一种基于面部动作的安全识别系统的制作方法

本发明涉及生活家居技术领域，具体为一种基于面部动作的安全识别系统。

背景技术：

门是房屋建筑中必不可少的组成部分，同时，门户也是我们财产保障的第一道安全防线，而目前小区安装的感应门大多为单扇门，其锁定时候，需要先锁紧一扇门后，再去锁另一扇门，但难免有的时候会忘记先锁一扇门，导致锁定不稳定，防盗功能不可靠，另外，在开启和自动关闭的速度较慢，同时在开启的时候需要较大的力去推动，以及需要人力去保持它长开的状态，因此，人们在搬东西的时候及其不方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于面部动作的安全识别系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于面部动作的安全识别系统，包括安装框架，所述安装框架内部设置有一安装空间，所述安装空间内部设置有一左右对称的门板，所述门板和安装空间的左右端壁通过合页铰链连接，所述安装框架上端壁内部设置有一左右对称的第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内部右侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧啮合连接有第二锥齿轮，且左侧所述第一锥齿轮的右端面固定连接有一从动轴，所述从动轴的右端穿过左侧所述第一齿轮腔的右端壁和右侧所述第一锥齿轮的左端面固定连接，所述第一齿轮腔之间设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔内部上侧设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮的下侧啮合连接有第二直齿轮，且所述第一直齿轮和从动轴固定套接，所述第二齿轮腔的右端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的右端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁和第二直齿轮的右端面固定连接，所述第一齿轮腔的下端壁内部设置有一开口向下的空腔，所述空腔的上端壁固定设置有一扭力弹簧，所述第二锥齿轮的下端面固定连接有一转动轴，所述转动轴的下端穿过第一齿轮腔的下端壁和门板的上端面固定连接，且所述转动轴的轴体和扭力弹簧固定连接，所述安装框架下端壁内部设置有一左右对称且开口向上的转动腔，所述转动腔和安装空间相连接，所述转动腔下端壁固定设置有一弹簧，且所述转动腔下端壁转动式固定连接有一旋转轴，所述旋转轴轴体和弹簧固定套接，且所述旋转轴的上端穿过开口和门板的下端面固定连接，左侧所述门板内部设置有一动力空间，所述动力空间的左端壁固定设置有一电动机，所述电动机的右端动力连接有一动力轴，所述动力空间的右端壁内部设置有一传动空间，所述传动空间内部设置有一上下对称的传动轮，所述传动轮彼此之间设置有一传动带，所述传动空间的右端壁内部设置有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔内部左侧设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的后侧啮合连接有第四锥齿轮，所述动力轴的右端穿过动力空间的右端壁和第三锥齿轮的左端面固定连接，且所述动力轴和上侧所述传动轮固定套接，所述第四锥齿轮的后端面固定连接有一回转轴，所述第三齿轮腔的后端壁内部设置有一转动空间，所述转动空间内部设置有一凸轮，所述凸轮的前端面固定连接有一旋转弹簧，所述旋转弹簧的前端和转动空间的前端壁固定连接，所述回转轴的后端穿过第三齿轮腔的后端壁伸入外部空间固定连接有一旋转块，且所述回转轴与旋转弹簧套接，和凸轮固定套接，所述转动空间的右端壁内部设置有一滑动空间，所述滑动空间滑动设置有一滑动板，所述滑动板固定套接有一插销杆，所述滑动空间的左端壁固定设置有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的右端和滑动板的左端面固定连接，所述插销杆的左端穿过滑动空间的左端壁伸入转动空间内，且所述插销杆的杆体和拉伸弹簧套接，所述插销杆的右端可穿过滑动空间的右端壁伸入外部空间，所述滑动空间的下端壁内部设置有一旋转空间，所述旋转空间的右端壁内部设置有一开口向左的旋转腔，所述旋转腔和旋转空间相连通，所述旋转空间内部左侧设置有一转动盘，所述转动盘的左端面中心位置固定设置有一输入轴，所述输入轴的左端穿过旋转空间的左端壁和传动空间的左端壁转动式固定连接，且所述输入轴和下侧所述传动轮固定套接，所述转动盘的右端面固定连接有一推动装置，所述安装框架下端壁内部设置有一锁定装置，右侧所述门板的左端壁内部设置有一开口向左的插销孔，所述插销孔的位置和插销杆的位置相对应，且右侧所述门板的下端壁内部设置有一开口向下的锁定腔，所述安装框架和门板之间连接有一平衡装置，左侧所述门板的前端面设置有一面部识别智能控制装置。

