技术特征：
技术总结
本发明提供一种定位机器人，该定位机器人包括：移动底盘；车身，所述车身安装于所述移动底盘；升降平台，所述升降平台安装于所述车身内、并具有可沿所述车身的高度方向往复升降的台板；定位系统，所述定位系统安装于所述台板、并由所述台板举升至所述车身的上方或者回降至所述车身内；其中，所述定位系统包括与台板相连的安装板和多个布置于所述安装板的机械臂；所述安装板具有自身沿法线方向周向转动的旋转自由度、以及相对于台板俯仰的俯仰自由度；所述机械臂具有相对于所述安装板翻转的上摆臂、相对所述上摆臂翻转的下摆臂以及相对所述下摆臂翻转的定位传感器安装部。
技术研发人员：季洪鑫;马欧;刘力卿;王伟;葛小宁
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2019.06.17
技术公布日：2019.08.23