智能门锁进出门监测提醒方法和系统与流程

本发明涉及智能门锁，尤其是一种智能门锁进出门监测提醒方法和系统。

背景技术：

智能门锁可以通过上提门锁把手上锁，人们进出门通常比较匆忙，有时会忘记上提动作，或是自动上锁的智能门锁如果门发生变形，会出现假锁而用户不知道，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能门锁进出门监测提醒方法和系统，在用户进门或出门时，通过不同方法判断用户离开门锁，在未上锁时发出提醒信息。

本发明提出一种智能门锁进出门监测提醒方法，其特征包括：

通过第一传感器检测关门信号；

通过第二传感器检测上锁信号；

通过监测装置监测关门时用户处于门内或门外；

当门关闭，如果用户处于门外，通过监测装置监测门外用户是否离开门锁，如果门外监测装置监测用户已离开门锁，但未检测到上锁信号，触发门外提醒器发出提醒；

当门关闭，如果用户处于门内，通过时钟模块计时判断门内用户是否离开门锁，如果时钟模块计时超过设定提醒时间判断阈值，但未检测到上锁信号，触发门内提醒器发出提醒。

所述监测装置包括门外监测装置，所述门外监测装置包括设置在门外的把手触摸感应器或智能摄像头或超声波测距仪，当门关闭时，所述智能门锁根据门外监测装置监测到的用户信号判断用户处于门外，如果没有监测到用户信号判断用户处于门内。

此外，所述监测装置还可以包括门内监测装置，所述门内监测装置包括设置在门内的把手触摸感应器或智能摄像头或超声波测距仪，当门关闭时，所述智能门锁根据门内监测装置监测到的用户信号判断用户处于门内，如果没有监测到用户信号判断用户处于门外。

所述监测装置包括移动终端，当门关闭时，所述智能门锁根据检测的移动终端无线信号强度判断用户处于门内或门外。

进一步，所述智能门锁根据关门以后检测的所述移动终端无线信号强度判断门外用户是否离开门锁；或根据关门以后移动终端的位置判断门外用户是否离开门锁。所述无线信号强度包括智能门锁根据检测的移动终端无线信号强度小于设定阈值，判断门外用户已离开门锁，或智能门锁根据第一传感器检测的关门信号检测移动终端的无线信号强度，如果此后智能门锁检测的移动终端无线信号强度小于该检测值，判断门外用户已离开门锁。

所述监测装置还包括设置在门外的智能摄像头，所述智能摄像头根据门口区域用户的视频图像分析识别门外用户离开门锁行为。所述用户离开门锁行为包括智能摄像头根据门口用户的转身动作识别用户准备离开门锁，或智能摄像头根据门口用户与屋门的距离识别用户已离开门锁。

所述监测装置包括设置在门外的距离感应器或人体感应器，所述智能门锁根据离感应器或人体感应器的感应信号判断门外用户是否离开门锁。所述距离感应器包括超声波测距仪、红外测距仪、激光测距仪等，根据反射信息判断用户与门锁的距离。

所述监测装置包括设置在门外的人体感应器，智能门锁根据红外感应信号的有无判断用户是否离开门锁。

进一步，所述智能门锁根据监测装置监测的门外用户离开门锁速度建立门内提醒时间判断阈值。

基于上述方法，本发明还提出了一种智能门锁进出门监测提醒系统，其中，智能门锁包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、门内提醒器、门外提醒器，门内提醒器设置在门内面板上，门外提醒器设置在门外面板上，第一传感器、第二传感器门内提醒器和门外提醒器分别与处理控制器电连接。其特征是：

通过第一传感器检测关门信号，通过第二传感器检测上锁信号；

通过门外监测装置监测关门时用户处于门外或门内；

当门关闭，如果用户处于门外，通过门外监测装置监测门外用户是否离开门锁，如果门外监测装置监测用户已离开门锁，但未检测到上锁信号，处理控制器触发门外提醒器发出提醒；

当门关闭，如果用户处于门内，通过时钟模块计时判断门内用户是否离开门锁，如果时钟模块计时超过设定提醒时间判断阈值，但未检测到上锁信号，处理控制器触发门内提醒器发出提醒。

