一种同时压装主锥导向轴承及卡簧的机构的制作方法

本发明涉及汽车主减速器总成自动化装配技术领域，具体涉及一种同时压装主锥导向轴承及卡簧的机构。

背景技术：

现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在自动化装配制造技术领域内，安装轴承和卡簧是必不可少的装配工艺之一。而随着形式的发展，汽车行业生产节拍越来越快，要求装配作业的自动化程度需求越来越高。因此亟需设计一种能够提升轴承、卡簧装配的自动化装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种同时压装主锥导向轴承及卡簧的机构，它可以实现提高装配线生产节拍的同时降低了整线人工参与率，提高了装配线的自动化水平。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种同时压装主锥导向轴承及卡簧的机构，包括：

驱动机构底座，所述驱动机构底座包括底板及竖直设于底板上的立板；

上下滑台，所述上下滑台竖直滑动连接在驱动机构底座的立板上；

升降装置，所述升降装置用于驱动上下滑台在驱动机构底座的立板上竖直移动；

安装座，所述安装座竖直安装在上下滑台上，其为环形结构；

过渡杆，所述过渡杆通过安装无油衬套同轴滑配插装在安装座的中孔内；

抵顶弹簧，所述抵顶弹簧设有多个，其沿所述安装座轴向阵列固接在安装座上，其弹力方向两端分别固接在所述安装座、过渡杆上；

平移滑台，所述平移滑台水平安装在驱动机构底座的立板上；

平移装置，所述平移装置用于驱动平移滑台水平移动；

垫块，所述垫块竖直设于平移滑台上；

压装工装，所述压装工装包括：

主锥定位套，所述主锥定位套成法兰状结构，其小径端同轴滑配插合在过渡杆上，对应的所述过渡杆上设有供主锥定位套的小径端插合的通孔，其大径端内设有盲孔形式的主锥避让槽，所述主锥避让槽的底部同轴设有轴承放置槽及卡簧放置槽；

弹簧套，所述弹簧套同轴设于主锥定位套上，对应的所述主锥定位套上设有供弹簧套滑配插合的、盲孔形式的滑动槽，所述弹簧套上设有斜面；

连杆，所述连杆为纵断面成t形的杆状结构，其竖直段同轴滑配穿出所述弹簧套且与主锥定位套固接，对应的所述弹簧套内设有供连杆水平段滑配卡合的、盲孔形式的卡槽；

盖板，所述盖板设于弹簧套口部且将弹簧套的口部封闭，其为环形结构；

复位弹簧，所述复位弹簧设于卡槽内，其弹力方向两端分别与所述盖板、连杆的大径端固接。

进一步地，所述上下滑台通过安装滑轨、滑块竖直滑动连接在驱动机构底座的立板上。

进一步地，所述平移装置包括：

垫块驱动气缸，所述垫块驱动气缸通过气缸安装座水平设置在放置面上；

浮动接头，所述浮动接头驱动连接在垫块驱动气缸上；

连接块，所述连接块固接在平移滑台上，其上设有供所述浮动接头嵌卡的、通孔形式的、横断面成t形的通槽。

进一步地，所述升降装置包括：

丝杠上安装座，所述丝杠上安装座水平固接在驱动机构底座的立板顶端；

丝杠下安装座，所述丝杠下安装座水平固接在驱动机构底座的立板底端；

伺服电机，所述伺服电机上安装有减速机，所述减速机通过安装减速机安装板设于丝杠上安装座上，所述减速机安装及丝杠上安装座分别位于上下滑台的两侧；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端分别转动连接在丝杠上安装座、丝杠下安装座上，所述伺服电机通过安装同步轮、同步带与滚珠丝杠驱动连接；

丝杠螺母，所述丝杠螺母螺纹套装在滚珠丝杠上；

连接件，所述连接件一端与丝杠螺母固接，其另一端与所述安装座固接。

进一步地，所述丝杠上安装座上设有同步带张紧板，所述减速机安装在同步带张紧板上，所述同步带张紧板与减速机安装板螺栓连接，通过调节外部螺栓来张紧同步带。

进一步地，所述丝杠上安装座上设有护罩。

本发明的有益效果：1、设置压装工装，使轴承与卡簧能够同时进行装配，提高装配效率，且提升装配的自动化水平；

2、通过主锥定位套、连杆、弹簧套、复位弹簧、盖板实现了外部主锥、轴承、卡簧的精确定位，进而提高装配的精度；

3、通过滑导轨、滑块、滚珠丝杠、同步带、同步轮、伺服电机可以实现上下滑台精确定位，通过更换垫块的高度，实现不同品种的外部主锥导向轴承及卡簧的同时压装，实现了设备的柔性化设计；

4、通过垫块，能够将外部的压装设备上压装驱动装置的压装力传递至驱动机构底座上，对过渡杆具有一定的支撑作用，从而提高过渡杆的使用寿命；

5、通过设置平移装置由垫块驱动气缸、连接块、浮动接头组成，一方面实现了垫块的快速平移，且移动精度较高，另一方面浮动接头能够快速从连接块上取出拆卸，对于后期垫块驱动气缸的维修更换，提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中压装工装的结构示意图；

图3为图1中立体结构侧视图；

图4为图1中立体结构正视图；

图5为图1中立体结构仰视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示的一种同时压装主锥导向轴承及卡簧的机构，包括：

