1.一种外骨骼系统，其特征在于，应用于外骨骼装置，所述系统包括：
地势信息预处理模块，耦接所述外骨骼装置，用于实时采集所述外骨骼装置运动环境中的地势信息，将所述地势信息进行预处理得到地势预处理信息，根据所述地势预处理信息提取地势特征信息并输出相应的地势识别预处理信号；
肌电信息预处理模块，用于实时采集穿戴者的肌电信息，将所述肌电信息进行预处理得到肌电预处理信息，根据所述肌电预处理信息提取肌电特征信息并输出相应的运动意图识别预处理信号；
专家模块，耦接所述地势信息预处理模块且耦接于所述肌电信息预处理模块，用于对接收到的所述地势识别预处理信号进行地势与运动模式识别生成切换运动模式信号，或对接收到的所述运动意图识别预处理信号进行步态识别生成步态信息信号；
机电控制模块，耦接所述专家模块且耦接于所述外骨骼装置，用于根据接收到的所述切换运动模式信号生成切换运动模式控制信号以令所述外骨骼装置切换运动模式，或根据接收到的所述步态信息信号生成步态控制信号以令所述外骨骼装置调整运动步态。
2.根据权利要求1所述的外骨骼系统，其特征在于，所述地势信息预处理模块包括：
图像采集单元，用于实时采集运动环境中的地势信息；
图像预处理单元，耦接所述图像采集单元，所述图像预处理单元根据所述地势信息进行预处理得到地势预处理信息；
地势特征提取单元，耦接所述图像预处理单元，所述地势特征提取单元用于根据所述地势预处理信息提取地势特征信息。
3.根据权利要求1所述的外骨骼系统，其特征在于，所述地势特征信息包括地势形态特征信息和当前位置与新地势形态的距离信息。
4.根据权利要求1所述的外骨骼系统，其特征在于，所述肌电信息预处理模块包括：
肌电信号采集单元，用于实时采集穿戴者的肌电信息；
肌电预处理单元，耦接所述肌电信号采集单元，用于根据接收到的肌电信息进行预处理得到所述肌电预处理信息；
肌电特征提取单元，耦接所述肌电预处理单元，所述肌电特征提取单元用于根据所述肌电预处理信息提取肌电信号特征信息。
5.根据权利要求1所述的外骨骼系统，其特征在于，所述专家模块包括：
地势与运动模式识别单元，用于利用地势与运动模式识别技术，建立地势形态与其相对应的运动模式的关联关系库；根据所述地势识别预处理信息识别地势形态；根据所述地势形态快速查找地势与运动模式的关联关系库，匹配于所述地势形态对应的运动模式；计算以当前运动模式到达新地势所需时间；在所需时间到达前，生成所述切换运动模式信号；
和或，步态识别单元，用于根据接收到的离线训练动作分类模型；根据训练的各类动作分类模型建立步态样本库；通过所述步态样本库快速匹配与运动意图识别预处理信号相对应的动作类型；根据所述运动类型生成步态信息信号。
6.一种外骨骼识别控制方法，其特征在于，应用于外骨骼系统，所述外骨骼系统应用于所述外骨骼装置，所述系统包括：地势信息预处理模块，耦接所述外骨骼装置，用于实时采集所述外骨骼装置运动环境中的地势信息，将所述地势信息进行预处理得到地势预处理信息，根据所述地势预处理信息提取地势特征信息并输出相应的地势识别预处理信号；肌电信息预处理模块，用于实时采集穿戴者的肌电信息，将所述肌电信息进行预处理得到肌电预处理信息，根据所述肌电预处理信息提取肌电特征信息并输出相应的运动意图识别预处理信号；所述方法包括：
根据接收到的所述地势识别预处理信号经过地势与运动模式识别生成切换运动模式信号，或根据接收到的所述运动意图识别预处理信号经过步态识别生成步态信息信号；
根据所述切换运动模式信号生成切换运动模式控制信号以令所述外骨骼装置切换运动模式，或根据接收到的所述步态信息信号生成步态控制信号以令所述外骨骼装置调整运动步态。
7.根据权利要求6所述的外骨骼识别控制方法，其特征在于，根据接收到的所述地势识别预处理信号经过地势与运动模式识别生成切换运动模式信号，包括：
利用地势与运动模式识别技术，建立地势形态与其相对应的运动模式的关联关系库；
根据所述地势识别预处理信息识别地势形态；
根据所述地势形态快速查找地势与运动模式的关联关系库，匹配于所述地势形态对应的运动模式；
计算以当前运动模式到达新地势所需时间；
在所需时间到达前，生成所述切换运动模式信号。
8.根据权利要求6所述的外骨骼识别控制方法，其特征在于，根据接收到的运动意图识别预处理信号经过步态识别生成步态信息信号，包括：
根据接收到的运动意图识别预处理信号离线训练动作分类模型；
根据训练的各类动作分类模型建立步态样本库；
通过所述步态样本库快速匹配与运动意图识别预处理信号相对应的动作类型；
根据所述运动类型生成步态信息信号。
9.一种电子装置，其特征在于，包括：
一或多个通信器，用于与外部通信；
一或多个存储器，用于存储计算机程序；
一或多个处理器，用于运行所述计算机程序，以执行如权利要求6至8所述的外骨骼识别控制方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序运行时实现如权利要求6至8所述的外骨骼识别控制方法。