热电厂水化车间事故应急装置的制作方法

本发明涉及热电厂水化车间领域，尤其涉及热电厂水化车间事故应急装置。

背景技术：

物质与水发生化合叫水化作用，又称水合作用(一般指分子或离子的水合作用。)水溶液中离子一般均以水化离子的形式存在。水分子的正、负电荷中心并不重合，是偶极子。它又有很强的的氢键作用，故水有特殊的结构。当盐类溶于水中生成电解质溶液时，离子的静电力破坏了原来的水结构，在其周围形成一定的水分子层，称为水化。

水化车间具有较多的处理罐，存在一定的安全隐患。如遇泄漏或其他事故，工作人员来不及处理，将造成更大的事故。由于水化车间的处理罐较多，人工处理难以及时对事故进行消除或补救。并且，水化车间出现事故时，车间内可能存在有害气体或液体，由人工对车间进行处理将对工作人员的健康带来影响。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种可自动启闭阀门的热电厂水化车间事故应急装置，解决了水化车间出现事故时只能由工作人员对各阀门进行启闭而使得事故得不到及时处理、对人员健康影响的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

热电厂水化车间事故应急装置，包括应急箱，应急箱上设置有升降机构，升降机构上连接有转动驱动机构，转动驱动机构的输出轴连接有伸缩机构，伸缩机构的输出端连接有用于夹紧阀门的闭阀机械手。

作为本发明的优选方案，所述闭阀机械手包括固定块，固定块固定于伸缩机构的输出端，固定块上分别铰接有两根连杆，连杆的另一端铰接有夹持爪；固定块上安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有拨转块，两个夹持爪的中部均与拨转块铰接。

作为本发明的优选方案，所述夹持爪包括倾转段，倾转段的一端与连杆铰接，倾转段的另一端固定有连接段，拨转块与连接段靠近倾转段的一端铰接，连接段的另一端固定有弧形夹板，弧形夹板内固定有橡胶垫片。

作为本发明的优选方案，所述伸缩机构包括伸缩板，伸缩板固定于转动驱动机构的输出轴上，伸缩板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与闭阀机械手固定连接。

作为本发明的优选方案，所述转动驱动机构包括转动电机，转动电机的输出轴连接有转动减速器，转动电机和转动减速器均安装于升降机构上，转动减速器的输出轴与伸缩机构固定。

作为本发明的优选方案，所述升降机构包括滑槽，滑槽设置于应急箱的侧面；应急箱上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有升降板，转动驱动机构安装于升降板上，升降板上固定有滑块，滑块套设于滑槽内。

作为本发明的优选方案，所述应急箱的底部安装有滚轮，地面上安装有滑轨，滚轮套设于滑轨上，应急箱上安装有用于驱动滚轮转动的行走驱动机构。

作为本发明的优选方案，所述行走驱动机构包括行走电机，行走电机的输出轴连接有行走减速器，行走电机和行走减速器均安装于应急箱上，行走减速器的输出轴与滚轮的转轴固定。

作为本发明的优选方案，所述应急箱上分别安装有摄像头和报警器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、当水化车间出现泄漏等事故时，闭阀机械手能将水化车间阀门夹紧，转动驱动机构带动闭阀机械手转动，则闭阀机械手能将阀门关闭，保证事故第一时间得到处理。通过闭阀机械手对阀门进行处理，避免了人工操作，保证了工作人员的安全。并且，由闭阀机械手对阀门进行自动处理，大大提高了处理效率，避免事故进一步扩散或造成更大的印象。在使用闭阀机械手对阀门进行处理时，可由升降机构调整闭阀机械手的高度，由伸缩机构调整闭阀机械手的伸出长度，保证闭阀机械手能准确地触及阀门，保证阀门在第一时间被关闭。

2、当夹持气缸将拨转块拉回时，在连杆和拨转块的共同作用下，两个夹持爪相向倾转，夹持爪将阀门夹紧，从而方便对阀门进行拧紧。当夹持气缸将拨转块推出时，在连杆和拨转块的共同作用下两个夹持爪相背倾转，夹持爪将阀门发送，从而夹持爪能脱离阀门。因此，闭阀机械手能自动启闭阀门，方便操作。

3、弧形夹板能与阀门更好的贴好，保证阀门能被夹紧，提高阀门启闭的准确性。

4、伸缩气缸能将闭阀机械手移动到合适位置，从而保证闭阀机械手能准确地夹紧阀门，提高事故处理的效率。

5、转动电机能驱动转动减速器动作，转动减速器能带动伸缩机构和闭阀机械手转动，从而，在转动的过程中闭阀机械手能将阀门关闭，实现了自动闭阀的效果。

6、升降气缸能推动升降板在滑槽内移动，从而转动驱动机构、伸缩机构、闭阀机械手均的高度能得到调整，保证闭阀机械手的高度与阀门相同，提高闭阀机械手夹持阀门的准确性。

7、行走驱动机构能驱动滚轮在滑轨内移动，从而应急箱能移动到准确位置，方便闭阀机械手对各个位置的阀门进行处理，提高事故处理的效率。

8、行走电机可驱动行走减速器动作，行走减速器能带动滚轮转动，从而只需控制行走电机的动作即可将应急箱移动到预定位置，方便操作。

9、摄像头能对水化车间进行实时监控，保证事故在第一时间被发现。报警器能在事故发生时发出警报，提醒人员撤离或尽心相应处理，降低事故造成的影响。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是闭阀机械手的结构示意图；