驱动机构底座7，所述驱动机构底座7包括底板及竖直设于底板上的立板；

上下滑台15，所述上下滑台15竖直滑动连接在驱动机构底座7的立板上；

升降装置，所述升降装置用于驱动上下滑台15在驱动机构底座7的立板上竖直移动；

安装座23，所述安装座23竖直安装在上下滑台15上，其为环形结构；

过渡杆26，所述过渡杆26通过安装无油衬套25同轴滑配插装在安装座23的中孔内；

抵顶弹簧24，所述抵顶弹簧24设有多个，其沿所述安装座23轴向阵列固接在安装座23上，其弹力方向两端分别固接在所述安装座23、过渡杆26上；

平移滑台5，所述平移滑台5水平安装在驱动机构底座7的立板上；

平移装置，所述平移装置用于驱动平移滑台5水平移动；

垫块6，所述垫块6竖直设于平移滑台5上；

压装工装27，所述压装工装27包括：

主锥定位套28，所述主锥定位套28成法兰状结构，其小径端同轴滑配插合在过渡杆26上，对应的所述过渡杆26上设有供主锥定位套28的小径端插合的通孔，其大径端内设有盲孔形式的主锥避让槽，所述主锥避让槽的底部同轴设有轴承放置槽及卡簧放置槽；

弹簧套30，所述弹簧套30同轴设于主锥定位套28上，对应的所述主锥定位套28上设有供弹簧套30滑配插合的、盲孔形式的滑动槽，所述弹簧套30上设有斜面；

连杆29，所述连杆29为纵断面成t形的杆状结构，其竖直段同轴滑配穿出所述弹簧套30且与主锥定位套28固接，对应的所述弹簧套30内设有供连杆29水平段滑配卡合的、盲孔形式的卡槽；

盖板32，所述盖板32设于弹簧套30口部且将弹簧套30的口部封闭，其为环形结构；

复位弹簧31，所述复位弹簧31设于卡槽内，其弹力方向两端分别与所述盖板32、连杆29的大径端固接。

所述上下滑台15通过安装滑轨8、滑块9竖直滑动连接在驱动机构底座7的立板上。

所述平移装置包括：

垫块驱动气缸1，所述垫块驱动气缸1通过气缸安装座2水平设置在放置面上；

浮动接头3，所述浮动接头3驱动连接在垫块驱动气缸1上；

连接块4，所述连接块4固接在平移滑台5上，其上设有供所述浮动接头3嵌卡的、通孔形式的、横断面成t形的通槽。

所述升降装置包括：

丝杠上安装座11，所述丝杠上安装座11水平固接在驱动机构底座的立板顶端；

丝杠下安装座12，所述丝杠下安装座12水平固接在驱动机构底座的立板底端；

伺服电机22，所述伺服电机22上安装有减速机21，所述减速机21通过安装减速机安装板设于丝杠上安装座上，所述减速机安装及丝杠上安装座分别位于上下滑台的两侧；

滚珠丝杠10，所述滚珠丝杠10两端分别转动连接在丝杠上安装座11、丝杠下安装座12上，所述伺服电机通过安装同步轮17、同步带16与滚珠丝杠10驱动连接；

丝杠螺母13，所述丝杠螺母螺纹套装在滚珠丝杠上；

连接件14，所述连接件一端与丝杠螺母13固接，其另一端与所述安装座固接。

所述丝杠上安装座上设有同步带张紧板20，所述减速机安装在同步带张紧板上，所述同步带张紧板与减速机安装板螺栓连接，通过调节外部螺栓来张紧同步带。

所述丝杠上安装座11上设有护罩18，避免作业人员手部伸入同步带中，造成不必要的伤害。

本发明在使用时：

1、接通外部电源，启动伺服电机，伺服电机转动，驱动滚珠丝杠转动，使连接件带动安装座下移，并下移至档停位；

2、人工方式将压装工装放置在过渡杆上，即，将主锥定位套的小径端插合在过渡杆的通孔内，再将外部待压装的轴承34、卡簧33(轴用)分别放置在轴承放置槽、卡簧放置槽内；

3、外部抓取机械手将外部的主锥35抓取至压装工装上，同时使外部主锥35的锥部置于主锥定位套的主锥避让槽内，使主锥35得以定位，由于主锥避让槽、轴承放置槽、卡簧放置槽均为同轴设置的，因此外部主锥35、轴承34、卡簧33的定位精度较好，能够保证装配过程的顺畅，此时在复位弹簧的弹力作用下，盖板将穿过外部轴承内圈、卡簧内孔并与外部主锥35的底面相抵；

4、随即伺服电机再转动，驱动安装座上移，上移高度为：过渡杆底面比垫块顶面高出1-2mm，然后启动垫块驱动气缸，驱动平移滑台将垫块输送至过渡杆底面对应的下方；

5、外部压装设备上的压装驱动装置36(一般为液压缸)下移，对外部的主锥顶面进行压装，压装过程中，主锥将在压装驱动力下进行下移，并通过无油衬套与过渡杆的滑配以及抵顶弹簧的缓冲，同时过渡杆与垫块的高度差，能够给主锥下端轴段插入轴承提供缓冲空间，过渡杆继续下移至与垫块接触时，压装的驱动力将由垫块传递至驱动机构底座上，进行分散，对过渡杆进行一定程度上的支撑，垫块的支撑，使得主锥上的轴段插入轴承内圈以及卡簧内，与此同时，弹簧套将在主锥端面的抵顶下，克服复位弹簧阻力，进行下移，下移过程中，弹簧套上的斜面将卡簧进行撑开，从而便于主锥上轴段进行卡合，最终主锥下移到位后，轴承装配在主锥的轴段上，同时主锥将弹簧套抵出卡簧外部，在卡簧自身的回弹性能作用下，卡位在主锥轴段的卡簧槽内，从而完成主锥与卡簧、轴承的同步装配作业。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。