进一步的技术方案，所述推动装置包括和旋转空间滑动配合连接的曲柄，所述曲柄内部设置有一左右贯穿的空槽，所述空槽内滑动设置有一连接轴，所述连接轴的右端和旋转腔滑动配合连接，且所述连接轴的左端和转动盘的右端面固定连接，所述曲柄的下端面固定连接有一推动杆，所述推动杆的下端可穿过旋转空间的下端壁伸入外部空间。

进一步的技术方案，所述锁定装置包括和推动杆位置对应的开口向上的液压腔，所述液压腔内部滑动设置有一移动板，所述移动板的下端固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端和液压腔的下端壁固定连接，所述液压腔右端壁内部设置有一滑移腔，所述滑移腔内部滑动设置有一滑移块，所述滑移块的上端面固定连接有一插销，所述插销上端可贯穿滑移腔的上端壁和锁定腔装配连接，所述液压腔和滑移腔之间连通设置有一液压管道。

进一步的技术方案，所述移动板在压缩弹簧的作用下始终位于液压腔内。

进一步的技术方案，所述平衡装置包括液压装置，所述液压装置动力连接有一液压杆，所述液压杆远离液压装置的一端转动连接有一固定块，所述固定块远离液压杆的一端和门板后端面的上侧固定连接。

初始状态时，所述驱动电机和电动机处于停止工作状态，左侧所述门板和右侧所述门板锁定，且左侧所述门板和右侧所述门板和安装框架也互相锁定。

当设备工作时，面部识别智能控制装置发出指令，所述电动机转动，动力轴转动，带动第三锥齿轮转动，则与之啮合的第四锥齿轮转动，带动回转轴转动，则凸轮转动，此时，拉伸弹簧回复原位，带动滑动板往左运动，使插销杆脱离插销孔，使左侧所述门板和右侧所述门板脱离锁定，其中，动力轴的转动，带动上侧所述传动轮的转动，在传动带的作用下，下侧所述传动轮转动，带动输入轴转动，转动盘转动，带动连接轴转动，其中，曲柄内部设置的空槽将连接轴的转动转变成推动杆的向上滑动，从而实现左侧所述门板和安装框架的解锁，而推动杆的向上滑动，此时，移动板上端面受到的外力减小，在压缩弹簧的弹性做功下，移动板逐渐回复原位，滑移腔内的液压油通过液压管道回到液压腔内，带动插销向下运动，从而和锁定腔脱离，接触右侧所述门板和安装框架的锁定，然后，驱动电机转动，同时在弹簧和扭力弹簧的作用下，能够实现快速的开门，和缓慢的关门，其中，平衡装置在门板的转动过程中能够有效的避免门板失衡，防止门板卡死，另外，出入人员位于门板后侧的时候，可以手动转动旋转块开启大门。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过所述电动机转动，动力轴转动，带动第三锥齿轮转动，则与之啮合的第四锥齿轮转动，带动回转轴转动，则凸轮转动，此时，拉伸弹簧回复原位，带动滑动板往左运动，使插销杆脱离插销孔，使左侧所述门板和右侧所述门板脱离锁定，其中，动力轴的转动，带动上侧所述传动轮的转动，在传动带的作用下，下侧所述传动轮转动，带动输入轴转动，转动盘转动，带动连接轴转动，其中，曲柄内部设置的空槽将连接轴的转动转变成推动杆的向上滑动，从而实现左侧所述门板和安装框架的解锁，而推动杆的向上滑动，此时，移动板上端面受到的外力减小，在压缩弹簧的弹性做功下，移动板逐渐回复原位，滑移腔内的液压油通过液压管道回到液压腔内，带动插销向下运动，从而和锁定腔脱离，接触右侧所述门板和安装框架的锁定，然后，驱动电机转动，同时在弹簧和扭力弹簧的作用下，能够实现快速的开门，和缓慢的关门，其中，平衡装置在门板的转动过程中能够有效的避免门板失衡，防止门板卡死。

附图说明

图1是本发明的一种基于面部动作的安全识别系统的主视内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1中a-a的局部结构示意图；

图3是本发明的一种基于面部动作的安全识别系统中平衡装置的的俯视机构示意图；

图4是本发明的一种基于面部动作的安全识别系统的主视外观示意图;

