1.一种多自由度工业机器人的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁底部的右侧固定连接有电机(15)，所述电机(15)的输出端固定连接有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)的左侧啮合有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)的内腔固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)的顶部贯穿至底座(1)的顶部并固定连接有转板(2)，所述转板(2)的顶部固定连接有竖杆(3)，所述竖杆(3)的顶部活动连接有横杆(7)，所述竖杆(3)的右侧安装有第二调节气缸(8)，所述第二调节气缸(8)的输出端与横杆(7)的底部活动连接，所述横杆(7)的顶部安装有第一调节气缸(6)，所述横杆(7)的左侧活动连接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部与第一调节气缸(6)的输出端活动连接，所述固定板(4)底部的两侧均活动连接有夹持杆(5)，所述固定板(4)底部的中心处固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的两侧均活动连接有夹持气缸(13)，所述夹持气缸(13)的输出端与夹持杆(5)的内侧活动连接，两个夹持杆(5)之间活动连接有物件本体(10)，所述夹持杆(5)内腔的底部活动连接有夹持板(11)，所述夹持板(11)的内侧与物件本体(10)的外侧紧密接触，所述夹持板(11)外侧的顶部固定连接有连接板(20)，所述夹持杆(5)内腔的中部活动连接有液压气缸(19)，所述液压气缸(19)的输出端与连接板(20)的外侧活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度工业机器人的机械手，其特征在于：所述固定杆(14)的底部固定连接有挡板(12)，所述挡板(12)与物件本体(10)垂直于同一条直线设置。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度工业机器人的机械手，其特征在于：所述夹持板(11)外侧的底部固定连接有固定环(21)，所述固定环(21)远离夹持板(11)的一侧固定连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)远离固定环(21)的一侧与夹持杆(5)的内侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度工业机器人的机械手，其特征在于：所述夹持杆(5)的底部固定连接有防滑齿牙(9)，所述防滑齿牙(9)的数量为三个，且三个防滑齿牙(9)呈等距离设置在夹持杆(5)的底部，所述防滑齿牙(9)远离夹持杆(5)的一侧与物件本体(10)的外侧紧密接触。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度工业机器人的机械手，其特征在于：所述转板(2)的底部与底座(1)的顶部滑动连接，所述转轴(16)的底部与底座(1)内壁底部的连接处通过轴承座活动连接。