一种安全的现代物流中自重调速机器人设备的制作方法

本发明涉及一种智能现代物流设备，尤其涉及一种安全的现代物流中自重调速机器人设备。

背景技术：

电商时代的来临在一定情况下促进了多种行业的并行发展，其中较为兴起的就是物流业，大大小小的快递遍及大街小巷，只通过快递员的人力输送的话成本较高，并且在一些较为偏僻的地方也难以到达，智能送货机器人就出现在人们的视线，将路线事先规划好即可进行自动配送的服务，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：

现有技术在送货的时候由于是无人看管的状态，很容易在送货的路上被人拦截将物品取走，并且由于地形的不同，在送货时容易发生颠簸或者刹车的情况将货物甩出，货物的安全率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种安全的现代物流中自重调速机器人设备，以解决现有技术在送货的时候由于是无人看管的状态，很容易在送货的路上被人拦截将物品取走，并且由于地形的不同，在送货时容易发生颠簸或者刹车的情况将货物甩出，货物的安全率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种安全的现代物流中自重调速机器人设备，其结构包括上架板、限物框、操作板、机箱、检测推杆、前进轮，所述限物框垂直焊接在机箱的上方，所述上架板电焊在限物框的上方，所述操作板通过铆钉锁紧在机箱左侧的上方，所述检测推杆设于操作板的下方并且与机箱机械连接在一起，所述前进轮转动连接在机箱内侧的右下角。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述限物框由横型架杆、纵型架杆、探光器、囊性架固器、电导头、填充片组成，所述横型架杆电焊在机箱的上方，所述纵型架杆设有两个并且垂直榫连接在横型架杆的上方，所述探光器设有六个并且两个一组胶连接在横型架杆、纵型架杆内部的两端，所述囊性架固器设有三个并且焊接在横型架杆、纵型架杆内部的中心，所述电导头设有六个并电连接在探光器的内部且与囊性架固器电连接，所述填充片设有两个以上并且胶连接在横型架杆、纵型架杆内部的间隙中。

根据一种可实施方式，所述囊性架固器由中心盘、拓展蔓、内扣盘组成，所述中心盘内嵌在机箱上方的中心，所述拓展蔓活动贴合在中心盘的外表面，所述内扣盘与拓展蔓机械连接在一起并且与横型架杆、纵型架杆焊接在一起。

根据一种可实施方式，所述拓展蔓由附和头、拓展臂、内衬盘、对点能扣、对接管组成，所述附和头通过卡扣扣合在拓展臂的右侧，所述拓展臂机械连接在内衬盘的右侧，所述对点能扣螺纹连接在拓展臂的左侧并且设于内衬盘内部的右侧，所述对接管螺纹连接在对点能扣的左侧并且与内衬盘焊接在一起，所述内衬盘电焊在横型架杆、纵型架杆内部的中心。

根据一种可实施方式，所述机箱由压重器、箱体、驱动电机组成，所述压重器活动连接在箱体内部的顶部并且与驱动电机机械连接在一起，所述驱动电机通过固定杆垂直焊接在箱体内部的底部。

根据一种可实施方式，所述压重器由压片、受压弧架、传导柱、夹扣柱组成，所述受压弧架活动扣合在箱体内部的顶部，所述压片设有两个以上并贴合在受压弧架内部的顶部且与箱体贴合在同一平面，所述传导柱垂直焊接在受压弧架的下方，所述夹扣柱螺纹连接在传导柱的下方并且与驱动电机的转轴连接在一起。

根据一种可实施方式，所述夹扣柱由连接柱、包裹圈、摩擦圈、束缚片组成，所述连接柱螺纹连接在传导柱的下方，所述包裹圈胶连接在连接柱的下方，所述摩擦圈与包裹圈胶连接在一起，所述束缚片设有两个以上并且钉连接在摩擦圈的内侧。