所述门外监测装置包括设置在门外的把手触摸感应器或智能摄像头或距离感应器或人体感应器中一种或多种。

所述门外监测装置包括用户携带的移动终端。

用户出门过程通常比较匆忙，不同用户出门速度也不同，出门提醒如果发生延迟，用户可能已经远离，不被用户听到，而用户进门相对松缓，如果提醒延迟，无论用户进门快慢，用户进门后处于门锁附近范围，仍然可以被用户听到。本发明根据用户进门或出门不同场景要求，采用不同方法判断用户离开门锁，如果用户出门，通过监测装置精准监测用户的离开，根据用户出门速度触发提醒，可以避免提醒延迟，如果用户进门，简化判断屋内用户离开门锁方法，通过时钟模块计时推测用户的离开，即使用户离开了门锁一定距离才发出提醒，屋内环境因素也可以使用户在后续时间听到，通过简单的时间控制方法，可以节省成本和能耗。

结合以下实施例，分别描述本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明提醒系统结构示意图。

图2是一种开门状态的锁舌位置示意图。

图3是一种锁门状态的锁舌位置示意图。

图4是一种开关门光电检测俯视示意图。

图5是一种门锁把手上提检测示意图。

图6是本发明提醒方法流程示意图。

具体实施方式

在图1所示的系统结构示意图中，包括智能门锁和监测装置，其中，智能门锁包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、门内提醒器和门外提醒器。第一传感器设置在门锁或/和门框上，检测关门信号，第二传感器设置在锁舌或把手上，检测上锁信号，门内提醒器设置在门内面板上，门外提醒器设置在门外面板上。第一传感器、第二传感器、门内提醒器和门外提醒器分别与处理控制器电连接。

可选的，所述传感器为位置传感器。

位置传感器用来检测两个物体之间的位置，是反映两个物体之间状态变化的开关，可以分为接触式和接近式。接触式位置传感器的开关信号由两个物体接触挤压而产生，常见的有行程开关、触点开关等，接近式位置传感器是当两个物体接近到设定距离发出动作信号，无需直接接触，包括电磁式、光电式、电容式、干簧管、霍尔式等，优选接近式位置传感器中的光电式传感器或霍尔式传感器。

第一传感器检测关门信号的一种实施例。

第一传感器包括第一控制件和第一感应件，第一控制件设置在副锁舌上，第一感应件设置在锁体上并与控制器电连接，控制器根据副锁舌回缩时感应件的检测信号判断关门。

以对射式光电传感器为例，图2是一种开门状态的锁舌位置示意图，图3是一种上锁状态的锁舌位置示意图，控制件是设置在副舌11上的遮光片13，感应件是固定在锁体19上的对射式光电开关14并与控制器（图中未示出）电连接，光电开关14中包括发光管141和接收管142。在开门状态的图2中，副舌11在弹簧12的作用下弹出，光电开关14中发光管141发出的光线被遮光片13遮挡，接收管142检测不到光线而断开，在关门状态的图3中，副舌11被门框挤压而回缩，带动遮光片13离开光电开关14位置，此时，光电开关14中的接收管142接收到发光管141的光线而导通，控制器根据光电开关14断开信号判断开门状态，根据光电开关14导通信号判断关门状态。

显而易见，也可以改变控制件，使开门时的光电开关14导通、关门时的光电开关14断开，控制器通过光电开关14的导通信号判断开门或断开信号判断关门。

此外，也可以通过霍尔传感器检测开关门信号，把控制件磁铁设置在副锁舌上，把感应件霍尔感应器固定在锁体上，并与控制器电连接，根据磁感应信号变化判断开关门。在开门状态，副锁舌处于弹出状态，磁铁贴近霍尔感应器，霍尔感应器检测到感应信号导通，在关门过程中副锁舌被门框推挤而回缩，磁铁远离霍尔感应器，霍尔感应器磁感应信号消失断开，控制器根据霍尔感应器导通判断开门，根据霍尔传感器断开判断关门。

副锁舌可以被门框控制而进行伸缩，即在开门状态下，副锁舌与门框错开自动弹出，在关门过程中，副锁舌受门框顶推而被动回缩，常见的副锁舌包括斜舌或碰舌。斜舌在关门过程中受门框挤压回缩，在关门到位后又自动弹出到门框中的舌口内，碰舌在关门过程中受门框挤压回缩，在关门到位后仍处于回缩状态，只在开门时自动弹出。

