一种留守宠物监护喂食机器人的制作方法

本发明涉及家用智能机器人领域，尤其涉及一种留守宠物监护喂食机器人。

背景技术：

以前的宠物只是人们为了消除孤寂或出于娱乐目的而豢养的动物，现如今，宠物是出于非经济目的而豢养的动植物，宠物是为了精神的目的而豢养的动植物，一般为了消除孤寂，或娱乐而豢养，以前的宠物一般是哺乳纲或鸟纲的动物，因为这些动物脑子比较发达，容易和人交流。

然而，随着现代人的生活节奏加快，很多人上下班越来越迟，这就造成豢养的宠物不能够准时吃饭，甚至长时间饿肚子，这对宠物的生理习惯造成很大影响，且会对宠物内心造成伤害，而目前普遍的喂食装置仅能够通过机械方式对食盆加注宠物粮食且不能够定量，而机器人型的宠物陪伴机器人仅能够逗乐宠物，并不能照顾宠物，且主人不在家时根本不知道家中宠物处于什么状态，这样很可能会发生意外情况而无法快速应对。

因此，我们发明出了一种留守宠物监护喂食机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在陪伴和喂食功能不能共同具有、主人无法了解宠物状态的缺点，而提出的一种留守宠物监护喂食机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种留守宠物监护喂食机器人，包括机体，所述机体上安装有监测装置，所述机体从下往上分为四个部分，依次包括：

移动层，用于使机器人移动；

电池层，设置在移动层的上方，用于给机器人各个电力部件提供能源，包括移动层移动所需的驱动力；

喂食层，设置在电池层的上方，机器人可通过喂食层储存宠粮和投喂宠物，所述投喂宠物需电池层提供电能驱动；

控制层，设置在喂食层的上方，可通过控制层内部设定的程序来使机器人达到自动执行程序设置的步骤，且控制层电能由电池层提供。

在上述的留守宠物监护喂食机器人中，所述移动层包括导向轮和两个对称设置的动力轮，所述导向轮上转动插设有导向轮轴，所述导向轮轴上固定连接有固定架。

在上述的留守宠物监护喂食机器人中，所述电池层包括蓄电池，所述蓄电池滑动安装在电池层内，所述蓄电池包括充电口和两个对称设置的放电口。

在上述的留守宠物监护喂食机器人中，所述喂食层开设有线槽，所述喂食层上安装有储粮门和投喂门，所述喂食层包括喂食机构和储粮机构，所述喂食层内顶壁上插设有进料管。

在上述的留守宠物监护喂食机器人中，所述监测装置包括固定座，所述固定座内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有旋转座，且旋转座与固定座转动连接，所述旋转座上安装有保护壳。

在上述的留守宠物监护喂食机器人中，所述控制层包括扬声孔，所述控制层外侧安装有进料槽口，所述进料槽口上安装有密封盖，且进料槽口与进料管固定连接，且进料管穿过控制层位于喂食层内，所述控制层内安装有主控板。

本发明具有以下有益效果：

1、监测装置的第一电机和第二电机，使摄像头能够360度全方位监测周围情况，采用广角镜头和红外镜头组合，能够大范围监测周围区域，减小装置旋转角度。

2、喂食机构和储粮机构使机器人能够在主人离家时，根据所设设定的时间自动给宠物投喂食物，喂食机构的第三电机能够在喂食篮伸到食盆上方时旋转喂食篮，将食物倒入食盆，通过伸缩架将喂食篮推出或拉回喂食层内部，达到了喂食功能，且能够通过设置磁吸门开合时间改变喂食量，适用于对不同年龄的宠物进行喂食。

3、蓄电池具有一个充电口和两个对称的放电口，在充电口内插有固定的放电插销，放电插销连接电力线，同时电力线位于线槽内，且信号线也位于线槽内，保证了线路的整洁性，减少产品损坏的风险。