有益效果

本发明一种安全的现代物流中自重调速机器人设备，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：

本发明通过设有的横型架杆，在将需要运输的物品放到中心盘之后，会将边角上的探光器的光线阻挡住，根据光线被阻隔的距离，使其将具体的参数通过电导头传输到内衬盘当中的对接管中，让对应的拓展臂伸出与物品对应距离的长度，将物品恰巧卡在中间，此时电流一直处于供应的状态，不仅能够使物品在运输的时候不会发生任何的抖动，并且在快递主人扫二维码前束缚都不会取消，更好的保护了无人物流运输时的安全。

本发明通过设有的压重器，在运输的物品重量较重时，会对压片、受压弧架造成压力，使其下压对传导柱、连接柱造成压力，让摩擦圈、束缚片摩擦到电机转轴上，影响转轴的转速，使电机的转速受到影响，在运输较重物品时更加的安全稳健，减少翻车的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种安全的现代物流中自重调速机器人设备的结构示意图。

图2为本发明一种安全的现代物流中自重调速机器人设备限物框俯视的结构示意图。

图3为本发明一种安全的现代物流中自重调速机器人设备限物框动作时的结构示意图。

图4为本发明一种安全的现代物流中自重调速机器人设备拓展蔓详细的结构示意图。

图5为本发明一种安全的现代物流中自重调速机器人设备机箱正视时部分的结构示意图。

图6为本发明一种安全的现代物流中自重调速机器人设备夹扣柱右视的结构示意图。

附图标记说明：上架板0、限物框1、操作板2、机箱3、检测推杆4、前进轮5、横型架杆11、纵型架杆22、探光器33、囊性架固器44、电导头55、填充片66、中心盘440、拓展蔓441、内扣盘442、附和头410、拓展臂411、内衬盘412、对点能扣413、对接管414、压重器30、箱体31、驱动电机32、压片300、受压弧架400、传导柱500、夹扣柱600、连接柱70、包裹圈71、摩擦圈72、束缚片73。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1，本发明提供一种安全的现代物流中自重调速机器人设备：其结构包括上架板0、限物框1、操作板2、机箱3、检测推杆4、前进轮5，所述限物框1垂直焊接在机箱3的上方，所述上架板0电焊在限物框1的上方，所述操作板2通过铆钉锁紧在机箱3左侧的上方，所述检测推杆4设于操作板2的下方并且与机箱3机械连接在一起，所述前进轮5转动连接在机箱3内侧的右下角。

请参阅图2，所述限物框1由横型架杆11、纵型架杆22、探光器33、囊性架固器44、电导头55、填充片66组成，所述横型架杆11电焊在机箱3的上方，所述纵型架杆22设有两个并且垂直榫连接在横型架杆11的上方，所述探光器33设有六个并且两个一组胶连接在横型架杆11、纵型架杆22内部的两端，所述囊性架固器44设有三个并且焊接在横型架杆11、纵型架杆22内部的中心，所述电导头55设有六个并电连接在探光器33的内部且与囊性架固器44电连接，所述填充片66设有两个以上并且胶连接在横型架杆11、纵型架杆22内部的间隙中，六个探光器33的方向全部往内侧，能保证再小的快递也能被检测到固定住，防止漏过一些体积较小的物品，囊性架固器44辐射的范围仅为三个方向，能够防止四个方向同时进行固定夹持力太大对物品造成损坏。

请参阅图3，所述囊性架固器44由中心盘440、拓展蔓441、内扣盘442组成，所述中心盘440内嵌在机箱3上方的中心，所述拓展蔓441活动贴合在中心盘440的外表面，所述内扣盘442与拓展蔓441机械连接在一起并且与横型架杆11、纵型架杆22焊接在一起，中心盘440只是一个模拟的领域，实际上能够根据物品的形状进行自动调节，拓展蔓441在一个方向上设有五个，能够防止某一个打滑造成某一发现固定不紧造成货物掉落。