在关门状态下，副舌长度应能够触碰到门框而产生一定回缩，只要副舌触挤门框发生了能够产生检测信号变化的回缩，就可以判断发生了关门动作，不论副舌被挤压回缩的长度，即不受门缝大小影响。

可以理解，还可以通过位置开关、触点开关、行程开关等其它检测装置，检测副舌的伸缩状态。

第一传感器检测关门信号的另一种实施例。

第一传感器包括第一控制件和第一感应件，第一控制件设置在门框上，第一感应件设置在门锁上并与控制器电连接，控制器根据门锁贴合门框时感应件的检测信号判断关门。

如图4所示的另一种开关门光电检测示意图，以反射式光电传感器为例，控制件为反射镜面21设置门框24上，感应件为固定在锁体23上的反射式光电开关22，并与控制器电连接，光电开关22包括发光管221和接收管222，锁体23安置在门25上。反射镜面21与光电开关22位置对应。在关门过程中，锁体23与门框24贴合，发光管221发射的光线由镜面21反射到接收管222而使其导通，当门打开，锁体23与门框24错开，接收管222检测不到发光管221的光线而截止，控制器根据光电检测信号有或无判断关门或开门状态。

可以理解，第一传感器还可以是门磁、触点开关等其它检测装置，用以检测门板或门锁与门框之间的贴合或分离状态。

第二传感器检测上锁的一种实施例。

第二传感器包括第二控制件和第二感应件，第二控制件设置在锁舌上，第二感应件设置在锁体上并与控制器电连接，控制器根据锁舌伸出时感应件的检测信号判断上锁。

以对射式光电传感器为例，图2是一种开门状态的锁舌位置示意图，图3是一种上锁状态的锁舌位置示意图，控制件是设置在锁舌15上带孔尾片18，感应件是固定在锁体19上的对射式光电开关16并与控制器电连接，光电开关16中包括发光管161和接收管162，尾片18上开有透光孔17。在开门状态的图2中，锁舌15回缩到锁体19内，光电开关16中发光管161发出的光线被锁舌15尾片18遮挡，接收管162检测不到发光管161的光线而断开，在上锁状态的图3中，锁舌15伸出锁体19而上锁，使尾片18上的透光孔17移动到与光电开关16对齐位置，此时，发光管161的光线通过透光孔17照射到接收管162使其导通，控制器根据光电开关16断开信号判断未上锁或上锁不到位，根据光电开关16导通信号判断上锁（到位）。

显然，也可以通过霍尔传感器检测上锁信号，把控制件磁铁设置在锁舌上，把感应件霍尔传感器固定在锁体上并与控制器电连接，锁舌伸出上锁时，磁铁移动到霍尔传感器位置使其导通，控制器根据磁感应信号判断上锁，当锁舌缩回解锁时，磁铁远离霍尔传感器使其断开，控制器根据磁感应信号消失判断未上锁，如果锁舌伸出不到位，即磁铁没有对齐到霍尔传感器位置，仍不能使其导通，判断未上锁。

可以理解，还可以通过位置开关、触点开关、行程开关等其它检测装置，检测锁舌的伸缩状态。

第二传感器检测上锁的另一种实施例。

第二传感器包括第二控制件和第二感应件，第二控制件设置在门内或/和门外把手上，第二感应件设置在门内或/和门外的面板上并与控制器电连接，控制器根据把手上提到位时感应件的检测信号判断上锁。

智能门锁把手上提可以带动锁舌伸出上锁，检测上锁的另一种实施例是通过检测把手上提到位的信号判断上锁。图5所示的是通过对射式光电开关检测上锁示意图，控制件是一个带孔转盘31，随把手32一起转动，转盘31上开有透光孔33，感应件是固定在面板35上的对射式光电开关34，并与控制器电连接，光电开关34包括发光管341和接收管342。在把手32上提锁门过程中转盘31随之转动，当把手32上提到位带动锁舌完全伸出，转盘31上的透光孔33与光电开关34对齐，发光管341发射的光线通过透光孔33照射到接收管342中使其导通，控制器根据接收管342的导通信号判断上锁，如果把手32上提不到位或没有上提，光电开关34中发光管341的光线被转盘31遮挡，接收管342接收不到发光管341的光线而断开，控制器根据光电开关34断开信号判断未上锁。