4、储粮机构的可拆卸式的储粮筐位于喂食层的上方，储粮筐的上方有进料管，进料管上安装有进料槽口，宠物粮食能够从外部的进料槽口直接加注到储粮筐内，方便添粮。

综上所述，本发明结构设计巧妙，将监测装置和语音模块以及喂食机构组合，使机器人能够通过预设命令达到按时喂食的能力，同时，监测装置使主人在离家时，能够随时随地可以看到宠物的状态。

附图说明

图1为本发明提出的一种留守宠物监护喂食机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种留守宠物监护喂食机器人的监测装置部分放大图；

图3为本发明提出的一种留守宠物监护喂食机器人的喂食层部分放大图；

图4为本发明提出的一种留守宠物监护喂食机器人的磁吸门机构放大图；

图5为本发明提出的一种留守宠物监护喂食机器人的转向轮部分放大图；

图6为本发明提出的一种留守宠物监护喂食机器人的移动层部分放大图；

图7为本发明提出的一种留守宠物监护喂食机器人的电路连接示意图。

图中：1机体、2电池层、3喂食层、4控制层、5进料槽口、6扬声孔、7监测装置、8移动层、21蓄电池、22放电插销、23充电插销、31电机座、32电动伸缩杆、33第三电机、34限位杆、35伸缩架、36喂食篮、37磁吸门机构、38储粮筐、39储粮门、310线槽、311进料管、312电磁器、313第一磁铁、314挡门、315接线柱、41芯片、42扬声器、71固定座、72第一电机、73旋转座、74第二电机、75轴座、76摄像头、77广角镜头、78红外镜头、79红外发射器、81导向轮、82动力轮、83固定架、84第四电机、85导向轮轴、86动力轮轴、87从动齿轮、88主动齿轮、89第五电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种留守宠物监护喂食机器人，包括机体1，机体1上安装有监测装置7，机体1从下往上分为四个部分，依次包括：

移动层8，用于使机器人移动；

电池层2，设置在移动层8的上方，用于给机器人各个电力部件提供能源，包括移动层8移动所需的驱动力；

喂食层3，设置在电池层2的上方，机器人可通过喂食层3储存宠粮和投喂宠物，投喂宠物需电池层2提供电能驱动；

控制层4，设置在喂食层3的上方，可通过控制层内部设定的程序来使机器人达到自动执行程序设置的步骤，且控制层4电能由电池层2提供。

移动层8包括导向轮81和两个对称设置的动力轮82，导向轮81上转动插设有导向轮轴85，导向轮轴85上固定连接有固定架83，固定架83上固定安装有第四电机84，且第四电机84固定在移动层8的内上壁上，且固定架83转动连接在移动层8的底壁上，两个动力轮82共同固定插设有动力轮轴86，动力轮轴86上固定安装有从动齿轮87，从动齿轮87上啮合有主动齿轮88，主动齿轮88上安装有第五电机89，且第五电机89固定安装在移动层8的内底壁上，且动力轮轴86转动安装在移动层8的内底壁上。

电池层2包括蓄电池21，蓄电池21滑动安装在电池层2内，蓄电池21包括充电口和两个对称设置的放电口，充电口插设有充电插销23，充电插销23由多个金属插头穿过电池层的侧壁插设到蓄电池21的充电口内，电池层2位于充电插销23的外侧壁金属插头处开设凹槽，方便插拔，每个电池层2的放电口均插设有放电插销22，每个放电插销22内均安装有电力线。

喂食层3开设有线槽310，喂食层3上安装有储粮门39和投喂门，喂食层3包括喂食机构和储粮机构，储粮机构包括储粮筐38和储粮仓，储粮仓的上顶壁上安装有进料管311，储粮筐38上安装有把手，储粮筐38的下方安装有出料口，且储粮筐38置于储粮仓的内底壁上，且储粮筐38底侧和储粮仓的内底壁均为向下凹陷的面，方便宠物粮食向下滑落；