图5是本发明中图1中b-b的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种基于面部动作的安全识别系统，包括安装框架100，所述安装框架100内部设置有一安装空间112，所述安装空间112内部设置有一左右对称的门板131，所述门板131和安装空间112的左右端壁通过合页铰链连接，所述安装框架100上端壁内部设置有一左右对称的第一齿轮腔101，所述第一齿轮腔101内部右侧设置有第一锥齿轮102，所述第一锥齿轮102的下侧啮合连接有第二锥齿轮135，且左侧所述第一锥齿轮102的右端面固定连接有一从动轴103，所述从动轴103的右端穿过左侧所述第一齿轮腔101的右端壁和右侧所述第一锥齿轮102的左端面固定连接，所述第一齿轮腔101之间设置有第二齿轮腔105，所述第二齿轮腔105内部上侧设置有第一直齿轮104，所述第一直齿轮104的下侧啮合连接有第二直齿轮134，且所述第一直齿轮104和从动轴103固定套接，所述第二齿轮腔105的右端壁内部设置有一驱动空间107，所述驱动空间107的右端壁固定设置有一驱动电机108，所述驱动电机108的左端动力连接有一驱动轴106，所述驱动轴106的左端穿过驱动空间107的左端壁和第二直齿轮134的右端面固定连接，所述第一齿轮腔101的下端壁内部设置有一开口向下的空腔133，所述空腔133的上端壁固定设置有一扭力弹簧110，所述第二锥齿轮135的下端面固定连接有一转动轴109，所述转动轴109的下端穿过第一齿轮腔101的下端壁和门板131的上端面固定连接，且所述转动轴109的轴体和扭力弹簧110固定连接，所述安装框架100下端壁内部设置有一左右对称且开口向上的转动腔114，所述转动腔114和安装空间112相连接，所述转动腔114下端壁固定设置有一弹簧113，且所述转动腔114下端壁转动式固定连接有一旋转轴115，所述旋转轴115轴体和弹簧113固定套接，且所述旋转轴115的上端穿过开口和门板131的下端面固定连接，左侧所述门板131内部设置有一动力空间130，所述动力空间130的左端壁固定设置有一电动机129，所述电动机129的右端动力连接有一动力轴128，所述动力空间130的右端壁内部设置有一传动空间127，所述传动空间127内部设置有一上下对称的传动轮126，所述传动轮126彼此之间设置有一传动带124，所述传动空间127的右端壁内部设置有第三齿轮腔138，所述第三齿轮腔138内部左侧设置有第三锥齿轮136，所述第三锥齿轮136的后侧啮合连接有第四锥齿轮137，所述动力轴128的右端穿过动力空间130的右端壁和第三锥齿轮136的左端面固定连接，且所述动力轴128和上侧所述传动轮126固定套接，所述第四锥齿轮137的后端面固定连接有一回转轴143，所述第三齿轮腔138的后端壁内部设置有一转动空间139，所述转动空间139内部设置有一凸轮141，所述凸轮141的前端面固定连接有一旋转弹簧140，所述旋转弹簧140的前端和转动空间139的前端壁固定连接，所述回转轴143的后端穿过第三齿轮腔138的后端壁伸入外部空间固定连接有一旋转块142，且所述回转轴143与旋转弹簧140套接，和凸轮141固定套接，所述转动空间139的右端壁内部设置有一滑动空间144，所述滑动空间144滑动设置有一滑动板145，所述滑动板145固定套接有一插销杆147，所述滑动空间144的左端壁固定设置有一拉伸弹簧146，所述拉伸弹簧146的右端和滑动板145的左端面固定连接，所述插销杆147的左端穿过滑动空间144的左端壁伸入转动空间139内，且所述插销杆147的杆体和拉伸弹簧146套接，所述插销杆147的右端可穿过滑动空间144的右端壁伸入外部空间，所述滑动空间144的下端壁内部设置有一旋转空间156，所述旋转空间156的右端壁内部设置有一开口向左的旋转腔111，所述旋转腔111和旋转空间156相连通，所述旋转空间156内部左侧设置有一转动盘154，所述转动盘154的左端面中心位置固定设置有一输入轴125，所述输入轴125的左端穿过旋转空间156的左端壁和传动空间127的左端壁转动式固定连接，且所述输入轴125和下侧所述传动轮126固定套接，所述转动盘154的右端面固定连接有一推动装置159，所述安装框架100下端壁内部设置有一锁定装置160，右侧所述门板131的左端壁内部设置有一开口向左的插销孔148，所述插销孔148的位置和插销杆147的位置相对应，且右侧所述门板131的下端壁内部设置有一开口向下的锁定腔116，所述安装框架100和门板131之间连接有一平衡装置132，左侧所述门板131的前端面设置有一面部识别智能控制装置152。

有益地或示例性地，所述推动装置159包括和旋转空间156滑动配合连接的曲柄157，所述曲柄157内部设置有一左右贯穿的空槽158，所述空槽158内滑动设置有一连接轴155，所述连接轴155的右端和旋转腔111滑动配合连接，且所述连接轴155的左端和转动盘154的右端面固定连接，所述曲柄157的下端面固定连接有一推动杆123，所述推动杆123的下端可穿过旋转空间156的下端壁伸入外部空间，其作用是，通过电动机129带动转动盘154转动，带动连接轴155转动，其中，曲柄157内部设置的空槽158将连接轴155的转动转变成推动杆123的上下滑动，从而实现后续环节的协调。