显然，也可以通过霍尔传感器检测把手上提到位信号，把感应件霍尔传感器固定在锁体上并与控制器电连接，把控制件磁铁设置在与把手一起转动的转盘上，其位置设在把手上提到位时与霍尔传感器对应的转盘位置，当把手上提到位带动锁舌完全伸出，转盘上的磁铁转动到与霍尔传感器对齐，使其导通，控制器根据磁感应信号判断上锁，否则，磁铁偏离霍尔传感器位置，霍尔传感器没有磁感应信号而断开，控制器根据霍尔传感器断开信号判断未上锁或上锁未到位。

可以理解，第二传感器也可以是位移传感器、角度测量仪等其它检测装置，用以检测把手转动一定角度的信号。

所述提醒器包括发声装置，比如通过扬声器的语音提醒或通过蜂鸣器的蜂鸣提醒，提醒器也可以是发光装置，比如闪烁的led灯，优选两者的结合。

所述监测装置包括设置在门外的监测装置，用于监测关门时用户处于门内或门外。当门关闭，如果所述门外监测装置监测到用户信号判断用户出门处于门外，如果没有监测到用户信号判断用户进门处于门内。

所述门外监测装置包括设置在门外的把手触摸感应器，当门关闭时，如果检测到门外把手触摸信号判断用户处于门外，否则，处于门内。

所述门外监测装置包括设置在门外的智能摄像头，比如设置在门外的横门框或门口墙上或猫眼或智能门锁面板上，拍摄门外的门口区域，当门关闭时，如果智能摄像头通过图像分析识别到用户判断该用户处于门外，否则，处于门内。

所述门外监测装置还包括设置在门外的人体红外感应器，根据红外感应信号的有无判断用户是否离开门锁。当门关闭时，如果人体红外感应器感应到人体红外信号判断该用户出门处于门外，如果人体红外感应器没有感应到人体红外信号，用户进门处于门内。

所述门外监测装置还包括距离感应器，所述距离感应器包括超声波测距仪、激光测距仪、红外测距仪等，比如在门外面板上设置超声波发射器和超声波接收器，智能门锁根据关门信号控制超声波发射器发出超声波和超声波接收器接收反射的超声波，如果超声波接收器接收到反射回波判断用户处于门外，没有接收到回波信号判断用户处于门内。

所述门外监测装置还包括用户携带的移动终端，所述智能门锁与移动终端进行近场无线通信，智能门锁根据关门时检测的移动终端无线信号强度判断用户处于门内或门外。所述近场无线通信包括wi-fi、蓝牙、红外线、超宽带、rfid、zigbee、nfc等。下面以蓝牙技术为例进行说明。

在智能门锁门外面板上设置蓝牙模块，通过防盗门遮挡门内蓝牙信号，或是在智能门锁门外面板上设置一个金属遮挡器，消弱门内蓝牙信号强度。关门时，智能门锁检测的处于门外的移动终端的蓝牙信号强度大于处于门内的移动终端的蓝牙信号强。设定一个门内门外的强度判断阈值，关门时，如果智能门锁检测的移动终端蓝牙信号强度大于设定阈值，判断处于门外，小于设定阈值，判断处于门内。

也可以在智能门锁内外两侧面板上各设置一个蓝牙模块，关门时，智能门锁根据两个蓝牙模块检测的移动终端蓝牙信号强度的强弱，判断移动终端处于门内或门外。对于门内移动终端，门内蓝牙模块检测的信号强度大于门外蓝牙模块检测的信号强度。反之，对于门外移动终端，门内蓝牙模块检测的信号强度小于门外蓝牙模块检测的信号强度。

所述移动终端包括智能手机、智能钥匙、智能手环、ipad、便携电脑等具有近场无线通信功能的智能终端。

此外，所述监测装置还可以包括设置在门内的监测装置，用于监测关门时用户处于门内或门外。当门关闭，如果所述门内监测装置监测到用户信号判断用户进门处于门内，如果没有监测到用户信号判断用户出门处于门外。

所述门内监测装置包括设置在门内的把手触摸感应器，当门关闭时，如果检测到门内把手触摸信号判断用户处于门内，否则，处于门外。

所述门内监测装置包括设置在门内的智能摄像头，比如设置在屋内（比如桌子或墙上）或门内的横门框或门口墙上或猫眼或智能门锁面板上，拍摄屋内的门口区域，当门关闭时，如果智能摄像头通过图像分析识别到用户判断该用户进门处于门内，否则，用户出门处于门外。