喂食机构包括电机座31，电机座31上固定安装有第三电机33，第三电机32的输出轴上固定安装有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32上固定安装有两个对称设置的伸缩架35，电动伸缩杆32上转动安装有限位杆34，两个对称设置的伸缩架35共同固定安装有喂食篮36，喂食篮36的上方的储粮仓的外侧壁上安装有磁吸门机构37，磁吸门机构37包括两个对称设置的滑动槽、挡板和第二磁铁，且两个滑动槽和挡板、第二磁铁共同构成矩形磁力门，挡板上安装有电磁器312，电磁器312上对称安装有两个接线柱315，两个滑动槽内共同滑动安装有挡门314，挡门314的接近电磁器312的一端安装有第一磁铁313。

监测装置7包括固定座71，固定座71内安装有第一电机72，第一电机72的输出轴上安装有旋转座73，且旋转座73与固定座71转动连接，旋转座73上安装有保护壳，保护壳的内侧壁上安装有轴座75和第二电机74，轴座75上插设有旋转轴，第二电机74的输出轴和旋转轴共同安装有摄像头76，摄像头76上安装有广角镜头77、红外镜头78和红外发射器79。

控制层4包括扬声孔6，控制层4外侧安装有进料槽口5，进料槽口5上安装有密封盖，且进料槽口5与进料管311固定连接，且进料管311穿过控制层4位于喂食层3内，控制层4内安装有主控板，主控板上安装有芯片41、网络信号收发器和扬声器42，主控板分别与第一电机72、第二电机74、第三电机33、第四电机84、第五电机89、广角镜头77、红外镜头78、电磁器312、电动伸缩杆32之间通过信号线连接，蓄电池21分别与第一电机72、第二电机74、第三电机33、第四电机84、第五电机89、广角镜头77、红外镜头78、电磁器312、电动伸缩杆32之间通过电力线连接，且电力线和信号线均从线槽内布置。

本发明在使用时，将蓄电池充满电，启动机器人，打开密封盖，将宠物粮食从进料槽口5倒进储粮筐38内，然后将密封盖塞紧，主人离家后，将机器人放置客厅中，机器人通过上方监测装置7观察周围情况，监测装置可以通过第一电机72旋转查看周围360度的情况，通过查看情况分析是否需要启动措施，当时间接近设定的宠物吃饭时间时，机器人开始通过监测装置7搜索宠物食盆，搜索到目标后自动规划路径，移动层8内的第五电机89通过输出轴给主动齿轮88提供旋转力，主动齿轮88和从动齿轮87啮合，所以从动齿轮87旋转，因为从动齿轮87固定在动力轮轴86上，所以动力轮82随之转动，推动机器人向前移动，通过第四电机84的旋转带动固定架83旋转，固定架83旋转带动导向轮81旋转，则改变机器人的移动方向，通过导向轮81和动力轮82的配合控制机器人移动到宠物食盆附近；

到达既定位置后，打开磁吸门机构37，此时电磁器312通电，产生磁性，吸引挡门314上的第一磁铁，使堵住储粮筐38的出料口端的挡门314移开，宠物粮食下落到喂食篮36内，达到设定值后电磁器312断电，第一磁铁被第二磁铁吸引使挡门314闭合，停止加粮，然后电动伸缩杆32推动伸缩架35往前移动，即喂食篮36往前移动，直到喂食篮36移动到机体1外的宠物食盆上方电动伸缩杆32停止，第三电机33启动，喂食篮36被旋转，宠物粮食被倾倒进宠物食盆，然后第三电机33旋转复位，电动伸缩杆32收回，则喂食篮36收回到机体1内。

值得一提的是，当宠物出现异常情况时，监测装置7监测到异常，通过发送异常消息到主人手机提醒主人通过联网查看监测装置7监测到的视频，同时可以进行实时数据互通监测，也可通过扬声器42呼叫宠物，以便主人在外可以放心工作，且监测装置7可以监测家中异常情况，例如烟雾火灾、溢水等可视异常情况，增加机器人的安全保障功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。