有益地或示例性地，所述锁定装置160包括和推动杆123位置对应的开口向上的液压腔161，所述液压腔161内部滑动设置有一移动板122，所述移动板122的下端固定连接有一压缩弹簧121，所述压缩弹簧121的下端和液压腔161的下端壁固定连接，所述液压腔161右端壁内部设置有一滑移腔119，所述滑移腔119内部滑动设置有一滑移块118，所述滑移块118的上端面固定连接有一插销117，所述插销117上端可贯穿滑移腔119的上端壁和锁定腔116装配连接，所述液压腔161和滑移腔119之间连通设置有一液压管道120，其作用是，推动杆123向下运动的时候，挤压移动板122向下运动，从而推动液压腔161和液压管道120内的液压油到滑移腔119内，推动滑移块118向上运动，从而使插销117和锁定腔116装配连接，则此时，左侧所述门板131和右侧所述门板131锁定，且左侧所述门板131和右侧所述门板131和安装框架100也互相锁定，增强了锁定的强度，更有效的保障财产安全。

有益地或示例性地，所述移动板122在压缩弹簧121的作用下始终位于液压腔161内，其作用是，由于液压腔161内部充斥这液压油，为了避免内部的液压油发生泄漏，则必须保障液压腔161的密封性，而移动板122始终在压缩弹簧121的作用下位于液压腔161内，隔断了液压油外泄的通道，有效的保证了其密封性。

有益地或示例性地，所述平衡装置132包括液压装置149，所述液压装置149动力连接有一液压杆150，所述液压杆150远离液压装置149的一端转动连接有一固定块151，所述固定块151远离液压杆150的一端和门板131后端面的上侧固定连接，其作用是，在门板131转动时候，液压杆150伸缩，有效的保障其平衡。

初始状态时，所述驱动电机108和电动机129处于停止工作状态，左侧所述门板131和右侧所述门板131锁定，且左侧所述门板131和右侧所述门板131和安装框架100也互相锁定。

当设备工作时，面部识别智能控制装置152发出指令，所述电动机129转动，动力轴128转动，带动第三锥齿轮136转动，则与之啮合的第四锥齿轮137转动，带动回转轴143转动，则凸轮141转动，此时，拉伸弹簧146回复原位，带动滑动板145往左运动，使插销杆147脱离插销孔148，使左侧所述门板131和右侧所述门板131脱离锁定，其中，动力轴128的转动，带动上侧所述传动轮126的转动，在传动带124的作用下，下侧所述传动轮126转动，带动输入轴125转动，转动盘154转动，带动连接轴155转动，其中，曲柄157内部设置的空槽158将连接轴155的转动转变成推动杆123的向上滑动，从而实现左侧所述门板131和安装框架100的解锁，而推动杆123的向上滑动，此时，移动板122上端面受到的外力减小，在压缩弹簧121的弹性做功下，移动板122逐渐回复原位，滑移腔119内的液压油通过液压管道120回到液压腔161内，带动插销117向下运动，从而和锁定腔116脱离，接触右侧所述门板131和安装框架100的锁定，然后，驱动电机106转动，同时在弹簧113和扭力弹簧110的作用下，能够实现快速的开门，和缓慢的关门，其中，平衡装置132在门板131的转动过程中能够有效的避免门板失衡，防止门板131卡死，另外，出入人员位于门板131后侧的时候，可以手动转动旋转块142开启大门。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过所述电动机转动，动力轴转动，带动第三锥齿轮转动，则与之啮合的第四锥齿轮转动，带动回转轴转动，则凸轮转动，此时，拉伸弹簧回复原位，带动滑动板往左运动，使插销杆脱离插销孔，使左侧所述门板和右侧所述门板脱离锁定，其中，动力轴的转动，带动上侧所述传动轮的转动，在传动带的作用下，下侧所述传动轮转动，带动输入轴转动，转动盘转动，带动连接轴转动，其中，曲柄内部设置的空槽将连接轴的转动转变成推动杆的向上滑动，从而实现左侧所述门板和安装框架的解锁，而推动杆的向上滑动，此时，移动板上端面受到的外力减小，在压缩弹簧的弹性做功下，移动板逐渐回复原位，滑移腔内的液压油通过液压管道回到液压腔内，带动插销向下运动，从而和锁定腔脱离，接触右侧所述门板和安装框架的锁定，然后，驱动电机转动，同时在弹簧和扭力弹簧的作用下，能够实现快速的开门，和缓慢的关门，其中，平衡装置在门板的转动过程中能够有效的避免门板失衡，防止门板卡死。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。