所述门内监测装置还包括设置在门内的人体红外感应器，根据红外感应信号的有无判断用户是否离开门锁。当门关闭时，如果人体红外感应器感应到人体红外信号判断该用户进门处于门内，如果人体红外感应器没有感应到人体红外信号，用户出门处于门外。

所述门内监测装置还包括距离感应器，所述距离感应器包括超声波测距仪、激光测距仪、红外测距仪等，比如在门内面板上设置超声波发射器和超声波接收器，智能门锁根据关门信号控制超声波发射器发出超声波和超声波接收器接收反射的超声波，如果超声波接收器接收到反射回波判断用户处于门内，没有接收到回波信号判断用户处于门外。

所述门内监测装置还包括用户携带的移动终端，所述智能门锁与移动终端进行近场无线通信，所述智能门锁根据关门时检测的移动终端无线信号强度判断用户处于门内或门外。以蓝牙通信为例，在智能门锁门内面板上设置蓝牙模块，通过防盗门遮挡门外蓝牙信号，或是在智能门锁门内面板上设置一个金属遮挡器，消弱门外蓝牙信号强度。关门时，智能门锁检测的处于门内的移动终端的蓝牙信号强度大于处于门外的移动终端的蓝牙信号强。设定一个门内门外的强度判断阈值，关门时，如果智能门锁检测的移动终端蓝牙信号强度大于设定阈值，判断处于门内，小于设定阈值，判断处于门外。

此外，也可以在智能门锁内外两侧面板上各设置一个蓝牙模块，关门时，智能门锁根据两个蓝牙模块检测的移动终端蓝牙信号强度的强弱，判断移动终端处于门内或门外。对于门内移动终端，门内蓝牙模块检测的信号强度大于门外蓝牙模块检测的信号强度。反之，对于门外移动终端，门内蓝牙模块检测的信号强度小于门外蓝牙模块检测的信号强度。

当门关闭，如果用户出门处于门外，通过监测装置监测用户是否离开门锁，如果用户进门处于门内，通过时钟模块计时判断门内用户是否离开门锁，如果用户离开门锁，但是没有检测到上锁信号，触发门外或门内提醒器发出提醒，具有提醒方法流程如图6所示，步骤不分先后：

（1）通过第一传感器检测关门信号；

（2）通过第二传感器检测上锁信号；

（3）通过监测装置监测关门时用户处于门外或门内；

（4）当门关闭，如果用户处于门外，通过监测装置监测门外用户是否离开门锁，如果监测装置监测用户已离开门锁，但未检测到上锁信号，触发门外提醒器发出提醒；

（5）当门关闭，如果用户处于门内，通过时钟模块计时判断门内用户是否离开门锁，如果时钟模块计时超过设定时间阈值，但未检测到上锁信号，触发门内提醒器发出提醒。

用户出门过程通常比较匆忙，如果出门提醒如果发生延迟，用户可能已经远离，不被用户听到，而用户进门相对松缓，如果提醒延迟，用户进门后处于门锁附近范围，仍然可以被用户听到。

本发明根据用户进门或出门不同场景特点，采用不同方法判断用户离开门锁，如果用户出门，通过监测装置精准监测用户的离开，在没有检测到上锁信号时发出提醒，可以避免提醒延迟，如果用户进门，简化判断屋内用户离开门锁方法，通过时钟模块计时，根据设定的时间阈值推测用户的离开，在没有检测到上锁信号时发出提醒，即使时间阈值设定的过长，在用户离开了门锁一定距离才发出提醒，屋内环境因素也可以使用户在后续时间仍然可以听到或看到提醒信号，通过时间控制的方法简单，可以节省硬件成本和能耗。

当门关闭时，通过上述监测方法监测用户处于门外或门内，如果用户处于门外，通过监测装置监测门外用户是否离开门锁，包括通过监测用户携带的移动终端判断门外用户是否离开门锁。

通过移动终端判断用户离开门锁的一种方法是所述智能门锁与移动终端进行近场无线通信，关门以后，智能门锁根据检测的移动终端无线信号强度判断用户是否离开门锁。下面以蓝牙技术为例进行说明。