图3是转动驱动机构和伸缩机构的结构示意图；

图4是行走驱动机构和滚轮的结构示意图。

图中，1-应急箱，2-升降机构，3-转动驱动机构，4-伸缩机构，5-闭阀机械手，6-滑轨，7-行走驱动机构，11-滚轮，12-摄像头，13-报警器，21-滑槽，22-升降气缸，23-升降板，24-滑块，31-转动电机，32-转动减速器，41-伸缩板，42-伸缩气缸，51-固定块，52-连杆，53-夹持爪，54-夹持气缸，55-拨转块，71-行走电机，72-行走减速器，531-倾转段，532-连接段，533-弧形夹板，534-橡胶垫片。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

热电厂水化车间事故应急装置，包括应急箱1，应急箱1上设置有升降机构2，升降机构2上连接有转动驱动机构3，转动驱动机构3的输出轴连接有伸缩机构4，伸缩机构4的输出端连接有用于夹紧阀门的闭阀机械手5。

当水化车间出现泄漏等事故时，闭阀机械手5能将水化车间阀门夹紧，转动驱动机构3带动闭阀机械手5转动，则闭阀机械手5能将阀门关闭，保证事故第一时间得到处理。通过闭阀机械手5对阀门进行处理，避免了人工操作，保证了工作人员的安全。并且，由闭阀机械手5对阀门进行自动处理，大大提高了处理效率，避免事故进一步扩散或造成更大的印象。在使用闭阀机械手5对阀门进行处理时，可由升降机构2调整闭阀机械手5的高度，由伸缩机构4调整闭阀机械手5的伸出长度，保证闭阀机械手5能准确地触及阀门，保证阀门在第一时间被关闭。

实施例二

在实施例一的基础上，所述闭阀机械手5包括固定块51，固定块51固定于伸缩机构4的输出端，固定块51上分别铰接有两根连杆52，连杆52的另一端铰接有夹持爪53；固定块51上安装有夹持气缸54，夹持气缸54的活塞杆上固定有拨转块55，两个夹持爪53的中部均与拨转块55铰接。

当夹持气缸54将拨转块55拉回时，在连杆52和拨转块55的共同作用下，两个夹持爪53相向倾转，夹持爪53将阀门夹紧，从而方便对阀门进行拧紧。当夹持气缸54将拨转块55推出时，在连杆52和拨转块55的共同作用下两个夹持爪53相背倾转，夹持爪53将阀门发送，从而夹持爪53能脱离阀门。因此，闭阀机械手5能自动启闭阀门，方便操作。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述夹持爪53包括倾转段531，倾转段531的一端与连杆52铰接，倾转段531的另一端固定有连接段532，拨转块55与连接段532靠近倾转段531的一端铰接，连接段532的另一端固定有弧形夹板533，弧形夹板533内固定有橡胶垫片534。

弧形夹板533能与阀门更好的贴好，保证阀门能被夹紧，提高阀门启闭的准确性。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述伸缩机构4包括伸缩板41，伸缩板41固定于转动驱动机构3的输出轴上，伸缩板41上安装有伸缩气缸42，伸缩气缸42的活塞杆与闭阀机械手5固定连接。

伸缩气缸42能将闭阀机械手5移动到合适位置，从而保证闭阀机械手5能准确地夹紧阀门，提高事故处理的效率。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述转动驱动机构3包括转动电机31，转动电机31的输出轴连接有转动减速器32，转动电机31和转动减速器32均安装于升降机构2上，转动减速器32的输出轴与伸缩机构4固定。

转动电机31能驱动转动减速器32动作，转动减速器32能带动伸缩机构4和闭阀机械手5转动，从而，在转动的过程中闭阀机械手5能将阀门关闭，实现了自动闭阀的效果。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述升降机构2包括滑槽21，滑槽21设置于应急箱1的侧面；应急箱1上安装有升降气缸22，升降气缸22的活塞杆上固定有升降板23，转动驱动机构3安装于升降板23上，升降板23上固定有滑块24，滑块24套设于滑槽21内。

升降气缸22能推动升降板23在滑槽内移动，从而转动驱动机构3、伸缩机构4、闭阀机械手5均的高度能得到调整，保证闭阀机械手5的高度与阀门相同，提高闭阀机械手5夹持阀门的准确性。

实施例七

在上述任意一项实施例的基础上，所述应急箱1的底部安装有滚轮11，地面上安装有滑轨6，滚轮11套设于滑轨6上，应急箱1上安装有用于驱动滚轮11转动的行走驱动机构7。

行走驱动机构7能驱动滚轮11在滑轨6内移动，从而应急箱1能移动到准确位置，方便闭阀机械手5对各个位置的阀门进行处理，提高事故处理的效率。

实施例八

在上述任意一项实施例的基础上，所述行走驱动机构7包括行走电机71，行走电机71的输出轴连接有行走减速器72，行走电机71和行走减速器72均安装于应急箱1上，行走减速器72的输出轴与滚轮11的转轴固定。

行走电机71可驱动行走减速器72动作，行走减速器72能带动滚轮11转动，从而只需控制行走电机71的动作即可将应急箱1移动到预定位置，方便操作。

实施例九

在上述任意一项实施例的基础上，所述应急箱1上分别安装有摄像头12和报警器13。

摄像头12能对水化车间进行实时监控，保证事故在第一时间被发现。报警器13能在事故发生时发出警报，提醒人员撤离或尽心相应处理，降低事故造成的影响。