请参阅图4，所述拓展蔓441由附和头410、拓展臂411、内衬盘412、对点能扣413、对接管414组成，所述附和头410通过卡扣扣合在拓展臂411的右侧，所述拓展臂411机械连接在内衬盘412的右侧，所述对点能扣413螺纹连接在拓展臂411的左侧并且设于内衬盘412内部的右侧，所述对接管414螺纹连接在对点能扣413的左侧并且与内衬盘412焊接在一起，所述内衬盘412电焊在横型架杆11、纵型架杆22内部的中心，附和头410为可变形的头，无论接触的物品是什么形状，都能转化为对应形状的贴头进行更好的啮合，拓展臂411延展的长度

请参阅图5，所述机箱3由压重器30、箱体31、驱动电机32组成，所述压重器30活动连接在箱体31内部的顶部并且与驱动电机32机械连接在一起，所述驱动电机32通过固定杆垂直焊接在箱体31内部的底部，压重器30的顶部与箱体31的顶部贴合在一起，能够在受到压力时就进行传递，越重的压力发生的位移越大。

请参阅图5，所述压重器30由压片300、受压弧架400、传导柱500、夹扣柱600组成，所述受压弧架400活动扣合在箱体31内部的顶部，所述压片300设有两个以上并贴合在受压弧架400内部的顶部且与箱体31贴合在同一平面，所述传导柱500垂直焊接在受压弧架400的下方，所述夹扣柱600螺纹连接在传导柱500的下方并且与驱动电机32的转轴连接在一起，受压弧架400在受到压力会被下压，在压力移除之后会迅速复位，压片300在一旦接触到重物后会启动识别电流，在二维码造成的信号电流输入之前不会被关闭掉，能够保证只有二维码才能够将设备关闭。

请参阅图6，所述夹扣柱600由连接柱70、包裹圈71、摩擦圈72、束缚片73组成，所述连接柱70螺纹连接在传导柱500的下方，所述包裹圈71胶连接在连接柱70的下方，所述摩擦圈72与包裹圈71胶连接在一起，所述束缚片73设有两个以上并且钉连接在摩擦圈72的内侧，摩擦圈72与束缚片73为较为柔软的材质，能够在摩擦电机转轴的时候不会对其造成太大的伤害，并且自身散热能力较好，不会出现摩擦起热自燃的现象。

在需要对货物进行运输时，先通过操作板2设置路线，然后将需要运输的物品放置在中心盘440的区域内(较小的就放在中心，较大的只要有部分在内部就行)，此时放入的物品会将探光器33射出的光线挡住，根据光在空气中的传播速度好被阻挡的时间可以计算出囊性架固器44与物品的距离，然后将信号通过电导头55传输到所有内衬盘412上，使对接管414让所有的对点能扣413将所有的拓展臂411弹出，让多个附和头410同时弹出，接触到快递的表面将其紧紧的固定住，只有在扫了操作板2的二维码验证身份才会解开，在物品放置在中心盘440时还会对压片300、受压弧架400造成压力，使其对传导柱500、连接柱70、包裹圈71造成压力让其接触到驱动电机32的转轴，此时如果物品的重量较重，会使摩擦圈72、束缚片73强烈的摩擦到驱动电机32的转轴，使机器设备的速度降低，保证在运输时的绝对安全，防止质量较大还进行高速运行会导致设备翻车。

本发明通过上述部件的互相组合，在将需要运输的物品放到中心盘440之后，会将边角上的探光器33的光线阻挡住，根据光线被阻隔的距离，使其将具体的参数通过电导头55传输到内衬盘412当中的对接管414中，让对应的拓展臂411伸出与物品对应距离的长度，将物品恰巧卡在中间，此时电流一直处于供应的状态，不仅能够使物品在运输的时候不会发生任何的抖动，并且在快递主人扫二维码前束缚都不会取消，更好的保护了无人物流运输时的安全，在运输的物品重量较重时，会对压片300、受压弧架400造成压力，使其下压对传导柱500、连接柱70造成压力，让摩擦圈72、束缚片73摩擦到电机转轴上，影响转轴的转速，使电机的转速受到影响，在运输较重物品时更加的安全稳健，减少翻车的可能性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。