当用户关门时，智能门锁根据第一传感器检测的关门信号检测关门时用户携带的移动终端无线信号强度，作为离开判断阈值，关门以后，如果智能门锁检测的移动终端无线信号强度小于该检测值，判断用户已离开门锁。每当用户进出关门时，智能门锁都会检测一个移动终端信号强度值，并根据这个强度值判断移动终端的离开。通过智能门锁关门以后检测的移动终端信号强度与关门时的判断阈值对比，可以确定用户关门后离开门锁的距离，两者差值对应移动终端与智能门锁距离，相差越大，用户离开门锁相对越远，根据蓝牙技术精度，可以在用户离开门锁1米时触发提醒。该方法简单，场景适应性强。

此外，也可以在智能门锁中预置一个信号强度判断阈值，在关门以后，如果智能门锁检测的移动终端蓝牙信号强度小于设定阈值，判断用户携带移动终端离开门锁。所述信号强度判断阈值可以在设置模式下通过人工设定，也可以通过统计的方法自动建立，比如智能门锁检测关门时的移动终端蓝牙信号强度，通过一定时期的检测数据计算一个统计数值比如平均值作为判断阈值，关门以后，如果智能门锁检测的移动终端蓝牙信号强度小于统计值，判断用户已离开门锁。基于统计方法建立的判断阈值可以适应各种不同的场景或环境，并可以根据后期变化而调整。

通过移动终端判断用户离开门锁的另一种方法是通过无线定位技术对移动终端进行定位，关门以后，如果定位的移动终端位置与智能门锁位置距离大于设定阈值，判断用户已离开门锁。无线定位包括室外和室内，室外定位技术包括lbs、wifi等，室内定位技术包括wifi、蓝牙、uwb等，其中，以uwb的定位精度最高，可以达到10厘米，实时性最强。室内定位需要足够的定位节点，可以除智能门锁以外，在屋内其它固定位置设置定位器，构筑完整的室内定位系统。

通过无线定位判断智能门锁与移动终端的位置关系，首先要以智能门锁位置为中心设定一个判断范围，比如基于uwb定位技术可以以智能门锁为中心设置0.5~1.0米半径范围，在关门以后，监测移动终端的室内位置坐标，如果处于设定范围以外，或是智能门锁与移动终端的距离大于设定半径阈值，判断用户已经离开门锁。

值得注意的是，如果用户进出门没有携带移动终端，那么关门时和关门以后智能门锁检测的移动终端蓝牙信号强度都是0，或是系统不能定出移动终端的位置坐标，智能门锁可以判断在关门时和关门以后用户已经离开门锁（而且是对应信号强度为0的较远距离，或是不能定位的无穷远），如果没有检测到上锁信号，立即同时触发门内和门外提醒器提醒。

所述移动终端结合时间因素，通过监测用户出门离开门锁的过程，包括智能门锁检测移动终端关门时的蓝牙信号强度到离开门锁时的时间，或系统监测的移动终端关门位置到离开门锁设定范围的时间，可以判断用户出门离开门锁速度，因此，可以根据用户特性选择在用户离开门锁适当距离触发提醒，比如对于进出门速度快的急性用户，其上锁速度也快，关门后，应设置较小的信号强度判断阈值，或是设定较小的位置提醒范围，避免离远才提醒，造成提醒延迟，对于速度慢的老年用户，其上锁的速度也可能慢，可以设定较大的信号强度判断阈值，或把信号强度判断阈增加一定幅度，或是设定稍大的位置提醒范围，避免在用户上锁过程中发出提醒。

所述监测装置监测门外用户是否离开门锁，还可以通过设置在门外的智能摄像头根据门口区域用户的视频图像分析识别门外用户离开门锁。

门外智能摄像头的设置方式有两种，一种是设置在门外的横门框或门口墙上，向下可以拍摄到门口区域，但拍摄不到屋门图像，再有一种是设置在门外猫眼或智能门锁面板中，横向拍摄门前视频图像。所述智能门锁与智能摄像头进行有线或无线通信，关门以后，所述智能摄像头通过视频图像分析识别用户行为，判断用户是否离开门锁，并发送智能门锁。

