路时的按压距离、按压速度值；

s43，耐摩擦测试，更换不同粗糙度的按压手指，通过机械手按照预先调好的示教路径，设置好循环次数，在遥控器表面进行耐摩擦试验，根据设定循环次数后对遥控器状态拍照，进行存储；

s44，跌落测试，更换按压手指，通过软线与遥控器相接，预先调制好机械手示教路径，设置跌落高度等必要参数，根据机械手的四轴联动，模拟遥控器的跌落情况；

s45，寿命试验，操作部自动采集s41和s42中的感应压力、按压距离、按压速度参数，并导入寿命试验系统，或人为输入上述参数，机械手按照坐圈加热开关、加热档位、清洗水温、臀部清洗、妇部清洗、暖风烘干、自动冲水按钮路径的示教路径进行自动运行，直至遥控器失效。

方法实施例参见装置实施例，不再赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。