技术特征：
技术总结
本发明公开了一种船载串并混联稳定平台，其包括稳定板、底板、测姿装置、控制装置及位于稳定板和底板之间的3N组稳定机构；稳定板用于安装需要稳定布置的设备；测姿装置用于检测稳定板的倾斜角度，其与稳定板固定连接；稳定机构包括球面万向节、安装在底板上的轴座及通过转动副I枢接的杆I和杆II，杆I与稳定板通过球面万向节连接，轴座与杆II通过转动副II枢接，转动副II通过独立驱动件驱动；控制装置用于根据测姿装置获取的稳定板的倾斜角度控制独立驱动件使稳定板保持相对稳定。本发明采用串并混联结构，灵活、响应速度快且体积较小，控制方式简单，成本低廉，极具应用前景。
技术研发人员：张海峰;杨昊;曹乐;沈颉;阚秀;奚峥皓
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：2019.04.25
技术公布日：2019.06.18