所述用户行为包括门口用户的转身动作，智能摄像头通过转身过程识别用户准备离开门锁。设置在门外横门框或墙上的智能摄像头向下拍摄，可以俯视出门的用户，智能摄像头可以结合智能门锁检测的开关门信号，根据关门以后用户的转身动作判断出门用户准备离开门锁，设置在门外的猫眼或智能门锁面板中的智能摄像头向门外拍摄，只能横向拍摄处于门前的出门用户的视频图像信息，不能拍摄到屋门，根据智能门锁检测的关门信号拍摄出门用户关门时的视频图像，然后根据关门以后该用户的图像变化，比如通过对比与关门时用户面对摄像头的脸部或身体由正面到侧面或再到背面的变化可以识别出用户的转身过程。

此外，智能摄像头也可以通过门口用户与屋门的距离识别用户已离开门锁。

设置在门外横门框或墙上的智能摄像头无法拍摄到屋门，但是摄像头本身位置处于屋门之上，通过安装设置可以使屋门处于图像的下方，对同一型号智能摄像头，当设置高度和镜头角度设定，图像中任一像素坐标与屋门的关系也就可知。通过设置智能摄像头的安装高度和拍摄角度，可以使图像下边界尽量靠近屋门，当出门用户关门时，开始从图像下面进入图像，在离开屋门一定距离后从图像上面消失。

更进一步，可以根据出门用户的图像位置坐标判断用户与屋门的距离。为了提高图像平面坐标精度，减小镜头映射造成的误差，可以提高墙上智能摄像头的高度，比如距离地面2.0~2.5米或以上，或是使摄像头向下垂直拍摄，以增加俯视效果。

设置在门外的猫眼或智能门锁面板中的智能摄像头向门外拍摄，根据智能门锁检测的关门信号拍摄出门用户关门时的视频图像，然后根据关门以后该用户的图像变化，通过对比与关门时用户图像尺寸的缩小可以识别用户离开门锁的过程。

进一步，设置在门外猫眼或门锁面板中的智能摄像头可以通过试验确定关门时人体图像尺寸缩小比例与人体距离摄像头距离的关系，建立通过关门时用户图像尺寸缩小比例判断用户与摄像头距离的模型，识别用户离开门锁的距离。

也可以结合时间因素，通过智能摄像头对门口区域用户的视频图像分析识别门外用户离开门锁过程，判断用户进出门的速度，根据用户特性选择在用户离开门锁适当时机触发提醒，比如对于速度快的性急用户，其上锁速度也快，应在用户关门转身后准备离开时发出提醒，避免造成提醒延迟，对于速度慢的老年用户，其上锁的速度也可能慢，关门后，可以在用户离开屋门一定距离后发出提醒，避免在用户上锁过程中发出提醒。

所述通过监测装置监测门外用户是否离开门锁还可以包括智能门锁门外面板上设置的距离感应器，所述距离感应器包括超声波测距仪、红外测距仪、激光测距仪等，比如超声波测距仪的超声波发射器和超声波接收器，智能门锁根据关门信号控制超声波发射器发出超声波和超声波接收器接收反射的超声波，根据超声波接收器接收到的反射回波，通过相位法或幅值法或时间法等判断用户距离，如果超过设定阈值，判断门外用户离开门锁。

同样可以结合时间因素，通过超声波测距仪监测用户离开门锁的速度，根据用户离开速度不同，可以设定不同的提醒判断距离，比如对于速度快的性急用户，离开判断距离短，比如30~50厘米，对于速度慢的老年用户，离开判断距离稍长，比如50~100厘米。

所述通过监测装置监测门外用户是否离开门锁还可以包括智能门锁门外面板上设置的人体红线感应器，比如设置人体感应的范围为0.5~1.0米，智能门锁根据关门时的人体红外线感应器信号判断用户处于门外，当红外感应信号消失，判断用户离开门锁。

所述通过监测装置监测用户是否离开门锁还可以通过门外把手上设置的触摸感应器，智能门锁根据关门时门外把手触摸信号判断用户处于门外，当把手触摸信号消失，判断用户离开门锁。

进一步，所述智能门锁根据监测装置监测的门外用户离开门锁速度设定门内提醒的时间判断阈值，提高判断门内用户离开门锁的准确性。

比如所述移动终端结合时间因素，通过监测用户出门离开门锁的过程，包括智能门锁检测移动终端关门时的蓝牙信号强度到离开门锁时的时间，或系统监测的移动终端关门位置到离开门锁设定范围的时间，可以判断门外用户离开门锁速度，因此，可以根据用户出门速度计算用户进门过程中的时间统计值，比如平均值或频次最大的时间，建立提醒时间判断阈值，当用户携带所述移动终端进门，关门以后，通过时钟模块计时判断该用户是否离开门锁，当计时超过所述统计值判断该用户已经离开门锁，如果没有检测到上锁信号时，通过门内提醒器发出提醒。

再如在门外智能摄像头中建立用户图像识别信息与出门时间的关联，通过智能摄像头对门口区域用户的视频图像分析识别门外用户离开门锁的时间，判断该用户出门的速度。需要说明的是，本发明用户图像识别的目的是在几个家人之间进行成员区分，因此，可以通过简单的人体几何图像信息，比如性别、头发、高矮、胖瘦、以及走路姿态等特征，识别进出门的用户。比如门外智能摄像头根据用户背面视频图像识别信息识别出门用户，根据用户正面视频图像信息识别该用户进门。

门外智能摄像头根据关门时到识别的门外用户离开门锁的时间统计值，建立该用户进门过程中提醒时间判断阈值，当门外智能摄像头识别到所述用户进门，关门以后，通过时钟模块计时判断该用户是否离开门锁，当计时超过所述统计值判断该用户已经离开门锁，如果没有检测到上锁信号时，通过门内提醒器发出提醒。

通过用户门外离开门锁速度设定门内提醒时间阈值的一种组合方法，通过门外智能摄像头识别出门用户，通过超声波测距仪检测该用户从关门到离开门锁一定距离的时间，根据所述时间的统计值建立该用户门内提醒时间判断阈值，当门外智能摄像头识别到所述用户进门，关门以后，通过时钟模块计时判断该是否离开门锁，当计时超过所述统计值判断该用户已经离开门锁，如果没有检测到上锁信号时，通过门内提醒器发出提醒。

进一步，处理控制器根据第二传感器没有检测到上锁信号触发提醒器发出未上锁提醒信息比如持续蜂鸣声，当第二传感器检测到上锁信号时控制提醒器变换发出已上锁提醒信息比如持续蜂鸣声转为铛的一声铃响后停止提醒。

此外，处理控制器控制提醒器在发出提醒信息后触发时钟模块计时，如果提醒时长已到设定时段，比如10、30秒种，第二传感器仍没有检测到上锁信号，即用户没有返身锁好门而离去，控制器控制提醒器停止提醒，通过无线方式比如网络通信模块向设定智能手机发送远程提醒信息。

处理控制器可以是一种逻辑判断控制电路，也可以包括mcu、cpu或是单片机等。

基于上述方法，本发明提出了一种智能门锁进出门监测提醒系统，其中，智能门锁包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、门内提醒器、门外提醒器，门内提醒器设置在门内面板上，门外提醒器设置在门外面板上，第一传感器、第二传感器门内提醒器和门外提醒器分别与处理控制器电连接。

通过第一传感器检测关门信号，通过第二传感器检测上锁信号；通过门外监测装置监测关门时用户处于门外或门内。当门关闭，如果用户处于门外，通过门外监测装置监测门外用户是否离开门锁，如果门外监测装置监测用户已离开门锁，但未检测到上锁信号，处理控制器触发门外提醒器发出提醒；当门关闭，如果用户处于门内，通过时钟模块计时判断门内用户是否离开门锁，如果时钟模块计时超过设定提醒时间判断阈值，但未检测到上锁信号，处理控制器触发门内提醒器发出提醒。

所述门外监测装置包括设置在门外的把手触摸感应器或智能摄像头或距离感应器或人体感应器中一种或多种。

所述门外监测装置还包括用户携带的移动终端。

根据用户出门过程匆忙，门外环境又比较开放，用户出门后会立即远离门锁，如果提醒延迟，会影响用户采取纠正措施，本发明通过门外监测装置监测出门用户离开门锁的过程控制提醒，以避免提醒的延迟，用户进门相对松缓，门内环境比较封闭安全，用户进门后处于门锁的一定范围，即使提醒延迟，通过持续的提醒，仍然可以使处于屋内的用户听到或看到，不影响用户后续采取补救措施，因此，通过简单的时间控制提醒就可以满足室内要求，节省硬件成本和能耗。